计算机控制系统的常用接地方法是什么,计算机控制系统简答

计算机控制系统简答题汇总及页码标注

简答题：

1、 计算机控制系统的典型形式有哪些？4

2、 常用的数字滤波算法有哪几种？简述优缺点？156

3、 什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？175.4

4、 比例.积分.微分项各有何作用。232

5、 三相步进电机有几种工作方式?分别画出每种工作方式的各相通电顺序和 电压波形图?183

6、 扩充临界比例度法？241

7、 扩充响应曲线法？242

8、 施密斯预估器的原理是什么？256

9、 计算机控制系统的系统设计原则是什么？376

10、 计算机总线接口规范协议。17

11、 滑动窗口平均律波的原理？该滤波方法适用于什么情况？159

12、 什么叫抗积分饱和，抗积分饱和的增量型 PID 控制算法框图？237 (图236)

什么叫积分饱和？它是怎样引起的？如何消除？237

消除积分不灵敏。

13、 常用的接地方法有哪些？各自的特点?357

14、 PWM(脉宽调制)技术的基本原理109

15、 什么是PWM技术，简述其优点。107

16、 分布式系统框图？395

17、 香农定理？

如果模拟信号(包括噪声干扰在内)频谱的最高频率为 fmax，只要按照采样频率 f≥2fmax 进行采样，那么采样信号 y*(t)就能唯一地复现 y(t)。一般实际应用中保证采样频 率为信号最高频率的 5～10 倍；

18、 中位值滤波的方法是怎样的？该滤波方法适用于什么情况？

中位值滤波法的原理是对被测参数连续采样 m 次(m≥3)且是奇数，并且按大小顺序排列，再取中间值作为本次采样的有效数据。

该滤波方法适用于脉冲信号等偶然变化因素所干扰的缓慢变化的系统。

19、 数字控制器离散化设计步骤？

①根据控制系统的性能指标要求和其它约束条件，确定所需的闭环脉冲传递函数Ф(z)。

②求广义对象的脉冲传递函数G(z)。

③求取数字控制器的脉冲传递函数 D(z)。

④根据 D(z)求取控制算法的递推计算公式，由 D(z)求取控制算法可按以下方法实现。

20、 数字控制器的连续化设计步骤是什么?227

1、设计假想的连续控制器 D(s)，在此设计中可利用连续系统的频率特性法、根轨迹法等。

2、选择采用周期 T。

3、将 D(s)离散化为 D(z),离散的方法如双线性变化法、后向差分、冲击响应不变法、零极点匹配 法、修改根匹配法等等。

4、设计由计算机实现的控制算法

5、数字仿真校验设计是否符合要求