松下伺服电机a6测试软件,松下A6伺服选型步骤

原标题：松下A6伺服选型步骤

选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。伺服电机与伺服驱动器型号说明如下图，了解A6伺服型号构成内容，使大家更清楚A6伺服，为选型做准备。

选用伺服电机规格时，可依下列步骤进行。清楚

电机选定步骤

1. 确定结构部分。

此外，还要确定各种结构零部件(丝杆的长度、螺距和滑轮直径等)的详细规格。

2.确定运转模式。

加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离

注)运转模式对电机容量的选择有很大的影响。

除特殊情况外，尽可能增大加减速时间、停止时间，即可选用小容量的电机。

3. 计算负载惯量和惯量比。

结合各结构部分计算负载惯量。(请参照一般负载的惯量及其计算方法) 用负载惯量除以电机转子惯量，计算惯量比。

此时需注意，产品目录上电机转子惯量的单位为“×10－4 kg·ｍ2”。

4. 计算转速

根据移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机转速。

5. 计算转矩

根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩。

6. 选择电机

选择能满足以上3～5项条件的电机。

以下为选用伺服电机实例，选型时可参照下列实例进行。

使用丝杆结构时

使用传送带结构时

除了自行计算选型伺服电机，还可通过AC伺服电机容量选定软件选择合适的伺服电机。松下备有电脑用软件“Mselect”，可简单进行伺服电机的容量选择。软件下载可前往松下电器官网进行下载。

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