linux 监听gpio上升沿,Linux下QT使用poll()函数监听gpio的变化

关于linux的GPIO子系统：https://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464290

用法总结：

1. 通过向文件/sys/class/gpio/export 写入io号生成相应io口的节点：

echo 204 > /sys/class/gpio/export

此时/sys/class/gpio目录下边生成一个gpio204的目录

2.通过向/sys/class/gpio/gpio204/direction 写入in 或者out 设置io口为输入或者输出：

echo in > /sys/class/gpio/gpio204/direction

3.输出模式下通过向/sys/class/gpio/gpio204/value 写入0 或者 1设置io口为低电平或者高电平：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio204/value

4.输入模式下通过向/sys/class/gpio/gpio204/edge 写入"none", "rising", "falling"，"both"设置输入口的模式:

none表示引脚为输入，不是中断引脚

rising表示引脚为中断输入，上升沿触发

falling表示引脚为中断输入，下降沿触发

both表示引脚为中断输入，边沿触发

echo both > /sys/class/gpio/gpio204/edge

为了使用poll()或者select()监听io口的变化，我们需要先把io口设置为中断模式。对于是both,falling还是rising依赖具体硬件的中断的触发方式。