河北师大计算机和网络安全学院,河北师范大学计算机与网络空间安全学院导师教师师资介绍简介-王秀青...

河北师范大学计算机与网络空间安全学院导师教师师资介绍简介-王秀青本站小编 Free考研考试/2020-10-09

个人基本情况

姓名：王秀青

职称/职务：教授

办公电话：

E - mail:xqwang2013@163.com

硕导/博导：硕导

所属学科(一级学科、二级学科——指所带硕士/博士的专业): 计算机科学与技术

研究方向：先进机器人技术，人工智能，智能计算，故障检测与诊断

个人简介：(学历学位情况、工作经历)

博士，教授，硕士生导师，中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员，国际神经网络学会会员。2007年毕业于中国科学院自动化研究所获博士学位。主持国家自然科学基金面上项目1项目，河北省自然科学基金面上项目2项，中国科学院开放课题1项，河北省教育厅项目1项。主参加国家自然科学基金项目多项，河北省自然科学基金面上项目2项，国家863重点专项1项。主要研究领域：先进机器人技术，智能计算，故障检测与诊断技术。第一作者发表学术论文40余篇，其中发表Sci、Ei检索论文20余篇。

教育背景：

2004/09-2007/07，工学博士，控制理论与控制工程，中国科学院自动化研究所

1997/09-2000/03，工学硕士，控制理论与控制工程，河北工业大学

1988/09-1992/07，工学学士，精密仪器，天津大学

教学情况：

主讲本科生课程：《微机原理及接口技术》、《汇编语言及程序设计》、《专业外语》、《计算机组成及系统结构》、《数据结构》、《C语言程序设计》、《电子设计自动化(EDA)》、《计算机控制》、《电工基础》、《信息技术基础》等课程。

科研情况(项目、论文)：

主持、参加的主要科研项目：

Spiking神经网络在移动机器人感知及控制中的应用研究(国家自然科学基金面上项目F**)，项目负责人。

基于Spiking神经网络的动态时序信号分析与SNNs硬件实现关键技术研究(河北省自然科学基金面上项目F)，项目负责人。

Spiking 神经网络在移动机器人环境感知中的应用研究(河北省自然科学基金面上项目F)，项目负责人。

基于Spiking神经网络的智能计算及其应用研究(中国科学院复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题**)，项目负责人。

时滞系统特征谱分布的新结论及其Hopf分叉研究(国家自然科学基金面上项目**)，项目主要参与人(排名第二)。

多传感器信息融合集成故障诊断方法的研究(国家自然科学基金面上项目F**)，项目主要参与人(排名第二)。

机器人的视觉模型参数自学习与仿人视觉控制研究(国家自然科学基金面上项目F**)，项目主要参与人(排名第三)。

基于Spiking神经网络的移动机器人行为规划及控制的研究(河北省教育厅Z**)，项目负责人。

代表性论文

X.Q. Wang, Z.-G. Hou，Feng LV et al.. Mobile Robots' Modular Navigation Controller Using Spiking Neural Networks[J]. Neurocomputing, 2014, Vol. 134: 230-238.(SCI)王秀青,侯增广,曾慧,吕锋. 基于多传感器信息融合的机器人故障诊断[J].上海交通大学学报, 2015, Vol.49, No.6：793-798.(EI)X.Q. Wang, Z.-G. Hou, A.M. Zou, M. Tan, L. Cheng. A Behavior Controller for Mobile Robot based on Spiking Neural Networks[J]. Neurocomputing, 2008, Vol. 71, No. 4-6: 655–666. (SCI)X.Q. Wang, Z.-G. Hou, L. Cheng, M. Tan et al.. Corridor-scene Classification Methods for Mobile Robot Based on Multi-sonar-sensor Information Fusion[J]. International Journal of Information Acquisition, 2007, Vol. 4, No. 1: 15-26。(EI)X.Q. Wang, H. Zeng, F. Lv et al.. Optical System Design for the Mask plate Transmission System and Its Key Problems[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology, 2011, Vol. 35: 213-217. (EI)Xiuqing Wang, Hui Zeng,Fei Xie,Feng Lyu. Fault diagnosis for manipulators based on Spiking neural networks[J]. Journal of Shandong University (Engineering Science), 2017, Vol. 47, No.5: 15-21. 王秀青,曾慧,解飞,吕峰.基于Spiking神经网络的机械臂故障诊断(英文),山东大学学报(工学版), 2017.7.19, (05): 15~21 王秀青,侯增广，潘世英等.基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别，计算机应用，2015，Vol.35，No.10： 2833-2837王秀青，曾慧，韩东梅，刘颖，吕锋. 基于脉冲神经网络的类脑计算.北京工业大学学报(自然科学版)(Accepted)

专著：

王秀青，王永吉. 轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划.科学出版社，2018，6.

专利：

1．发明专利“移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法”, 2.0 排名第一

2．发明专利“掩模传输系统四象限对准装置” 专利号：0.6，排名第三

3．实用新型专利“钻床用钻轴均布可调多轴头” 排名第一