常用计算机控制器有哪些,计算机控制系统复习题(答案仅供参考)

(大部分答案都来自百度文库，不确定是否正确，自己最后验证一下，简答题有些题的答案可以简化的，自己适当省略就好)

1. 简述采样定理的基本内容。

答：采样定理: 如果连续信号)(t f 具有有限频谱，其最高频率为max ω,)(t f 进行周期采样

且采样角频率s max 2ωω≥时，连续信号)(t f 可以由采样信号)(*t f 唯一确定，亦即可以从)(*t f 无

失真地恢复)(t f 。(百度文库答案)

2. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？

答：线性离散控制系统稳定的充要条件是： 闭环系统特征方程的所有根的模｜z i ｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z 平面的单位圆内。(百度文库答案)

3. 脉冲响应不变法的基本思想是什么？

答：脉冲响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的脉冲响应g D (kT )是模拟控制器的脉冲响应采样值g (kT )的T 倍。(百度文库答案)

4. 写出增量型PID 的差分控制算式。(书本P38-39页)

答：增量型PID 控制算式可以写为

D 1P 112I [(2)]i i i i i i i i T T

u u K e e e e e e T T

----=+-++-+(百度文库答案)

5. 如何消除比例和微分饱和现象？

答：“积分补偿法”。其中心思想是将那些因饱和而未能执行的增量信息积累起来，一旦有可能再

补充执行。这样，动态过程也得到了加速。即，一旦u ?超限，则多余的未执行的控制增量将存储在累加器中；当控制量脱离了饱和区，则累加器中的量将全部或部分地加到计算出的控制增量上，以补充由于限制而未能执行的控制。(百度文库答案)

6. 什么是采样或采样过程？何为线性离散系统的脉冲传递函数的定义？

答：采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称为离散化过程。 答：线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的输出采样函数z 变换和输入采样函数z 变换之比。(百度文库答案)(书本P19页 )

7. 何为最少拍设计？(书本P54页)

答：最少拍设计，是指系统在典型输入信号(如阶跃信号，速度信号，加速度信号等)作用下，经过最少拍(有限拍)，使系统输出的稳态误差为零。(百度文库答案)

8. 简述计算机网络的功能及特点。

答：(1)数据信息的快速传输和处理，以实现实时管理和实时监控。