linux进程学习笔记
进程控制块(PCB)
在Linux中task_struct结构体即是PCB。PCB是进程的唯一标识，PCB由链表实现(为了动态插入和删除)。
进程创建时，为该进程生成一个PCB；进程终止时，回收PCB。
PCB包含信息：1、进程状态(state)；2、进程标识信息(uid、gid)；3、定时器(time)；4、用户可见寄存器、控制状态寄存器、栈指针等(tss)
每个进程都有一个非负的唯一进程ID(PID)。虽然是唯一的，但是PID可以重用，当一个进程终止后，其他进程就可以使用它的PID了。
PID为0的进程为调度进程，该进程是内核的一部分，也称为系统进程；PID为1的进程为init进程，它是一个普通的用户进程，但是以超级用户特权运行；PID为2的进程是页守护进程，负责支持虚拟存储系统的分页操作。除了PID，每个进程还有一些其他的标识符：
#if defined __USE_XOPEN_EXTENDED || defined __USE_XOPEN2K8
/* Return the session ID of the given process. */
extern __pid_t getsid (__pid_t __pid) __THROW;
#endif
/* Get the real user ID of the calling process. */
extern __uid_t getuid (void) __THROW;
/* Get the effective user ID of the calling process. */
extern __uid_t geteuid (void) __THROW;
/* Get the real group ID of the calling process. */
extern __gid_t getgid (void) __THROW;
/* Get the effective group ID of the calling process. */
extern __gid_t getegid (void) __THROW;
五种进程之间转换关系如图：
每个进程的task_struct和系统空间堆栈存放位置如下：两个连续的物理页【《Linux内核源代码情景分析》271页】
系统堆栈空间不能动态扩展，在设计内核、驱动程序时要避免函数嵌套太深，同时不宜使用太大太多的局部变量，因为局部变量都是存在堆栈中的。
进程的创建
新进程的创建，首先在内存中为新进程创建一个task_struct结构，然后将父进程的task_struct内容复制其中，再修改部分数据。分配新的内核堆栈、新的PID、再将task_struct 这个node添加到链表中。所谓创建，实际上是“复制”。
子进程刚开始，内核并没有为它分配物理内存，而是以只读的方式共享父进程内存，只有当子进程写时，才复制。即“copy-on-write”。
fork都是由do_fork实现的，do_fork的简化流程如下图：
fork函数
#include
pid_t fork(void) //子进程返回0，父进程返回子进程ID，出错返回-1.
fork函数时调用一次，返回两次。在父进程和子进程中各调用一次。子进程中返回值为0，父进程中返回值为子进程的PID。程序员可以根据返回值的不同让父进程和子进程执行不同的代码。
一个形象的过程：
执行下面程序：
#include
#include
#include
int main()
{
pid_t pid;
char *message;
int n = 0;
pid = fork();
while(1){
if(pid < 0){
perror("fork failed\n");
exit(1);
}
else if(pid == 0){
n--;
printf("child's n is:%d\n",n);
}
else{
n++;
printf("parent's n is:%d\n",n);
}
sleep(1);
}
exit(0);
运行结果：
root@iZbp1anc6yju2dks3nw5j0Z:~/test# ./a.out
parent's n is:1
child's n is:-1
parent's n is:2
child's n is:-2
parent's n is:3
child's n is:-3
可以发现子进程和父进程之间并没有对各自的变量产生影响。
一般来说，fork之后父、子进程执行顺序是不确定的，这取决于内核调度算法。进程之间实现同步需要进行进程通信。
fork的应用
一个父进程希望子进程同时执行不同的代码段，这在网络服务器中常见——父进程等待客户端的服务请求，当请求到达时，父进程调用fork，使子进程处理此请求。
一个进程要执行一个不同的程序，一般fork之后立即调用exec
vfork函数
vfork与fork对比：
相同：
返回值相同
不同：
fork创建子进程，把父进程数据空间、堆和栈复制一份；vfork创建子进程，与父进程内存数据共享；
vfork先保证子进程先执行，当子进程调用exit()或者exec后，父进程才往下执行
为什么需要vfork？
因为用vfork时，一般都是紧接着调用exec，所以不会访问父进程数据空间，也就不需要在把数据复制上花费时间了，因此vfork就是”为了exec而生“的。
运行这样一段演示程序：
#include
#include
#include
int main()
{
pid_t pid;
char *message;
int n = 0;
int i;
pid = vfork();
for(i = 0; i < 10; i++){
if(pid < 0){
perror("fork failed\n");
exit(1);
}
else if(pid == 0){
