关于UDS的介绍，知乎上已经有很多大佬讲过了，小白也自我总结一下。
首先了解车载通信，ECU发送信息给其他ECU同时也接收来自其他ECU的信息，这个过程是ECU通过车载网络完成的，例如CAN 总线网络。
诊断通信的过程就是诊断仪和ECU交换数据，诊断仪连接到车载网络，当诊断仪发送request请求给指定的ECU,ECU会针对request进行response回复，从而完成诊断通信，诊断通信需要一个诊断协议，来定义这些request和response的格式和内容，其中包含一系列的通信参数和诊断服务（request/response），典型的诊断协议包含KWP2000和UDS。
ISO 14229-1（UDS）和ISO 15765-3（Diagnostic on CAN）结合起来共同构成了诊断协议UDS on CAN。
ISO 14229-1 对应于OSI的层7，即应用层
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