目的
在蓝牙项目的开发过程中，会遇到了一些与数据处理有关的问题，本文对这些问题进行了基本的整理并分享给大家。包含如下三个方面的内容。数据大小端的介绍
大小端数据模式的转换
按位运算，左移、右移运算
一、数据大小端的介绍
网上关于数据大小端的介绍一大堆，为了让文章全面点，本文也就这方面简单说明一下。a. 大小端表示数据在计算机中的存放顺序。
b. 大端模式符合人类的正常思维，高字节保存在内存的低地址。
c. 小端模式方便计算机处理，高字节保存在内存的高地址。
d. iOS中默认的是小端存储。
大小端示意图
你可以在Xcode中运行下面这两行代码，就会打印出大小端模式。short int number = 0x8866;
NSLog(@"%@",[NSString stringWithFormat:@"%x",((char *)&number)[0]].intValue == 66 ? @"小端模式" : @"大端模式");
二、大小端数据模式的转换
在讲解iOS大小端转换之前，先来回忆回忆基本的数据计量单位。
1字节是一个8位的数据，可以代表从0-255共256个数字。
蓝牙每次发过来的数据通常是一个32位的数据(根据协议来自行定义)，也就是4个字节。
1B(byte，字节)= 8 bit(位)。
蓝牙通信的时候，从硬件接收到的数据是NSData类型，我们需要对数据进行解析才能拿到真正方便使用的数据。
但是接收到的数据在内存中的保存顺序可能与我们希望的相反，所以在解析的过程中就涉及到了大小端的转换问题。
其实iOS的大小端转换非常方便，在苹果的Core Fundation中就提供了进行这些数据处理的方法。Apple官方文档
下面我就举几个例子，一起来看一下Fundation中与大小端有关方法的基本使用。
1、CFByteOrderGetCurrent()
返回当前电脑的大小端模式CFByteOrderGetCurrent()
返回的值是一个如下的枚举
enum __CFByteOrder {
CFByteOrderUnknown, // 未知的
CFByteOrderLittleEndian, // 小端模式
CFByteOrderBigEndian // 大端模式
};
2、CFSwapInt16()
转换一个16位的整型数字// 把数字15转换模式
CFSwapInt16(15)
// 上面运算得到的结果十进制为3840，十六进制为0xF00。
// 而0xF00反转过来就是0xF = 15，所以证明这个方法确实对15进行了反转。
3、CFSwapInt16BigToHost()
把一个16位的整型数字从大端模式转为本机数据存放模式。如果本机为大端模式，则原值不变。// 把大端模式的数字Number转为本机数据存放模式
CFSwapInt16BigToHost(Number)
4、CFSwapInt32HostToBig()
把一个32位本机模式数据转换为大端模式。如果本机为大端模式，则原值不变。// 把本地存储模式的数字Number转为大端模式
CFSwapInt32HostToBig(Number)
还有好多方法(详见官方文档)，基本都是大同小异，从字面就可以理解它的用法。
通常能用到的也就那么两三个。
一般需求是把大端转成本地模式，也就是小端模式。
CFSwapInt16BigToHost
CFSwapInt32BigToHost
下面是封装好了的两个方法，在开发中可以直接用来解析数据。
两个方法分别返回Signed和Unsigned类型的数据。
代码中的location代表准备解析的数据的位置，offset代表需要解析几位。需要注意的是，当仅仅是解析1位数据的时候，就不需要使用像CFSwapInt16BigToHost这样的方法了，具体可以查阅代码。// 转为本地大小端模式 返回Signed类型的数据
+(signed int)signedDataTointWithData:(NSData *)data Location:(NSInteger)location Offset:(NSInteger)offset {
signed int value=0;
NSData *intdata= [data subdataWithRange:NSMakeRange(location, offset)];
if (offset==2) {
value=CFSwapInt16BigToHost(*(int*)([intdata bytes]));
}
else if (offset==4) {
value = CFSwapInt32BigToHost(*(int*)([intdata bytes]));
}
else if (offset==1) {