n--;
printf("child's n is:%d\n",n);
if(i == 1)
_exit(0);
//return 0;
//exit(0);
}
else{
n++;
printf("parent's n is:%d\n",n);
}
sleep(1);
}
exit(0);
}
执行结果：
root@iZbp1anc6yju2dks3nw5j0Z:~/test# ./a.out
child's n is:-1
child's n is:-2
parent's n is:-1
parent's n is:0
parent's n is:1
parent's n is:2
parent's n is:3
parent's n is:4
可以发现子进程先被执行，exit后，父进程才被执行，同时子进程改变了父进程中的数据
子进程return 0 会发生什么？
运行结果：
root@iZbp1anc6yju2dks3nw5j0Z:~/test# ./a.out
child's n is:-1
child's n is:-2
parent's n is:32767
parent's n is:32768
parent's n is:32769
parent's n is:32770
parent's n is:32771
parent's n is:32772
从上面我们知道，结束子进程的调用是exit()而不是return，如果你在vfork中return了，那么，这就意味main()函数return了，注意因为函数栈父子进程共享，所以整个程序的栈就跪了。 如果你在子进程中return，那么基本是下面的过程： 1)子进程的main() 函数 return了，于是程序的函数栈发生了变化。 2)而main()函数return后，通常会调用 exit()或相似的函数(如：_exit()，exitgroup()) 3)这时，父进程收到子进程exit()，开始从vfork返回，但是尼玛，老子的栈都被你子进程给return干废掉了，你让我怎么执行？(注：栈会返回一个诡异一个栈地址，对于某些内核版本的实现，直接报“栈错误”就给跪了，然而，对于某些内核版本的实现，于是有可能会再次调用main()，于是进入了一个无限循环的结果，直到vfork 调用返回 error) 好了，现在再回到 return 和 exit，return会释放局部变量，并弹栈，回到上级函数执行。exit直接退掉。如果你用c++ 你就知道，return会调用局部对象的析构函数，exit不会。(注：exit不是系统调用，是glibc对系统调用 _exit()或_exitgroup()的封装) 可见，子进程调用exit() 没有修改函数栈，所以，父进程得以顺利执行。
【《vfork挂掉的一个问题》http://coolshell.cn/articles/...】
execve
可执行文件装入内核的linux_binprm结构体。
进程调用exec时，该进程执行的程序完全被替换，新的程序从main函数开始执行。因为调用exec并不创建新进程，只是替换了当前进程的代码区、数据区、堆和栈。
六种不同的exec函数：
当指定filename作为参数时：
如果filename中包含/，则将其视为路径名。
否则，就按系统的PATH环境变量，在它所指定的各个目录中搜索可执行文件。
*出于安全方面的考虑，有些人要求在搜索路径中不要包括当前目录。
在这6个函数中，只有execve是内核的系统调用。另外5个只是库函数，他们最终都要调用该系统调用，如下图所示：
execve的实现由do_execve完成，简化的实现过程如下图：
运行这样一段演示程序：
#include
#include
#include
char command[256];
void main()
{
int rtn; /*child process return value*/
while(1) {
printf( ">" );
fgets( command, 256, stdin );
command[strlen(command)-1] = 0;
if ( fork() == 0 ) {
execlp( command, NULL );
perror( command );
exit( errno );
}
else {
wait ( &rtn );
printf( " child process return %d\n", rtn );
}
}
}
a.out为打印hello，world的执行文件
运行结果：
root@iZbp1anc6yju2dks3nw5j0Z:~/test# ./test
>./a.out
hello,world
child process return 0
进程终止
正常终止(5种)
从main返回，等效于调用exit
调用exit
exit 首先调用各终止处理程序，然后按需多次调用fclose，关闭所有的打开流。
调用_exit或者_Exit
最后一个线程从其启动例程返回
最后一线程调用pthread_exit
异常终止(3种)
调用abort
接到一个信号并终止
最后一个线程对取消请求作出响应
wait 和 waitpid 函数
wait用于使父进程阻塞，等待子进程退出；waitpid有若干选项，如可以提供一个非阻塞版本的wait，也能实现和wait相同的功能，实际上，linux中wait的实现也是通过调用waitpid实现的。
waitpid返回值：正常返回子进程号；使用WNOHANG且没有子进程退出返回0；调用出错返回-1；
运行如下演示程序
#include
#include
#include
#include
int main()
{
pid_t pid0,pid1;
pid0 = fork();
if(pid0 < 0){
