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随着电子行业的迅猛发展,微控制单元(Microcontroller Unit;MCU,以下简称MCU)已经成为大多数电子产品上不可或缺的一部分。使用MCU,必然接触到IO(Input,Output)口,对于IO口的输入输出状态就要有所了解。什么是漏极开路输出?什么是推挽电路?什么时候要加上拉电阻?什么时候加下拉电阻。要学习IO口状态,首先要知道三极管及mos管是MCU内部电路的重要组成部分,漏极开路的漏指的就是mos管的漏极(Drain——D),所以首先我们要先搞清楚三极管及mos管的工作原理。
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PN结
PN结是三极管以及场效应管中最基本的组成部分,要想彻底搞明白三极管以及场效应管的工作原理,必须先搞清楚PN结形成的原理和工作特性。
在纯净的硅晶体中掺入五价元素(如磷),使之取代晶格中硅原子的位置,就形成了N型半导体。在纯净的硅晶体中掺入三价元素(如硼),使之取代晶格中硅原子的位置就形成了P型半导体。采用不同的掺杂工艺,将P型半导体和N型半导体制作在同一片硅片上,他们的交界面就形成了PN结。对于PN结的理解需要注意几点:
(1)N型半导体和P型半导体都是电中性的,所谓的P和N不代表电性,代表的是多数载流子的电性。
(2)加入这些杂质元素后就会形成多余载流子(空穴或者自由电子)的根本原因在于在原子内部,负电荷可分(每个电子带一个负电荷),正电荷不可分(全部集中于原子核)。
(3)空穴本身无法运动,所以空穴作为载流子的根本还在于吸收电子。也就是说空穴传输电流的本质还是电子的移动产生的电流。
PN结具体单向导电性,当给PN结加正向电压(正向偏置),即与内电场方向相反的外加电场时,内电场被削弱,最终的结果是N区的电子不断的进入P区,且N区可以从外加的电源中源源不断的汲取电子,于是就形成了较大的正向电流,如下图所示。

图1
如果反过来加反向电压(反向偏置),即外电场与内电场方向相同,导致的是多子难以扩散,少子的漂移运动加强。但是由于少子数量极少,所以无法形成持续不断的电流,此时PN结处于截止状态。
PN结外加正向电压时处于导通状态,PN结外加反向电压时处于截止状态。
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三极管
晶体三极管中有两种带有不同极性电荷的载流子参与导电,故称之为双极型晶体管(BJT),又称半导体三极管,简称晶体管。根据掺杂方式的不同在同一硅片上制造出三个掺杂区域,并且形成两个PN结,这就构成了晶体管三极管。晶体管三极管根据PN结不同分为NPN和PNP型。采样平面工艺制成的NPN型硅材料晶体管位于中间的P区称为基区,它很薄切杂质浓度很低;位于上层的N区是发射区,掺杂浓度很高;位于下方的N区是集电区,面积很大;三个区引出的电极分别称为基极b、发射极e和集电极c。发射区与基区之间的PN结称为发射结,基区与集电区之间的PN结称为集电结。三极管的结构及符号如下图所示:

图2
三极管的主要功能有:交流信号放大、直流信号放大和电路开关。同时三极管有三个工作区间,分别是:放大区、饱和区和截止区。
输出特性曲线描述基极电流Ib为一常量的时候,集电极电流Ic与管压降Uce之间的函数关系,对于每一个确定的Ib,都有一条曲线,对于某一条曲线,当Uce从零逐渐增大时,集电结电场随之增强,收集基区非平衡少子的能力逐渐增强,因而Ic也就逐渐增大。当Uce增大到一定数值的时候,集电结电场足以将基区非平衡少子的绝大部分收集到集电区来,Uce再增大,收集能力已经不能显著提高,表现为曲线几乎

本文详细介绍了微控制器(MCU)中的IO口输入输出状态,包括PN结、三极管、场效应管的工作原理,以及开漏输出、推挽电路的差异。通过理解这些基础知识,读者能够更好地掌握如何在MCU中配置和使用IO口,尤其是正确理解和应用上拉电阻、下拉电阻。最后,文章通过8051单片机的IO口结构和M0内核的IO口模式为例,帮助读者理解IO口的配置和工作方式。
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