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扩充临界比例度法整定参数及PID控制

仲恺农业工程学院课程设计报告书

院 系：学院所 选 题 目：

专 业 班 别：姓 名：学 号：提 交 日 期：年 月日

0 引言3

1 设计任务3

1.1设计目的3

1.2设计题目3

2 设计内容3

2.1PID控制器的原理3

2.2 扩充临界比例度法4

3设计步骤5

3.1 系统分析5

3.2 确定比例度和临界振荡周期6

3.3 PID控制器参数整定7

3.4 PID参数的二次整定8

4 总结9

0 引言

PID控制是广泛应用于过程控制中的一种技术最为成熟，应用最广泛的控制技术。从PID控制器问世至今的70多年时间里，如雨后春笋般涌现出了其他各种各样的控制方法，但是PID控制器仍以其结构简单，工程上易于实现，适用性强，鲁棒性好，工作可靠稳定，参数调整方便的突出优点而成为目前工业控制中的主要控制手段。PID控制器就是根据输入的偏差值，利用比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制(D)的函数关系进行运算，其运算结果用于对被控量的控制。当我们不完全了解一个控制系统和被控对象的结构和参数，或得不到其精确的数学模型，无法对被控量进行有效的控制时，最适合用PID控制技术通过经验和现场调试确定系统参数，找到比较理想的控制方案。

PID控制器的参数整定是PID控制系统设计的核心内容。参数整定的方法很多，如Ziegler-Nichols整定法、临界比例度法，衰减曲线法等。本文主要讨论PID控制器参数的临界比例度整定方法。