linux内核 设备列表,Linux 设备树（Device Tree）(转载)

ARM Device Tree起源

Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称 "this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass"，引发ARM Linux社区的地震，随后ARM社区进行了一系列的重大修正。在过去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，相当多数的代码只是在描述板级细节，而这些板级细节对于内核来讲，不过是垃圾，如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。读者有兴趣可以统计下常见的s3c2410、s3c6410等板级目录，代码量在数万行。

社区必须改变这种局面，于是PowerPC等其他体系架构下已经使用的Flattened Device Tree(FDT)进入ARM社区的视野。Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源于 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，采用Device Tree后，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。

Device Tree由一系列被命名的结点(node)和属性(property)组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性，其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中，可描述的信息包括(原先这些信息大多被hard code到kernel中)：

CPU的数量和类别

内存基地址和大小

总线和桥

外设连接

中断控制器和中断使用情况

GPIO控制器和GPIO使用情况

Clock控制器和Clock使用情况

它基本上就是画一棵电路板上CPU、总线、设备组成的树，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核可以识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、IRQ等资源，也被传递给了内核，内核会将这些资源绑定给展开的相应的设备。

Device Tree组成和结构

整个Device Tree牵涉面比较广，即增加了新的用于描述设备硬件信息的文本格式，又增加了编译这一文本的工具，同时Bootloader也需要支持将编译后的Device Tree传递给Linux内核。

设备树包含DTC(device tree compiler)，DTS(device tree source和DTB(device tree blob)。其对应关系如下，

DTS (device tree source)

.dts文件是一种ASCII 文本格式的Device Tree描述，此文本格式非常人性化，适合人类的阅读习惯。基本上，在ARM Linux在，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。

DTS 基本结构

.dts(或者其include的.dtsi)基本元素即为前文所述的结点和属性：

/ {

node1 {

a-string-property = "A string";

a-string-list-property = "first string", "second string";

a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];

child-node1 {

first-child-property;

second-child-property = <1>;

a-string-property = "Hello, world";

};

child-node2 {

};

};

node2 {

an-empty-property;

a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */

child-node1 {

};

};

};

上述.dts文件并没有什么真实的用途，但它基本表征了一个Device Tree源文件的结构：

1个root结点"/"；

root结点下面含一系列子结点，本例中为"node1" 和 "node2"；

结点"node1"下又含有一系列子结点，本例中为"child-node1" 和 "child-node2"；

各结点都有一系列属性。这些属性可能为空，如" an-empty-property"；可能为字符串，如"a-- string-property"；可能为字符串数组，如"a-string-list-property"；可能为Cells(由u32整数组成)，如"second-child-property"，可能为二进制数，如"a-byte-data-property"。

DTSI

由于一个SoC可能对应多个machine(一个SoC可以对应多个产品和电路板)，势必这些.dts文件需包含许多共同的部分，Linux内核为了简化，把SoC公用的部分或者多个machine共同的部分一般提炼为.dtsi，类似于C语言的头文件。其他的machine对应的.dts就include这个.dtsi。譬如，对于VEXPRESS而言，vexpress-v2m.dtsi就被vexpress-v2p-ca9.dts所引用， vexpress-v2p-ca9.dts有如下一行：

/include/ "vexpress-v2m.dtsi"

当然，和C语言的头文件类似，.dtsi也可以include其他的.dtsi，譬如几乎所有的ARM SoC的.dtsi都引用了skeleton.dtsi。skeleton.dtsi的内容如下，

/ {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <1>;

chosen { };

aliases { };

memory { device_type = "memory"; reg = <0 0>; };

};

上述内容表明，以“/”根节点为parent的子节点中，reg属性address和length字段的长度分别为1。具体节点的描述如下。

chosen node

chosen node 主要用来描述由系统指定的runtime parameter，它并没有描述任何硬件设备节点信息。原先通过tag list传递的一些linux kernel运行的参数，可以通过chosen节点来传递。如command line可以通过bootargs这个property来传递。如果存在chosen node，它的parent节点必须为“/”根节点。

chosen {

bootargs = "tegraid=40.0.0.00.00 vmalloc=256M video=tegrafb console=ttyS0,115200n8 earlyprintk";

};

aliases node

aliases node用来定义别名，类似C++中引用。

aliases {

i2c6 = &pca9546_i2c0;

i2c7 = &pca9546_i2c1;

i2c8 = &pca9546_i2c2;

i2c9 = &pca9546_i2c3;

};