signed char *bs = (signed char *)[[data subdataWithRange:NSMakeRange(location, 1) ] bytes];
value = *bs;
}
return value;
}// 转为本地大小端模式 返回Unsigned类型的数据
+(unsigned int)unsignedDataTointWithData:(NSData *)data Location:(NSInteger)location Offset:(NSInteger)offset {
unsigned int value=0;
NSData *intdata= [data subdataWithRange:NSMakeRange(location, offset)];
if (offset==2) {
value=CFSwapInt16BigToHost(*(int*)([intdata bytes]));
}
else if (offset==4) {
value = CFSwapInt32BigToHost(*(int*)([intdata bytes]));
}
else if (offset==1) {
unsigned char *bs = (unsigned char *)[[data subdataWithRange:NSMakeRange(location, 1) ] bytes];
value = *bs;
}
return value;
}
三、按位运算，左移、右移运算
当拿到了一个大小端转换完毕的数据，又会面临下一个问题，这个数据中不同的位可能代表了不同的意义(根据与硬件工程师的协议来定义)，如何继续拿到对应位的数字呢？这时候，按位运算、左移右移就派上用场了。
1、按位与 &
同为1为1，否则为0
例如：3 & 5
0000 0011
0000 0101
0000 0001 = 1
所以 3 & 5=1
特点：
(1)清零：任何数和0相与，结果为0.
(2)取出指定位的值。取哪一位，就把对应的位定为1。
例如：
我们拿到一个16位的数据X，这个数据的低4位代表了版本号。
就可以利用按位与来拿到这个数字，代码如下// 0x0f的二进制为0000 1111，所以就取出了低4位的数据
int result = X & 0x0f;
2、按位或 |
只要有一个为1就为1
负数按补码的形式参加按位或运算
例如：3 | 5
0000 0011
0000 0101
0000 0111 = 7
所以 3 | 5=7
特点：
(1)对数据的某些位置1。
例如：
将X=1010 0000的后四位置1
1010 0000
0000 1111
1010 1111
这样后4位就全为1了
3、异或运算 ^
如果对应的位不同则为1，相同为0
例如 3 ^ 5
0000 0011
0000 0101
0000 0110
所以 3 ^ 5= 6
特点：
(1)特定位翻转，哪一位需要翻转就把对应的位设置为1
(2)任何数和0异或，原值不变。
(3)异或运算可以交换位置：3 ^ 5 ^ 6 == 3 ^ 6 ^ 5
(4)相同的数异或等于0：9 ^ 9 == 0
(5)a ^ b ^ a == b
4、取反 ~
0变1，1变0
例如 ~3
0000 0011
1111 1100
特点：
(1)配合按位与把一个数的最低位设置为0
例如：
把X=1011 0111按位与(~1)
X & (~1) = 1011 0110
这样最后一位就为0了
5、左移运算 <<
二进制位全部左移若干位，左边的丢弃，右边补0
例如 3<<2
0000 0011 = 3
0000 1100 = 12 (左移后)
左移3<<2 == 12
特点：
若左移时舍弃的最高位不包含1，则每左移一位，就乘以一次2.
所以a<
6、右移运算 >>
二进制右移若干位，正数左边补0，负数左边补1，右边丢弃。
例如 12>>2
0000 1100 = 12
0000 0011 = 2 (右移后)
右移12>>2 == 3
特点：
每右移一位，就除以一次2.
a>>n 就是 a除以2的n次方
例如：
继续用上面按位与的例子，
我们拿到一个16位的数据X，这次版本号不是低4位了，而是5-8位，该如何处理呢？
这种情况左移或右移就派上用场了。
代码如下// 0xf0的二进制为1111 0000，与X按位与之后，就取出了5-8位。
// 然后右移4位，最终得到了所需要的数据。
int result = (X & 0xf0) >> 4;
后记
蓝牙通信，数据处理是一个很重要的问题，实际开发过程中需要结合具体情境和协议来进行相关操作。
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