android驱动例子(led灯控制),android驱动例子（LED灯控制）

--作者：赖玉平(Peter Lai)[email protected]

本例子，讲述在android2.1上完全自已开发一个驱动去控制硬件口并写应用测试该驱动，通过这样一个例子，解析android下的驱动开发流程的应用调用流程，可以说是很好的入门引导

要达到的效果：通过android的应用，调用驱动程序，在开发板上控制4个LED的亮灭。

一、硬件原理

如上图，通过4个IO口控制这LED，低电平LED亮，

这4个IO口分别是GPM1, GPM2, GPM3, GPM4,

二、驱动程序

1、在kernel文件夹下的driver目录，新键驱动文件夹

# cd kernel_android_2.6.28.6/drivers

进到开发板的kernel目录，建驱动文件夹

2、在/driver/ledtest目录下，新建leddriver.c ，leddriver.h , Kconfig, Makefile 等4个文件

leddriver.c

leddriver.h文件

leddriver.h文件

ssize_t GPIO_VIB_read(struct file * file,char * buf,size_t count,loff_t * f_ops);

ssize_t GPIO_VIB_write (struct file * file,const char * buf, size_t count,loff_t * f_ops);

static int GPIO_VIB_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg);

ssize_t GPIO_VIB_open(struct inode * inode,struct file * file);

ssize_t GPIO_VIB_release(struct inode * inode, struc