上面是一个在.dtsi中的典型应用，当使用i2c6时，也即使用pca9546_i2c0，使得引用节点变得简单方便。例：当.dts include 该.dtsi时，将i2c6的status属性赋值为okay，则表明该主板上的pca9546_i2c0处于enable状态；反之，status赋值为disabled，则表明该主板上的pca9546_i2c0处于disenable状态。

memory node

对于memory node，device_type必须为memory。

memory {

device_type = "memory";

reg = <0x00000000 0x20000000>; /* 512 MB */

};

上述描述表明该memory node是以0x00000000为起始地址，以0x20000000为结束地址的512MB的空间。一般而言，在.dts中不对memory进行描述，而是通过bootargs中类似521M@0x00000000的方式传递给内核。

DTS 基本描述

下面以一个最简单的machine为例来看如何写一个.dts文件。假设此machine的配置如下：

1个双核ARM Cortex-A9 32位处理器；

ARM的local bus上的内存映射区域分布了2个串口(分别位于0x101F1000 和 0x101F2000)、GPIO控制器(位于0x101F3000)、SPI控制器(位于0x10170000)、中断控制器(位于0x10140000)和一个external bus桥；

External bus桥上又连接了SMC SMC91111 Ethernet(位于0x10100000)、I2C控制器(位于0x10160000)、64MB NOR Flash(位于0x30000000)；

External bus桥上连接的I2C控制器所对应的I2C总线上又连接了Maxim DS1338实时钟(I2C地址为0x58)。

其对应的.dts文件为：

/ {

compatible = "acme,coyotes-revenge";

#address-cells = <1>;

#size-cells = <1>;

interrupt-parent = ;

cpus {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

cpu@0 {

compatible = "arm,cortex-a9";

reg = <0>;

};

cpu@1 {

compatible = "arm,cortex-a9";

reg = <1>;

};

};

serial@101f0000 {

compatible = "arm,pl011";

reg = <0x101f0000 0x1000 >;

interrupts = < 1 0 >;

};

serial@101f2000 {

compatible = "arm,pl011";

reg = <0x101f2000 0x1000 >;

interrupts = < 2 0 >;

};

gpio@101f3000 {

compatible = "arm,pl061";

reg = <0x101f3000 0x1000

0x101f4000 0x0010>;

interrupts = < 3 0 >;

};

intc: interrupt-controller@10140000 {

compatible = "arm,pl190";

reg = <0x10140000 0x1000 >;

interrupt-controller;

#interrupt-cells = <2>;

};

spi@10115000 {

compatible = "arm,pl022";

reg = <0x10115000 0x1000 >;

interrupts = < 4 0 >;

};

external-bus {

#address-cells = <2>

#size-cells = <1>;

ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet

1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller

2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash

ethernet@0,0 {

compatible = "smc,smc91c111";

reg = <0 0 0x1000>;

interrupts = < 5 2 >;

};

i2c@1,0 {

compatible = "acme,a1234-i2c-bus";

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

reg = <1 0 0x1000>;

interrupts = < 6 2 >;

rtc@58 {

compatible = "maxim,ds1338";

reg = <58>;

interrupts = < 7 3 >;

};

};

flash@2,0 {

compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";

reg = <2 0 0x4000000>;

};

};

};

compatible

上述.dts文件中,root结点"/"的compatible 属性compatible = "acme,coyotes-revenge";定义了系统的名称，它的组织形式为：,。Linux内核透过root结点"/"的compatible 属性即可判断它启动的是什么machine。

在.dts文件的每个设备，都有一个compatible 属性，compatible属性用户驱动和设备的绑定。compatible 属性是一个字符串的列表，列表中的第一个字符串表征了结点代表的确切设备，形式为","，其后的字符串表征可兼容的其他设备。可以说前面的是特指，后面的则涵盖更广的范围。如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash结点：

flash@0,00000000 {

compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash";

reg = <0 0x00000000 0x04000000>,

<1 0x00000000 0x04000000>;

bank-width = <4>;

};

compatible属性的第2个字符串"cfi-flash"明显比第1个字符串"arm,vexpress-flash"涵盖的范围更广。再比如，Freescale MPC8349 SoC含一个串口设备，它实现了国家半导体(National Semiconductor)的ns16550 寄存器接口。则MPC8349串口设备的compatible属性为compatible = "fsl,mpc8349-uart", "ns16550"。其中，fsl,mpc8349-uart指代了确切的设备， ns16550代表该设备与National Semiconductor 的16550 UART保持了寄存器兼容。

在设备匹配驱动过程中，优先级为从左向右。本例中flash的驱动优先寻找“arm,vexpress-flash”驱动，若没有找到，则通过“cfi-flash”来继续寻找合适的驱动。

