需求:
读嵌入式温度传感器的值。
已知条件:
*温度传感器已经在主板上焊好了。
*温度传感器型号为lm75
*linux自带驱动,在linux-2.6.20.21/drivers/hwmon/lm75.c
*温度传感器的电路
问题与解答:
*linux自带的驱动怎么用的?
看lm75.c的代码,发现此温度传感器用的是I2C的总线。
代码中看到i2c驱动的接口定义如下,和以前做过的字符型驱动的接口不一样。
/* This is the driver that will be inserted */
staticstructi2c_driver lm75_driver = {
.driver = {
.name ="lm75",
},
.id = I2C_DRIVERID_LM75,
.attach_adapter = lm75_attach_adapter,
.detach_client = lm75_detach_client,
};/* This is the driver that will be inserted */
static struct i2c_driver lm75_driver = {
.driver = {
.name = "lm75",
},
.id = I2C_DRIVERID_LM75,
.attach_adapter = lm75_attach_adapter,
.detach_client = lm75_detach_client,
};
在linux Device Driver这本书中搜,在此书中无介绍。
,讲得还不错。尤其是后者对路。I2C在读主板上的传感器的应用上应用比较多,但它是在比较新的版本的LINUX内核版本中才加进来的,难怪LDD这本书中没有讲了。
再看上面数据结构中的回调函数,具体干什么就比较清楚了。根据函数内容得知,驱动在加载的时候会自动检测I2C总线上的设备,因此会自动发现温度传感器。lm75_update_device()是对温度传感器进行轮询读数时用的函数。
根据文章指引,看设备的/sys/bus/i2c/。下面已经有了lm75传感器的数据,直接读是有数据的,而且数据会变化,如下:
root:~# cat /sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input
-31500
*读数为负。什么样的读数才是正常的?
在驱动代码里增加了调试信息,打印出传感器上读的寄存器的值,和文件系统上读出的不一样。
看 linux-2.6.20.21/Documentation/hwmon/lm75,了解到lm75是一个工业标准。所以linux里的lm75驱动是支持多种温度传感器的。
看了一下板子上的芯片,是lm75A.在网上下载了一个datasheet,上面显示一共9-bit来控制读数。头位为正负,后面8-bit为值。
在驱动代码里添加调试信息,只打印寄存器值的后8-bit,放到温度实验箱里测试的结果看起来满合理的。
@drivers/base/sys.c
staticssize_t
sysdev_show(structkobject * kobj,structattribute * attr,char* buffer)
{
structsys_device * sysdev = to_sysdev(kobj);
structsysdev_attribute * sysdev_attr = to_sysdev_attr(attr);
if(sysdev_attr->show)
returnsysdev_attr->show(sysdev, buffer);
return-EIO;
}@drivers/base/sys.c
static ssize_t
sysdev_show(struct kobject * kobj, struct attribute * attr, char * buffer)
{
struct sys_device * sysdev = to_sysdev(kobj);
struct sysdev_attribute * sysdev_attr = to_sysdev_attr(attr);
if (sysdev_attr->show)
return sysdev_attr->show(sysdev, buffer);
return -EIO;
}
staticDEVICE_ATTR(temp1_input, S_IRUGO, show_temp_input, NULL);
/* 即truct device_attribute dev_attr_temp1_input =
__ATTR(temp1_input, S_IRUGO,
show_temp1_input, NULL)
*/
/*即truct device_attribute dev_attr_temp1_input = {
.attr = {.name = __stringify(temp1_input),
.mode = S_IRUGO,
.owner = THIS_MODULE },
.show = show_temp1_input,
.store = NULL,
}
*/static DEVICE_ATTR(temp1_input, S_IRUGO, show_temp_input, NULL);
/* 即truct device_attribute dev_attr_temp1_input =
__ATTR(temp1_input, S_IRUGO,
show_temp1_input, NULL)
*/
/*即truct device_attribute dev_attr_temp1_input = {
.attr = {.name = __stringify(temp1_input),
.mode = S_IRUGO,
.owner = THIS_MODULE },
.show= show_temp1_input,
.store= NULL,
}
*/
/* interface for exporting device attributes */
structdevice_attribute {
structattribute attr;
ssize_t (*show)(structdevice *dev,structdevice_attribute *attr,
char*buf);
ssize_t (*store)(structdevice *dev,structdevice_attribute *attr,
constchar*buf,size_tcount);
};
#define show(value) /
staticssize_t show_##value(structdevice *dev,structdevice_attribute *attr,char*buf) /
{ /
structlm75_data *data = lm75_update_device(dev); /
returnsprintf(buf,"%d/n", LM75_TEMP_FROM_REG(data->value)); /
///sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input里面的东西就是通过上面打印到buffer中去的
}
show(temp_input);/* interface for exporting device attributes */
struct device_attribute {
struct attributeattr;
ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
char *buf);
ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
const char *buf, size_t count);
};
#define show(value)/
static ssize_t show_##value(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)/
{/
struct lm75_data *data = lm75_update_device(dev);/
return sprintf(buf, "%d/n", LM75_TEMP_FROM_REG(data->value));/
///sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input里面的东西就是通过上面打印到buffer中去的
}
show(temp_input);
show_temp_input);//@ show_##value()show_temp_input); //@ show_##value()
lm75_update_device(dev);
然后把内核的lm75.h的代码修正(只读后面8个比特并根据大小判断正负),测试通过。