Linux中字符设备的注册过程是比较简单的。我们通常可以调用misc_register()函数来注册一个字符设备。Misc设备是一种字符设备,通过该设备可以将fops请求转发给注册的misc设备,从而实现字符设备的功能。用户调用该接口注册Misc字符设备时,可以动态分配设备Minor号,当获取Minor号之后调用class_simple_device_add()或者device_create()函数完成字符设备的创建。Misc字符设备注册函数如下所示:
int misc_register(struct miscdevice * misc)
{
struct miscdevice *c;
dev_t dev;
interr=0;
INIT_LIST_HEAD(&misc->list);
mutex_lock(&misc_mtx); //获取misc设备信号量
list_for_each_entry(c, &misc_list, list) { //检查设备是否已经存在
if (c->minor== misc->minor) {
mutex_unlock(&misc_mtx);
return -EBUSY; //如果设备存在,直接返回
}
}
if (misc->minor== MISC_DYNAMIC_MINOR) { //动态分配分配minor号
inti=DYNAMIC_MINORS;
while (--i>= 0)
if ( (misc_minors[i>>3] & (1<
break;
if (i<0) {
mutex_unlock(&misc_mtx);
return -EBUSY;
}
misc->minor= i;
}
if (misc->minor
misc_minors[misc->minor>>3] |= 1<minor & 7);
dev=MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor);
misc->this_device=device_create(misc_class, misc->parent, dev,
"%s", misc->name); //创建字符设备(Misc设备)
if (IS_ERR(misc->this_device)) {
err=PTR_ERR(misc->this_device);
goto out;
}
/*
* Add it to the front, so that later devices can "override"
* earlier defaults
*/
list_add(&misc->list, &misc_list); //将设备保存至misc设备链中,设备访问时需要操作该链表
out:
mutex_unlock(&misc_mtx);
return err;
}
需要注意的是2.6.12内核中创建系统设备时需要调用simple_device的接口class_simple_device_add()。在2.6.23中需要调用device_create()函数完成设备注册。在3.2内核中,simple_device的接口已经不存在了,所以必须调用device_create函数,另外,3.2内核不支持具有相同minor号的字符设备,在2.6.x内核中是支持的。
系统是如何完成fops函数调用的呢?回答这个问题需要分析Misc设备打开过程。在打开Misc设备驱动的时候,Misc设备驱动会根据访问设备的Minor号重定向fops函数集,该程序说明如下:
static int misc_open(struct inode * inode, struct file * file)
{
intminor=iminor(inode);
struct miscdevice *c;
interr= -ENODEV;
const struct file_operations *old_fops, *new_fops=NULL;
mutex_lock(&misc_mtx);
list_for_each_entry(c, &misc_list, list) { //通过minor号来匹配对应的fops函数集
if (c->minor== minor) {
new_fops=fops_get(c->fops);
break;
}
}
if (!new_fops) {
mutex_unlock(&misc_mtx);
request_module("char-major-%d-%d", MISC_MAJOR, minor);
mutex_lock(&misc_mtx);
list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {
if (c->minor== minor) {
new_fops=fops_get(c->fops);
break;
}
}
if (!new_fops)
goto fail;
}
err=0;
old_fops=file->f_op;
file->f_op=new_fops; //重定向fops函数
if (file->f_op->open) { //打开设备
err=file->f_op->open(inode,file);
if (err) {
fops_put(file->f_op);
file->f_op=fops_get(old_fops);
}
}
fops_put(old_fops);
fail:
mutex_unlock(&misc_mtx);
return err;
}
很多时候我们不想创建Misc字符设备,想要自己创建一个字符设备类,然后再创建该设备类的字符设备,那么整个创建过程可以描述如下:
1,调用register_chrdev_region函数注册设备号区间
2,调用cdev_alloc函数分配一个字符设备
3,调用cdev_add函数添加内核字符设备
4,调用device_create函数通知udev创建设备节点,并且注册到sysfs中。
register_chrdev_region函数用来分配设备号。在linux系统中维护了一个char_device的Hash表,每个Major占用一个Hash项。通过register_chrdev_region函数就是向全局的char_device Hash表注册设备号。该函数说明如下:
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
{
struct char_device_struct *cd;
dev_tto=from+ count;
dev_t n, next;
for (n=from; n
next=MKDEV(MAJOR(n)+1, 0); //一个Major设备类最多可以容纳1M个Minor设备
if (next>to)
next=to; //取最小设备号
cd=__register_chrdev_region(MAJOR(n), MINOR(n),
next - n, name); //注册设备号区间
if (IS_ERR(cd))
goto fail;
}
return 0;
fail:
to=n;
for (n=from; n
next=MKDEV(MAJOR(n)+1, 0);
kfree(__unregister_chrdev_region(MAJOR(n), MINOR(n), next - n));
}
return PTR_ERR(cd);
}
当设备号区间分配完成之后,通过cdev_alloc()函数分配一个内核字符设备,然后通过cdev_add函数将该字符设备注册到内核cdev_map->probes[]数组中,至此,内核的字符设备创建完毕。但是,此时,应用层还无法看到字符设备节点,因此,可以调用device_create函数通知udev去创建设备节点,并且将设备添加到sysfs系统树中。至此,应用层可以通过设备节点访问字符设备了。
字符设备是Linux中最简单的一种设备,其系统注册过程也相对比较简单。