4.2 矩阵特征值和奇异值
对于n阶方阵A,求数λ和向量X,使得等式AX=λX成立,满足等式的数λ称为A的特征值,向量X称为A的特征向量。方程AX=λX和(A-λI)X=0是两个等价方程,要使方程(A-λI)X=0有非0解X,则必须使其行列式等于0,即|A-λI |=0。
由线性代数可知,行列式|A-λI |是一个关于λ的n阶多项式,因此方程|A-λI |=0是一个n次方程,有n个根(包含重根)。n个根就是矩阵A的n个特征值,每一个特征值对应无穷多个特征向量。所以,矩阵的特征值问题有确定的解,但特征向量问题没有确定的解。
4.2.1 特征值和特征向量的求取
特征值和特征向量在科学研究和工程计算中的应用非常广泛。在MATLAB中,计算矩阵A的特征值和特征向量的函数是eig(A),常用的调用格式有以下3种。
(1)E=eig(A):用于求矩阵A的全部特征值,构成向量E。
(2)[V,D]=eig(A):用于求矩阵A的全部特征值,构成对角矩阵D,并求A的特征向量,构成V的列向量。
(3)[V,D]=eig(A,’nobalance’):与上一种格式类似,只是上一种格式中是先对A作相似变换后再求矩阵A的特征值和特征向量,而本格式中则是直接求矩阵A的特征值和特征向量。
一个矩阵A的特征向量有无穷多个,eig函数只找出其中的n个,A的其他特征向量均可由这n个特征向量组合表示。
【例4-11】 简单实数矩阵的特征值示例。
>> A=[1,-3;2,2/3]
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