备注：
此文是佐须之男"跟着佐大学OpenWrt开发"入门培训班教学视频演讲稿提纲，虽是内部资料但再三考虑后对外公布，通过公众的监督来鞭策自己。如对完整内容感兴趣，可以参加"跟着佐大学OpenWrt开发"入门培训班：http://www.forgotfun.org/2018/04/openwrt-training-2018.html。
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hotplug机制是linux内核提供的一种消息通知机制，主要用来实现内核态事件向用户态传递。OpenWrt下的ubus也类似，一个是用户态的，而hotplug是内核态的，其功能都是用来消息传递。linux早期的hotplug机制并没有现在这么复杂，在2.4内核的时候只是针对usb、pci子系统，只是简单的hotplug调用进程，后面才使用netlink机制来实现通知机制。当时我主要用hotplug机制来实现usb 3g网卡的模式转换(配合usbmodswitch)，现在hotplug有更广泛的使用场景。
OpenWrt中hotplug机制基本上和传统Linux下的实现类似，只是hotplug事件监听是procd(注：早期OpenWrt采用的是hotplug2)，其他系统可能是由hotplug2或其他。OpenWrt常见的按键检测、驱动加载都是基于hotplug机制来实现的。
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