先看一个例子:pthread1.c
#if defined(WIN32)
#include // void Sleep(DWORD ms)
#define SLEEP(ms) Sleep(ms)
#else if defined(LINUX)
#include // unsigned int sleep(unsigned int)
#include
#include
#define SLEEP(ms) sleep(ms)
#endif
#include
/** 作为线程入口的函数 */
void* print_message_function(void*ptr)
{
SLEEP(5);
char*message;
message = (char*) ptr;
printf("%s \n", message);
returnNULL;
}
intmain(intargc,char* argv[])
{
pthread_t thread1, thread2;
char*message1 ="Thread 1";
char*message2 ="Thread 2";
intiret1, iret2;
// 成功创建线程时返回零
iret1 = pthread_create(&thread1, NULL, &print_message_function, (void*) message1);
iret2 = pthread_create(&thread2, NULL, &print_message_function, (void*) message2);
/* 等待两个线程结束 -- 同步
* 如果不同步,则有可能主线程的return先执行,导致子线程未完成任务而先完蛋
* 可以启用Sleep试试。
*/
pthread_join(thread1, NULL);
pthread_join(thread2, NULL);
printf("Thread 1 returns: %d\n", iret1);
printf("Thread 2 returns: %d\n", iret2);
return0;
}
在Linux下编译: * C compiler: cc -lpthread pthread1.c
* C++ compiler: g++ -lpthread pthread1.c
结束线程的方法: * pthread_exit
* 让函数自己返回
* exit 停止整个进程(当然包括所有的线程)
创建线程的函数原型:
intpthread_create(pthread_t *thread,
constpthread_attr_t * attr,
void* (*start_routine)(void*),
void*arg);
pthread_create 的第二个参数pthread_attr_t
struct pthread_attr_t
{
enum 新线程是否与进程中其它线程脱离同步
{
PTHREAD_CREATE_JOINABLE [default] 可以在创建后用 pthread_detach 脱离同步
PTHREAD_CREATE_DETACHED 不能用 pthread_join 来同步,退出时自行释放资源
} __detachstate;
enum 新线程的调用策略
{
SCHED_OTHER [default] 非实时
SCHED_RR 实时,轮转法 - 仅对超级用户有效
SCHED_FIFO 实时,先入先出 - 仅对超级用户有效
} __schedpolicy;
struct sched_param 在运行时用 pthread_setschedparam 更新。
{
int sched_priority 线程的运行优先级。当上面的 __schedpolicy 为“实时”时才有效。缺省是零。
} __schedparam;
enum
{
PTHREAD_EXPLICIT_SCHED [default] 显式指定调度策略和调度参数,即使用 attr 中的值
PTHREAD_INHERIT_SCHED 继承调用者线程的值
} __inheritsched;
enum 线程间竞争CPU的范围
{
PTHREAD_SCOPE_SYSTEM [default] 目前Linux只实现了这一种
PTHREAD_SCOPE_PROCESS 仅与同进程的线程竞争
} __scope;
}
下面三个没用过
* guard size
* stack address (See unistd.h and bits/posix_opt.h _POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR)
* stack size (default minimum PTHREAD_STACK_SIZE set in pthread.h)
创建线程时,如果写成下面的样子,也是可以的。这属于精简模式,作为函数指针的传入参数是和上面等价的:iret1 = pthread_create( &thread1, NULL, print_message_function, (void*) message1);
等待其它线程停止int pthread_join(pthread_t th, void **thread_return);
* th - 调用线程变为挂起状态,等待线程退出。退出线程可用 pthread_exit() 或者 cancel 类线程函数。
* thread_return - 不置为NULL的话,可以传出返回值。
退出当前线程void pthread_exit(void *retval);
若要在退出时返回数据在retval指向的内存里,务必保证该内存不是在线程局部空间里,否则会随着线程退出而消失。
可以通过向某线程发送cancel请求而强制终止该线程。该线程置自己为"cancel"状态后,运行至取消点(cancelation point),才会退出。
POSIX标准规定的取消点:
- pthread_join()、pthread_testcancel()、pthread_cond_wait()、pthread_cond_timedwait()、sem_wait()、sigwait()
- read、write等会引起阻塞的系统调用
但pthread_cancel的手册页声称,由于LinuxThread库与C库结合得不好,因而目前C库函数都不是取消点。
不过,cancel信号会使线程从阻塞的系统调用中退出,并置EINTR错误码。所以可以把这样的系统调用作为取消点:
pthread_testcancel();
retcode = read(fd, buffer, length);
pthread_testcancel();
这样,可达到POSIX的要求。
与取消线程相关的函数
- int pthread_cancel (pthread_t th) 发送取消信号给线程。若成功返回零;失败则非零。发送成功并不意味着线程会终止。
- int pthread_setcancelstate (int state, int *oldstate) 设置本线程对cancel信号的反应。
enum
{
PTHREAD_CANCEL_ENABLE [default] 收到信号后置自己为取消状态
PTHREAD_CANCEL_DISABLE 忽略cancel信号,继续运行
} state
- int pthread_setcanceltype (int type int *oldtype)
enum
{
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED [default] 收到cancel信号后继续运行,到达取消点时退出
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS 立即退出
} type 当上面的state为 PTHREAD_CANCEL_ENABLE 时该变量才有效。
- void pthread_testcancel (void)
检查本线程是否处于取消状态,若是,立刻退出。
#ifdef WIN32
#include
#define SLEEP(ms) Sleep(ms)
#else if defined(LINUX)
#include
#define SLEEP(ms) sleep(ms)
#endif
#include
#include
staticints_nThreadResult = 0;
void* theThread(void* param)
{
intcount = 0;
while(count
{
printf("[Child] looping\n");
pthread_testcancel();
SLEEP(1);
count ++;
}
s_nThreadResult = 1;
pthread_exit(&s_nThreadResult);
returnNULL;
}
intmain(intargc,char* argv[])
{
intrc = 0;
pthread_t tid;
rc = pthread_create(&tid, NULL, &theThread, NULL);
assert(rc == 0 &&"pthread_create");
SLEEP(3);
// 若启用下面代码,则子线程提前返回
//rc = pthread_cancel(tid);
assert(rc == 0 &&"pthread_cancel");
// 阻塞自己,等待子线程返回
void* status = NULL;
rc = pthread_join(tid, &status);
assert(rc == 0 &&"pthread_join", rc);
// 若子线程是被取消从而结束的,则无返回值
if(status != PTHREAD_CANCELED && status != NULL)
{
printf("Returned value from thread: %d\n", *(int*)status);
}
return0;
}