linux树莓派串口开发,树莓派Linux串口编程实现自发自收

串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议，常用PC机上包含的是RS232规格的串口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。

Linux对所有设备的访问是通过设备文件来进行的，串口也是这样，为了访问串口，只需打开其设备文件即可操作串口设备。在linux系统下面，每一个串口设备都有设备文件与其关联，设备文件位于系统的/dev目录下面。如linux下的/ttyS0，/ttyS1分别表示的是串口1和串口2。

树莓派UART端口的位置：见下图的TXD、RXD。

本文是基于树莓派的环境，树莓派中可以使用串口/dev/ttyAMA0

要使用这个串口，必须先进行设置:

1.修改/boot/cmdline.txt

输入下面指令:

删除粗体部分:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

最终变为

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

2.修改/etc/inittab

输入下面指令:

注释掉最后一行内容:

OK，重启下raspberry pi现在就可以自己编写程序测试串口了。我是把TXD与RXD短接，实现自发自收的。

程序如下:

recv.h

recv.c

上面的是接受程序，可以接受字符串信息并打印，发送程序跟上面一样，只要把read改为write就行了，这里就不记录了。

程序运行结果: