p-q变换与d-q变换的理解与推导
120变换和空间向量
120坐标系是一个静止的复数坐标系。120分量首先由莱昂(Lyon)提出,所以亦成为莱昂分量。下面以电流为例说明120变换。、、为三相电流瞬时值,120坐标系与abc坐标系之间的关系为[1]:
式中和分别为定子绕组平面内的120°和240°空间算子,,,上式的逆变换为:
可以看出,120变换在形式上与矢量对称分量变换很相似,不过这里的是瞬时值而不是矢量,是瞬时复数值,所以120变换亦称为瞬时值对称分量变换。由于是瞬时值之间的变换,所以120变换对瞬态(动态)和任何电流波形都适用,而矢量对称分量法仅适用于交流稳态和正弦波的情况。另外,由于和是空间算子,所以和是空间向量而不是时域里的矢量;所以瞬时值对称分量和矢量对称分量具有本质上的区别。另外,从上式可知,等于的共轭值,所以不是独立变量。
用矩阵表示时,可写成
,(1-1)
,
此变换矩阵为等幅变换。
所谓等值变换是三相电流形成的总的MMF:Magnetic Motive Force)和形成的MMF幅度一样变换虽然有明确的物理意义,但是如果变换,在计算功率的时候功率不守恒保持内积不变,而功率恰好是电流、电压矢量的内积,只要将组成变换矩阵的特征向量规范化(单位化),即可保证变换前后的功率形式不变。
令,,变换矩阵为C。
原三相系统中功率为:
变换后的功率为:
当,即,可使变换前后功率不变,