计算机视觉不规则roi原理,C++ 中利用 Opencv 得到不规则的ROI 区域(已知不规则区域)...

因为需要,之前写了一个利用mask 得到不规则ROI 区域的程序。

现在需要修改,发现自己都看不懂是怎么做的了。。

所以把它整理下来。

首先利用 鼠标可以得到 你想要的不规则区域的 顶点信息。具体这里不再描述。

setMouseCallback("setROIParking_Image", on_MouseHandle, (void*)&SrcImage);

得到不规则区域的顶点之后之后,接下来生成mask.

具体程序如下

void Image::GetROImage()

{

Mat srcImage = imread(srcImageName);

for (int j = 0; j < ROInumber; j++)

{

Point root_points[1][4];

root_points[0][0] = DrawPoints[j*4];

root_points[0][1] = DrawPoints[j*4 + 1];

root_points[0][2] = DrawPoints[j*4 + 2];

root_points[0][3] = DrawPoints[j*4 + 3];

const Point* ppt[1] = { root_points[0] };

int npt[] = { 4 };

//polylines(srcImage, ppt, npt, 1, 1, Scalar(0, 0, 0), 1, 8, 0);

vector mv;

cv::Mat mask_ann, dst,dst1,dst2;

srcImage.copyTo(mask_ann);

mask_ann.setTo(cv::Scalar::all(0));

fillPoly(mask_ann, ppt, npt, 1, Scalar(255, 255, 255));

split(mask_ann, mv);

srcImage.copyTo(dst, mv[0]);

vector rectPoints = {}; //得到rectangle 的角点

rectPoints.push_back(DrawPoints[j * 4]);

rectPoints.push_back(DrawPoints[j * 4 +1]);

rectPoints.push_back(DrawPoints[j * 4 +2]);

rectPoints.push_back(DrawPoints[j * 4 +3]);

Rect rec = boundingRect(Mat(rectPoints));

dst1 = dst(rec); //boundingRect(Mat(rectPoints)) //得到rectROImage

if (dst1.cols >= 160)

{

resize(dst1, dst2, Size(160, 120),0,0,3); //得到rectROImage_resize //降采样

}

else

{

resize(dst1, dst2, Size(160, 120),0,0,1);//放大

}

//默认为线性插值 INTER_NEAREST = 0(最近邻插值),

//INTER_LINEAR = 1(线性插值,默认值),

//INTER_CUBIC = 2(三次样条插值),INTER_AREA = 3(区域插值);INTER_LANCZOS4 = 4(Lanczos插值),

//INTER_MAX = 7, WARP_FILL_OUTLIERS = 8,

//降采样:3, 放大:2(效率不高,不推荐);1(效率高,推荐)

imwrite(ROImageNames[j], dst);

imwrite(rectROImageNames[j], dst1);

imwrite(rectROImageNames_resize[j], dst2);

imwrite(rectROImageNames_resize_[j], dst2);

}

}

我这里写的可能有些冗余,主要自己有点的也不是太懂,就根据自己的需要一点点添加得到自己想要的效果。

其中,DrawPoints里存储了不规则区域的顶点(我这里设定了是不规则四边形)。首先是 生成mask(我这里是mask_ann),

srcImage.copyTo(mask_ann);

mask_ann.setTo(cv::Scalar::all(0));

这一部分是生成和原图一样大小的mask 图像,然后将整个图像用黑色填充。

const Point* ppt[1] = { root_points[0] };

int npt[] = { 4 };

fillPoly(mask_ann, ppt, npt, 1, Scalar(255, 255, 255));

vector mv;

split(mask_ann, mv);

srcImage.copyTo(dst, mv[0]);

我添加的这一部分代码,是跟通道分离有关,具体 也不是特别清楚。但是在我没有添加这一句时,最后得到的图像 有问题(会得到一个不规则ROI区域,但是不是自己想要的那一部分)。split 函数是将mask_ann的三个通道分别赋值给 mv . 因为这里的 mask_ann 是三通道的,而且三通道应该是一样的,我们后面利用mask得到想要的不规则区域时只用到的他的一个通道。mv[0] 即它的一个通道。

后面的

srcImage.copyTo(dst, mv[0]);

即得到想要的不规则区域。即除了不规则区域,其他区域全部为黑色。

Rect rec = boundingRect(Mat(rectPoints));

dst1 = dst(rec); //boundingRect(Mat(rectPoints)) //得到rectROImage

是我从上面得到的部分中进一步的裁剪,把多余的黑色去掉,提取出了以 ROI 区域为边界的的图片(规则四边形,周围区域用黑色填充,因为如果ROI区域太小,得到的图片中大部分都是黑色,所以进一步裁剪)。

因为我想得到最终 尺寸一样的图像,所以利用resize进行了 升降采样。

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