php ci 调用控制器,我如何使用CI3 HMVC在控制器内调用另一个模块控制器？

我在简单的项目中使用HMVC,但是我不知道如何在控制器中调用它们.

这是我的设置

- modules

- common

- controllers

- header

- footer

- views

- header

- footer

- foo

- controllers

- foo

- views

- foo

我的页眉和页脚控制器：

class Header extends MX_Controller {

public function __construct() {

parent::__construct();

}

public function index() {

$data['title'] = "Welcome to HMVC!";

$this->load->view('header', $data);

}

}

class Footer extends MX_Controller {

public function __construct() {

parent::__construct();

}

public function index() {

$data['links'] = array('link1', 'link2', 'link3', 'link4', 'link5', 'link6');

$this->load->view('footer', $data);

}

}

我的页眉和页脚视图很简单,如下所示：

<?php echo $title; ?>

….

在我的foo控制器中,我这样称呼他们：

public function __construct() {

parent::__construct();

$this->load->model('M_Foo');

}

public function index()

{

$data['test'] = $this->M_Foo->sampleQuery();

Modules::run('common/header', $data);

Modules::run('common/footer', $data);

$this->load->view('foo_message', $data);

}

如何在控制器中称呼它们？

我真的是HMVC的新手.