void OutputStdChar(FILE *File)
{
char Buffer[10];
int Len = sprintf(Buffer, OutputHex ? "%.2X " : "%c", Char);
fwrite(Buffer, 1, Len, File);
}
FD_ZERO(&ReadSetFD);
FD_SET(CommFd, &ReadSetFD);
FD_SET( TtyFd, &ReadSetFD);
#define max(x,y) ( ((x) >= (y)) ? (x) : (y) )
if (select(max(CommFd, TtyFd) + 1, &ReadSetFD, NULL, NULL, NULL) < 0)
{
Error(strerror(errno));
}
#undef max
if (FD_ISSET(CommFd, &ReadSetFD))
{
while (read(CommFd, &Char, 1) == 1)
{
WaitFdWriteable(TtyFd);
if (write(TtyFd, &Char, 1) < 0)
{
Error(strerror(errno));
}
if (OutputToStdout)
{
if (UseColor)
fwrite("\x1b[01;34m", 1, 8, stdout);
OutputStdChar(stdout);
if (UseColor)
fwrite("\x1b[00m", 1, 8, stdout);
fflush(stdout);
}
}
}
if (FD_ISSET(TtyFd, &ReadSetFD))
{
while (read(TtyFd, &Char, 1) == 1)
{
static int EscKeyCount = 0;
WaitFdWriteable(CommFd);
if (write(CommFd, &Char, 1) < 0)
{
Error(strerror(errno));
}
if (OutputToStdout)
{
if (UseColor)
fwrite("\x1b[01;31m", 1, 8, stderr);
OutputStdChar(stderr);
if (UseColor)
fwrite("\x1b[00m", 1, 8, stderr);
fflush(stderr);
}
if (Char == '\x1b')
{
EscKeyCount ++;
if (EscKeyCount >= 3)
goto ExitLabel;
} else
EscKeyCount = 0;
}
}
}
ExitLabel:
if (tcsetattr(TtyFd, TCSANOW, &BackupTtyAttr) < 0)
Error("Unable to set tty");
return 0;
}
在开发板上进行测试之前,要注意如下问题:
(1)串口对应的内核/dev/下的设备,在串口终端执行:
[root@mini2440 /]# ls /dev
s3c2410_serial0 ttyt3
s3c2410_serial1 ttyt4
s3c2410_serial2
可以看到UART0 、UART1 和UART2 分别对应的设备是s3c2410_serial0、s3c2410_seria10和s3c2410_serial2。
(2)mini2440 开发板UART0作为串口终端的通讯接口已经由RS232接口引出,而UART1和UART2 并没有做成从RS232 端口引出,而是分别做成对应的COM1和CON3 排针引出了,测试时需要外界RS232转换电路。
因此,需要修改上面的代码,使之能打开对应的设备。修改如下:
int DeviceSpeed = B115200;
int TtySpeed = B115200;
int ByteBits = CS8;
const char *DeviceName = "/dev/s3c2410_serial1"; //mini2440's uart1 s3c2410_serial1
const char *TtyName = "/dev/tty";
在终端中进入到codetest目录,然后执行:
[root@localhost codetest]# ls
adc_test backlight_test buttons_test.c led pwm_test.c
adc_test.c backlight_test.c comtest.c led.c tstest
adc_test.c~ buttons_test i2c pwm_test tstest.c
[root@localhost codetest]# arm-linux-gcc -o comtest comtest.c
[root@localhost codetest]# cp comtest /nfsboot/nfs
将生成的可执行目标文件pwm_test复制到与开发板共享的nfsboot/nfs中,当COM1端口和主机COM口连接好之后就可以在开发板的命令行终端进入到/mnt/nfs目录下执行:./comtest 进行测试了。
[root@mini2440 nfs]#ls
adc_test buttons_test led tstest
backlight_test comtest pwm_test yesterday.mp3
bigworld.wav i2c test1.wav
[root@mini2440 nfs]#./comtest
内核移植的学习和研究进行到先暂告一段了,后面等到连接的硬件准备好之后进行实际测试一下。
[1] [2]
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。