perror("fork");
exit(1);
}
else if(pid0 == 0){
sleep(5);
exit(0);//child
}
else{
do{
pid1 = waitpid(pid0,NULL,WNOHANG);
if(pid1 == 0){
printf("the child process has not exited.\n");
sleep(1);
}
}while(pid1 == 0);
if(pid1 == pid0){
printf("get child pid:%d",pid1);
exit(0);
}
else{
exit(1);
}
}
return 0;
}
当把第三个参数WNOHANG改为0时，就不会有上面五个显示语句了，说明父进程阻塞了。
a.out 的代码如下：
#include
void main()
{
printf("hello WYJ\n");
}
process.c的代码如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main()
{
pid_t pid_1,pid_2,pid_wait;
pid_1 = fork();
pid_2 = fork();
if(pid_1 < 0){
perror("fork1 failed\n");
exit(1);
}else if(pid_1 == 0 && pid_2 != 0){//do not allow child 2 to excute this process.
if(execlp("./a.out", NULL) < 0){
perror("exec failed\n");
}//child;
exit(0);
}
if(pid_2 < 0){
perror("fork2 failded\n");
exit(1);
}else if(pid_2 == 0){
sleep(10);
}
if(pid_2 > 0){//parent
do{
pid_wait = waitpid(pid_2, NULL, WNOHANG);//no hang
sleep(2);
printf("child 2 has not exited\n");
}while(pid_wait == 0);
if(pid_wait == pid_2){
printf("child 2 has exited\n");
exit(0);
}else{
// printf("pid_2:%d\n",pid_2);
perror("waitpid error\n");
exit(1);
}
}
exit(0);
}
运行结果：
root@iZbp1anc6yju2dks3nw5j0Z:~/test# ./proess
hello,world
child 2 has not exited
child 2 has not exited
child 2 has not exited
child 2 has not exited
child 2 has not exited
child 2 has not exited
child 2 has exited
WNOHANG 改为0运行结果：
root@iZbp1anc6yju2dks3nw5j0Z:~/test# ./proess
hello,world
child 2 has not exited
child 2 has exited
编写一个多进程程序：该实验有 3 个进程，其中一个为父进程，其余两个是该父进程创建的子进程，其中一个子进程运行“ls -l”指令，另一个子进程在暂停 5s 之后异常退出，父进程并不阻塞自己，并等待子进程的退出信息，待收集到该信息，父进程就返回。
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main()
{
pid_t child1,child2,child;
if((child1 = fork()) < 0){
perror("failed in fork 1");
exit(1);
}
if((child2 = fork()) < 0){
perror("failed in fork 2");
exit(1);
}
if(child1 == 0){
//run ls -l
if(child2 == 0){
printf("in grandson\n");
}
else if(execlp("ls", "ls", "-l", NULL) < 0){
perror("child1 execlp");
}
}
else if(child2 == 0){
sleep(5);
exit(0);
}
else{
do{
sleep(1);
printf("child2 not exits\n");
child = waitpid(child2, NULL, WNOHANG);
}while(child == 0);
if(child == child2){
printf("get child2\n");
}
else{
printf("Error occured\n");
}
}
}
运行结果：
init进程成为所有僵尸进程(孤儿进程)的父进程
在unix/linux中，正常情况下，子进程是通过父进程创建的，子进程在创建新的进程。子进程的结束和父进程的运行是一个异步过程,即父进程永远无法预测子进程 到底什么时候结束。 当一个 进程完成它的工作终止之后，它的父进程需要调用wait()或者waitpid()系统调用取得子进程的终止状态。
孤儿进程：
一个父进程退出，而它的一个或多个子进程还在运行，那么那些子进程将成为孤儿进程。孤儿进程将被init进程(进程号为1)所收养，并由init进程对它们完成状态收集工作。
僵尸进程
