halcon标定助手_halcon小细节（1）之标定板厚度到底什么意思

halcon小细节(1)之标定板厚度到底什么意思

到目前为止，今天遇到一位同行大牛，大家一起讨论了很多，其中一个问题是：halcon标定助手里面第一页标定板模块下"厚度"栏参数怎么填写，代表了什么意思。如下图1-1：

图 1-1

字面意思很好理解就是标定板厚度，那么它有什么用呢？

所谓标定，其实就是确立相对位姿关系：像素坐标系与世界坐标系之间的转换关系或称为转换矩阵。所以我们要通过标定来确立一个世界坐标系以及相机在该坐标系里面的位姿(位置+姿态)。有用过标定助手或者看过我之前关于相机标定的教程的朋友，应该知道，当你在选择好设为参考位姿的图像后(如下图1-2)，世界坐标系的原点和方向就确定了。

图 1- 2

其XY正方向很容易确定：就是标定板小尖角的两条直角边的方向。Z轴正方向由标定板指向相机。如下图1 – 3。坐标原点位置：xy为图中所示位置，即标定板中心点，