设备节点

示例中root结点"/"的cpus子结点下面又包含2个cpu子结点，描述了此machine上的2个CPU，并且二者的compatible 属性为"arm,cortex-a9"。注意cpus和cpus的2个cpu子结点的命名，它们遵循的组织形式为：[@]，<>中的内容是必选项，[]中的则为可选项。name是一个ASCII字符串，用于描述结点对应的设备类型，如3com Ethernet适配器对应的结点name宜为ethernet，而不是3com509。如果一个结点描述的设备有地址，则应该给出@unit-address。多个相同类型设备结点的name可以一样，只要unit-address不同即可，如本例中含有cpu@0、cpu@1以及serial@101f0000与serial@101f2000这样的同名结点。设备的unit-address地址也经常在其对应结点的reg属性中给出。ePAPR标准给出了结点命名的规范。

reg

可寻址的设备使用如下信息来在Device Tree中编码地址信息：

reg

#address-cells

#size-cells

reg描述了memory-mapped IO register的address和length。address 和 length 字段是可变长的，父结点的#address-cells和#size-cells分别决定了子结点的reg属性的address和length字段的长度。reg的组织形式为

reg =

其中的每一组address length表明了设备使用的一个地址范围。address为1个或多个32位的整型(即cell)，而length则为cell的列表或者为空(若#size-cells = 0)。

在本例中，root结点的#address-cells = <1>;和#size-cells = <1>;决定了serial、gpio、spi等结点的address和length字段的长度分别为1。cpus 结点的#address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;决定了2个cpu子结点的address为1，而length为空，于是形成了2个cpu的reg = <0>;和reg = <1>;。external-bus结点的#address-cells = <2>和#size-cells = <1>;决定了其下的ethernet、i2c、flash的reg字段形如reg = <0 0 0x1000>;、reg = <1 0 0x1000>;和reg = <2 0 0x4000000>;。其中，address字段长度为0，开始的第一个cell(0、1、2)是对应的片选，第2个cell(0，0，0)是相对该片选的基地址，第3个cell(0x1000、0x1000、0x4000000)为length。特别要留意的是i2c结点中定义的 #address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;又作用到了I2C总线上连接的RTC，它的address字段为0x58，是设备的I2C地址。

ranges

root结点的子结点描述的是CPU的视图，因此root子结点的address区域就直接位于CPU的memory区域。但是，经过总线桥后的address往往需要经过转换才能对应的CPU的memory映射。external-bus的ranges属性定义了经过external-bus桥后的地址范围如何映射到CPU的memory区域。

ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet

1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller

2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash

ranges是地址转换表，其中的每个项目是一个子地址、父地址以及在子地址空间的大小的映射。映射表中的子地址、父地址分别采用子地址空间的#address-cells和父地址空间的#address-cells大小。对于本例而言，子地址空间的#address-cells为2，父地址空间的#address-cells值为1，因此0 0 0x10100000 0x10000的前2个cell为external-bus后片选0上偏移0，第3个cell表示external-bus后片选0上偏移0的地址空间被映射到CPU的0x10100000位置，第4个cell表示映射的大小为0x10000。ranges的后面2个项目的含义可以类推。

interrupt

Device Tree中还可以中断连接信息，对于中断控制器而言，它提供如下属性：

interrupt-controller – 这个属性为空，中断控制器应该加上此属性表明自己的身份；

interrupt-cells – 与#address-cells 和 #size-cells相似，它表明连接此中断控制器的设备的interrupts属性的cell大小。

在整个Device Tree中，与中断相关的属性还包括：

interrupt-parent – 设备结点透过它来指定它所依附的中断控制器的phandle，当结点没有指定interrupt-parent 时，则从父级结点继承。对于本例而言，root结点指定了interrupt-parent = ;其对应于intc: interrupt-controller@10140000，而root结点的子结点并未指定interrupt-parent，因此它们都继承了intc，即位于0x10140000的中断控制器。

interrupts – 用到了中断的设备结点透过它指定中断号、触发方法等，具体这个属性含有多少个cell，由它依附的中断控制器结点的#interrupt-cells属性决定。而具体每个cell又是什么含义，一般由驱动的实现决定，而且也会在Device Tree的binding文档中说明。譬如，对于ARM GIC中断控制器而言，#interrupt-cells为3，它3个cell的具体含义

Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt就有如下文字说明：

01 The 1st cell is the interrupt type; 0 for SPI interrupts, 1 for PPI

02 interrupts.

03

04 The 2nd cell contains the interrupt number for the interrupt type.

05 SPI interrupts are in the range [0-987]. PPI interrupts are in the

06 range [0-15].

