国防科技工业计算机培训试卷,5.《计算机控制技术》2007秋国防科技大学考试试卷(A)卷.pdf...

2007 年《计算机控制技术》考试题(A)

一、简答填空题(20 分)

1、什么是振铃现象？大林算法如何消除振铃现象？

2 、数字PID 控制器参数整定方法包括 、 两大类。

3、过程通道包括 、 、 、 四类。

4 、离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的 有关。

5、抑制积分饱和作用有 、 两种方法。

二、简单计算、证明题(30 分)

1、试确定零阶保持器的传递函数、相频特性。

2 、已知差分方程

y (k 2) - 5y (k 1)  6y (k ) 0

其初始条件为y (0) 0, y (1) 1 ，求y (k ) 在k 0 时的值。

3、已知某系统连续控制器的传递函数

6

( )

D s

( 3)( 2)

s  s 

试用零极点匹配法(采用低频匹配)求D (s) 的等效数字控制器，其中采样周期T 1s 。

4 、用稳定域的概念证明反向差分变换是稳定的变换。

5、求下图所示系统的闭环传递函数。

  G s 

G s

1 2

Hs 

6、用朱利稳定判据判定特征方程为W(z ) 3z 4 z 3 z 2 2z 1系统稳定性。

三、(30 分)数字控制系统如下图所示，

r(t) 1eTs k y(t)

s s(s 1)

－ T=1s

(1)画出系统根轨迹；

(2 )求系统临界稳定增益k ；

(3 )输入信号为r (t ) 1t 时，求系统的稳态误差。

1

( )

四、(20 分) 数字控制系统如下图所示，r (t ) 1(t ) ，H (s ) 为零阶保持器，G s ，

0 p ( 1)

s s 

设计数字控制器 D(z)