在进程调用了exit之后，该进程并非马上就消失掉，而是留下了一个成为僵尸进程的数据结构，记载该进程的退出状态等信息供其他进程收集，除此之外，僵尸进程不再占有任何内存空间。
一个进程使用fork创建子进程，如果子进程退出，而父进程并没有调用wait或waitpid获取子进程的状态信息，那么子进程的进程描述符仍然保存在系统中。这种进程称之为僵尸进程。
子进程结束之后为什么会进入僵尸状态？ 因为父进程可能会取得子进程的退出状态信息。
如何查看僵尸进程？
linux中命令ps，标记为Z的进程就是僵尸进程。
执行下面一段程序：
#include
#include
#include
#include
int main()
{
pid_t pid;
pid = fork();
if (pid < 0) {
printf("error occurred\n");
}
else if (pid == 0) {
exit(0);
}
else {
sleep(60);
wait(null);
}
}
运行结果：
ps -ef|grep defunc可以找出僵尸进程
ps -l 可以得到更详细的进程信息
root@iZbp1anc6yju2dks3nw5j0Z:~/test# ps
PID TTY TIME CMD
6701 pts/8 00:00:00 bash
9756 pts/8 00:00:00 ps
其中S表示状态：
O：进程正在处理器运行
S：休眠状态
R：等待运行
I：空闲状态
Z：僵尸状态
T：跟踪状态
B：进程正在等待更多的内存分页
C：cpu利用率的估算值
收集僵尸进程的信息，并终结这些僵尸进程，需要我们在父进程中使用waitpid和wait，这两个函数能够手机僵尸进程留下的信息并使进程彻底消失。
守护进程
是linux的后台服务进程。它是一个生存周期较长的进程，没有控制终端，输出无处显示。用户层守护进程的父进程是init进程。
守护进程创建步骤：
1、创建子进程，父进程退出，子进程被init自动收养；fork exit
2、调用setsid创建新会话，成为新会话的首进程，成为新进程组的组长进程，摆脱父进程继承过来的会话、进程组等；setsid
3、改变当前目录为根目录，保证工作的文件目录不被删除；chdir(“/”)
4、重设文件权限掩码，给子进程更大的权限；umask(0)
5、关闭不用的文件描述符，因为会消耗资源；close
#include
#include
#include
#include
#include
#define MAXFILE 65535
int main()
{
int fd, len, i;
pid_t pid;
char* buf = "tick\n";
len = strlen(buf);
if ((pid = fork()) < 0) {
perror("fork failed");
exit(1);
}
else if (pid > 0) {
exit(0);
}
setsid();
if (chdir("/") < 0) {
perror("chdir failed");
exit(1);
}
umask(0);
for (i = 0; i < MAXFILE; i++) {
close(i);
}
while (1) {
if ((fd = open("/tmp/dameon.log", O_CREAT | O_WRONLY | O_APPEND, 0600)) < 0) {
perror("open log failed");
exit(1);
}
write(fd, buf, len + 1);
close(fd);
sleep(10);
}
}
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define MAXFILE 65535
int main()
{
int fd,len,i;
pid_t pid,child;
char *buf = "tick\n";
len = strlen(buf);
if((pid = fork()) < 0){
perror("fork failed");
exit(1);
}
else if(pid > 0){
exit(0);
}
openlog("Jack", LOG_PID, LOG_DAEMON);
if(setsid() < 0){
syslog(LOG_ERR, "%s\n", "setsid");
exit(1);
}
if(chdir("/") < 0){
syslog(LOG_ERR, "%s\n", "chdir");
exit(1);
}
umask(0);
for(i = 0; i < MAXFILE; i++){
close(i);
}
if((child = fork()) < 0){
syslog(LOG_ERR, "%s\n", "fork");
exit(1);
}
if(child == 0){
//printf("in child\n");//can not use terminal from now on.
syslog(LOG_INFO, "in child");
sleep(10);
exit(0);
}
else{
waitpid(child, NULL, 0);
//printf("child exits\n");//can not use terminal from now on.
syslog(LOG_INFO, "child exits");
closelog();
while(1){
sleep(10);
}
}
}
真正编写调试的时候会发现需要杀死守护进程。
如何杀死守护进程？
ps -aux 找到对应PID
kill -9 PID
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