linux 进程间共用errno,进程间通信

进程间通信(IPC(InterProcess Communication))

在上一节进程中我们提到了，等待进程的机制是老张隔一段时间去厨房看一下水有没有烧开(非阻塞同步)。

跟站在旁边等水开(阻塞同步)相比，这样做有优势，但是仍然浪费了很多时间和资源。最好是买个能发出信号的水壶。

水开时通知老张，也就是需要进程间的通信。

进程间有几种经典通讯方式：管道、信号、消息队列、信号量、共享内存。

无名管道(匿名管道)

在linux系统中，一切皆是文件。管道、也是一种文件。因为是无名管道，也就是没有名字，没有文件描述符。

和普通文件不同的是，无名管道不占用内存。

管道是半双工的通讯方式，类似于stm32中的串口。我们这里复习一下半双工的概念：

单工：只支持单向的数据传输。比如电视 广播

半双工：同一时间，只能有一个方向的数据传输。比如对讲机

全双工：同一时间，可以互相发送数据，实现同时收发的功能。比如电话

这里介绍的管道是半双工通讯。同一时间，只能由一个进程写，另一个进程读。

(那么有没有全双工的管道呢？有。我们叫他流管道，后面有机会再说)

使用管道之前我们要创建一个管道，前面说过管道也是一个文件。那么创建管道就和创建文件类似

int pipe( int fd[2] );

fd[2]　　其实就是前面文件iO中的文件描述符，这里的表达形式表示：

能且只能返回2个参数，分别是 fd[0] 和 fd[1]，这两个文件描述符分别用来读、写。

成功返回0，失败返回 -1 .(所以可以用perror()了)

除了创建之外，读写关闭都可以用文件IO中的函数操作。

我们使用这个函数创建一个管道：

#include #include#include#include

intmain()

{int pipe_fd[2];/*创建一无名管道*/

if(pipe(pipe_fd)<0)

{

perror("pipe create error");return -1;

}else{

printf("pipe create success\n");

}/*关闭管道描述符*/close(pipe_fd[0]);

close(pipe_fd[1]);

}

那么如何使用这个管道？

创建一个管道的目的，自然是让父子进程都可以使用。也就是说让父子进程共用一个管道

这样才能保证他们之间的通信，那么就需要pipe() 在 fork() 之前。否则子进程创建自己的管道他们之间信息传递不了

然后关掉父进程的读端fd[0]  子进程的写端fd[1]

变成了这个样子：

这样就达到了一个父进程写，子进程读的目的。

看下面的例子：

#include #include#include#include#include#include#include

intmain()

{int pipe_fd[2];

pid_t pid;char buf_r[100];char*p_wbuf;intr_num;

memset(buf_r,0,sizeof(buf_r));/*创建管道*/

if(pipe(pipe_fd)<0)

{

perror("pipe create error");return -1;

}/*创建一子进程*/

if((pid=fork())==0)

{

printf("\n");/*关闭子进程写描述符，并通过使父进程暂停 2 秒确保父进程已关闭相应的读描述符*/close(pipe_fd[1]);

sleep(2);/*子进程读取管道内容*/

if((r_num=read(pipe_fd[0],buf_r,100))>0)

{

printf("%d numbers read from the pipe is %s\n",r_num,buf_r);

}/*关闭子进程读描述符*/close(pipe_fd[0]);

exit(0);

}else if(pid>0)

{/*/关闭父进程读描述符，并分两次向管道中写入 Hello Pipe*/close(pipe_fd[0]);if(write(pipe_fd[1],"Hello",5)!= -1)

printf("parent write1 success!\n");if(write(pipe_fd[1],"Pipe",5)!= -1)

printf("parent write2 success!\n");/*关闭父进程写描述符*/close(pipe_fd[1]);

sleep(3);/*收集子进程退出信息*/waitpid(pid,NULL,0);

exit(0);

}

}

在fork()之后，父子进程分别关闭对应的读写端，使父进程只写 子进程只读

然后父进程写入 Hello Pipe，子进程读并打印，接下来分别关闭管道，父进程收尸退出。

因为无名管道的创建方式决定了，他只能用于有亲缘关系之间的进程通信。

向管道中写入数据时，linux 将不保证写入的原子性，管道缓冲区一有空闲区域，写进程就会试图向管道写入数据。如果读进程不读取管道缓冲区中的数据，那么写操作将会一直阻塞。

命名管道(有名管道)

上面提到的无名管道只能进行有亲缘关系的通信，那么命名管道就是解决无亲缘关系的进程之间通信的问题

也就是说 在同一个电脑上的进程，都可以通过命名管道通信。

和无名管道类似，命名管道也是文件，所以读写关闭的文件IO操作同样可作用于此文件。

创建方法如下：

#include #include

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

int mknod(const char *pathname, mode_t mode, dev_t dev);

mkfifo是POSIX.1首先提出的。SVR3用mknod(2)系统调用创建FIFO。

而在SVR4中，mkfifo调用mknod创建FIFO。

POSIX.2已经建议了一个mkfifo(1)命令。SVR4和4.3+BSD现在支持此命令。

于是，用一条shell命令就可以创建一个FIFO，然后用一般的shell I/O重新定向对其进行存取。

以上摘自《UNIX环境高级编程》。下文中我们使用mkfifo()函数。

很类似我们的open函数，第一个参数是文件名，第二个参数mode是创建模式。dev是设备值，只有创建设备文件时会用到，一般填0。

mode参数可选值如下：

O_RDONLY：读管道

O_WRONLY：写管道

O_RDWR：读写管道

O_NONBLOCK：非阻塞

O_CREAT：如果该文件不存在，那么就创建一个新的文件，并用 第三的参数为其设置权限

O_EXCL：如果使用 O_CREAT 时文件存在，那么可返回错误消息。这一参数可测试文件是否存在

错误信息：

EACCESS 参数 filename 所指定的目录路径无可执行的权限

EEXIST 参数 filename 所指定的文件已存在

ENAMETOOLONG 参数 filename 的路径名称太长

ENOENT 参数 filename 包含的目录不存在

ENOSPC 文件系统的剩余空间不足

ENOTDIR 参数 filename 路径中的目录存在但却非真正的目录

EROFS 参数 filename 指定的文件存在于只读文件系统内