1.疑问:
软元件地址和输入端子是什么关系?
2.指令分类
3.可以使用流程开始,流程结束指令来分程序块
也可以使用指令块开始结束指令来折叠程序
两个具体的区别还得测试
4.扩展模块
地址分配
模块 通道 AD 信号(模块号 DA 信号 通道使能开关
每一通道只有
-1 、通道号) (
将使能开启才可
以使用 )
第 1 扩展模块 0CH ID100 00 QD100 00 Y100 00
1CH ID100 01 QD100 01 Y100 01
第 2 扩展模块 0CH ID101 00 QD101 00 Y101 00
1CH ID101 01 QD101 01 Y101 01
……
第 9 扩展模块 0CH ID108 00 QD108 00 Y110 00
1CH ID108 01 QD108 01 Y110 01
注意:
1)将不用的通道禁止可以提高输入 /输出的扫描速度。
2 )当运行过程中关闭输入的使能开关,对应的输入通道将采集不到数据。(数据显示为 0 )
3)当运行过程中关闭输出的使能开关,对应的输出通道保持原来数据不变。
模数转换:
5.C 语言功能块
6、定时器
7.PID 控制功能
参数说明:
动作方向
正动作:随着测定值 PV 的增加操作输出值 MV 随之增加的动作,一般用于冷却控制。
逆动作:随着测定值 PV 的增加操作输出值 MV 反而减少的动作,一般用于加热控制。
模式设置
普通模式
使用参数寄存器的范围为 S3~S3+69 ,其中 S3~S3+7需要用户设置; S3+8 ~S3+69为系统所
占用,用户不可以使用。
高级模式
使用参数寄存器的范围为 S3~S3+69 ,其中 S3~S3+7和 S3+8 ~S3+12 需要用户设置; S3+16~
S3+69为系统所占用,用户不可以使用。
采样时间 [S3]
系统按照一定的时间间隔对当前值进行采样并与输出值比较,这个时间间隔即为采样时间
T 。当 DA 输出时, T无限制;当端口输出时, T必须大于 1个 PLC程序扫描周期。 T 的取值宜
在 100~1000个 PLC 扫描周期的范围内。
PID 运算范围 [S3+6]
系统在运行时,一开始处于 PID 全开阶段,即以最快的速度(默认为 4095 )接近目标值,
当达到 PID 的运算范围时,参数 Kp 、TI 、TD 开始起控制作用。如下图所示:
选型