线性系统的频率响应分析实验报告_线性系统的频域分析法（上）

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控制系统的频率特性反映正弦信号作用下系统响应的性能。重要的内容包括：基本概念、幅值裕度、相角裕度、伯德图、奈奎斯特图、奈奎斯特稳定判据。

1知识脉络

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基本概念

1、当正弦信号作用于稳定的线性系统时，系统输出的稳态分量依然是同频率的正弦信号，这种过程称为系统的频率响应。

2、幅频特性：输出振幅与输入正弦信号的幅值之比；一般用A(ω)表示。

3、相频特性：输出相位与输入正弦信号的相位之差。一般用φ(ω)表示。

4、系统频率响