linux i2c数据 应用,linux下的I2C温度传感器应用

需求：

读嵌入式温度传感器的值。

已知条件：

*温度传感器已经在主板上焊好了。

*温度传感器型号为lm75

*linux自带驱动，在linux-2.6.20.21/drivers/hwmon/lm75.c

*温度传感器的电路

问题与解答：

＊linux自带的驱动怎么用的？

看lm75.c的代码，发现此温度传感器用的是I2C的总线。

代码中看到i2c驱动的接口定义如下，和以前做过的字符型驱动的接口不一样。

/* This is the driver that will be inserted */

staticstructi2c_driver lm75_driver = {

.driver = {

.name ="lm75",

},

.id  = I2C_DRIVERID_LM75,

.attach_adapter = lm75_attach_adapter,

.detach_client = lm75_detach_client,

};/* This is the driver that will be inserted */

static struct i2c_driver lm75_driver = {

.driver = {

.name = "lm75",

},

.id = I2C_DRIVERID_LM75,

.attach_adapter = lm75_attach_adapter,

.detach_client = lm75_detach_client,

};

在linux Device Driver这本书中搜，在此书中无介绍。

，讲得还不错。尤其是后者对路。I2C在读主板上的传感器的应用上应用比较多，但它是在比较新的版本的LINUX内核版本中才加进来的，难怪LDD这本书中没有讲了。

再看上面数据结构中的回调函数，具体干什么就比较清楚了。根据函数内容得知，驱动在加载的时候会自动检测I2C总线上的设备，因此会自动发现温度传感器。lm75_update_device()是对温度传感器进行轮询读数时用的函数。

根据文章指引，看设备的/sys/bus/i2c/。下面已经有了lm75传感器的数据，直接读是有数据的，而且数据会变化，如下：

root:~# cat /sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input

-31500

*读数为负。什么样的读数才是正常的？

在驱动代码里增加了调试信息，打印出传感器上读的寄存器的值，和文件系统上读出的不一样。

看 linux-2.6.20.21/Documentation/hwmon/lm75，了解到lm75是一个工业标准。所以linux里的lm75驱动是支持多种温度传感器的。

看了一下板子上的芯片，是lm75A.在网上下载了一个datasheet，上面显示一共9-bit来控制读数。头位为正负，后面8-bit为值。

在驱动代码里添加调试信息，只打印寄存器值的后8-bit，放到温度实验箱里测试的结果看起来满合理的。

@drivers/base/sys.c

staticssize_t

sysdev_show(structkobject * kobj,structattribute * attr,char* buffer)

{

structsys_device * sysdev = to_sysdev(kobj);

structsysdev_attribute * sysdev_attr = to_sysdev_attr(attr);

if(sysdev_attr->show)

returnsysdev_attr->show(sysdev, buffer);

return-EIO;

}@drivers/base/sys.c

static ssize_t

sysdev_show(struct kobject * kobj, struct attribute * attr, char * buffer)

{

struct sys_device * sysdev = to_sysdev(kobj);

struct sysdev_attribute * sysdev_attr = to_sysdev_attr(attr);

if (sysdev_attr->show)

return sysdev_attr->show(sysdev, buffer);

return -EIO;

}

staticDEVICE_ATTR(temp1_input, S_IRUGO, show_temp_input, NULL);

/* 即truct device_attribute dev_attr_temp1_input =

__ATTR(temp1_input, S_IRUGO,

show_temp1_input, NULL)

*/

/*即truct device_attribute dev_attr_temp1_input = {

.attr = {.name = __stringify(temp1_input),

.mode = S_IRUGO,

.owner = THIS_MODULE },

.show   = show_temp1_input,

.store  = NULL,

}

*/static DEVICE_ATTR(temp1_input, S_IRUGO, show_temp_input, NULL);

/* 即truct device_attribute dev_attr_temp1_input =

__ATTR(temp1_input, S_IRUGO,

show_temp1_input, NULL)

*/

/*即truct device_attribute dev_attr_temp1_input = {

.attr = {.name = __stringify(temp1_input),

.mode = S_IRUGO,

.owner = THIS_MODULE },

.show= show_temp1_input,

.store= NULL,

}

*/

/* interface for exporting device attributes */

structdevice_attribute {

structattribute    attr;

ssize_t (*show)(structdevice *dev,structdevice_attribute *attr,

char*buf);

ssize_t (*store)(structdevice *dev,structdevice_attribute *attr,

constchar*buf,size_tcount);

};

#define show(value) /

staticssize_t show_##value(structdevice *dev,structdevice_attribute *attr,char*buf)       /

{                                   /

structlm75_data *data = lm75_update_device(dev);       /

returnsprintf(buf,"%d/n", LM75_TEMP_FROM_REG(data->value));    /

///sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input里面的东西就是通过上面打印到buffer中去的

}

show(temp_input);/* interface for exporting device attributes */

struct device_attribute {

struct attributeattr;

ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,

char *buf);

ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,

const char *buf, size_t count);

};

#define show(value)/

static ssize_t show_##value(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)/

{/

struct lm75_data *data = lm75_update_device(dev);/

return sprintf(buf, "%d/n", LM75_TEMP_FROM_REG(data->value));/

///sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input里面的东西就是通过上面打印到buffer中去的

}

show(temp_input);

show_temp_input);//@ show_##value()show_temp_input); //@ show_##value()

lm75_update_device(dev);

然后把内核的lm75.h的代码修正(只读后面8个比特并根据大小判断正负)，测试通过。