07

08 The 3rd cell is the flags, encoded as follows:

09 bits[3:0] trigger type and level flags.

10 1 = low-to-high edge triggered

11 2 = high-to-low edge triggered

12 4 = active high level-sensitive

13 8 = active low level-sensitive

14 bits[15:8] PPI interrupt cpu mask. Each bit corresponds to each of

15 the 8 possible cpus attached to the GIC. A bit set to '1' indicated

16 the interrupt is wired to that CPU. Only valid for PPI interrupts.

另外，值得注意的是，一个设备还可能用到多个中断号。对于ARM GIC而言，若某设备使用了SPI的168、169号2个中断，而言都是高电平触发，则该设备结点的interrupts属性可定义为：interrupts = <0 168 4>, <0 169 4>;

除了中断以外，在ARM Linux中clock、GPIO、pinmux都可以透过.dts中的结点和属性进行描述。对于Device Tree中的结点和属性具体是如何来描述设备的硬件细节的，一般需要文档来进行讲解，文档的后缀名一般为.txt。这些文档位于内核的Documentation/devicetree/bindings目录，其下又分为很多子目录。

DTC (device tree compiler)

将.dts编译为.dtb的工具。DTC的源代码位于内核的scripts/dtc目录，在Linux内核使能了Device Tree的情况下，编译内核的时候主机工具dtc会被编译出来，对应scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”这一hostprogs编译target。

在Linux内核的arch/arm/boot/dts/Makefile中，描述了当某种SoC被选中后，哪些.dtb文件会被编译出来，如与VEXPRESS对应的.dtb包括：

dtb-$(CONFIG_ARCH_VEXPRESS) += vexpress-v2p-ca5s.dtb \

vexpress-v2p-ca9.dtb \

vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb \

vexpress-v2p-ca15_a7.dtb \

xenvm-4.2.dtb

在Linux下，我们可以单独编译Device Tree文件。当我们在Linux内核下运行make dtbs时，若我们之前选择了ARCH_VEXPRESS，上述.dtb都会由对应的.dts编译出来。因为arch/arm/Makefile中含有一个dtbs编译target项目。

Device Tree Blob (.dtb)

.dtb是.dts被DTC编译后的二进制格式的Device Tree描述，可由Linux内核解析。通常在我们为电路板制作NAND、SD启动image时，会为.dtb文件单独留下一个很小的区域以存放之，之后bootloader在引导kernel的过程中，会先读取该.dtb到内存。

DTB由三部分组成：头(Header)、结构块(device-tree structure)、字符串块(device-tree string)，它的布局结构如下，

Header

在kernelincludelinuxof_fdt.h文件中有相关定义，

device-tree structure

设备树结构块是一个线性化的结构体，是设备树的主体，以节点的形式保存了主板上的设备信息。

在结构块中，以宏OF_DT_BEGIN_NODE标志一个节点的开始，以宏OF_DT_END_NODE标识一个节点的结束，整个结构块以宏OF_DT_END (0x00000009)结束。在kernelincludelinuxof_fdt.h中有相关定义，我们把这些宏称之为token。

FDT_BEGIN_NODE (0x00000001)。该token描述了一个node的开始位置，紧挨着该token的就是node name(包括unit address)

FDT_END_NODE (0x00000002)。该token描述了一个node的结束位置。

FDT_PROP (0x00000003)。该token描述了一个property的开始位置，该token之后是两个u32的数据，分别是length和name offset。length表示该property value data的size。name offset表示该属性字符串在device tree strings block的偏移值。length和name offset之后就是长度为length具体的属性值数据。

FDT_NOP (0x00000004)。

FDT_END (0x00000009)。该token标识了一个DTB的结束位置。

一个节点的结构如下：

节点开始标志：一般为OF_DT_BEGIN_NODE(0x00000001)。

节点路径或者节点的单元名(version<3以节点路径表示，version>=0x10以节点单元名表示)

填充字段(对齐到四字节)

节点属性。每个属性以宏OF_DT_PROP(0x00000003)开始，后面依次为属性值的字节长度(4字节)、属性名称在字符串块中的偏移量(4字节)、属性值和填充(对齐到四字节)。

如果存在子节点，则定义子节点。

节点结束标志OF_DT_END_NODE(0x00000002)。

device-tree string

通过节点的定义知道节点都有若干属性，而不同的节点的属性又有大量相同的属性名称，因此将这些属性名称提取出一张表，当节点需要应用某个属性名称时，直接在属性名字段保存该属性名称在字符串块中的偏移量。

memory reserve map

这个区域包括了若干的reserve memory描述符。每个reserve memory描述符是由address和size组成。其中address和size都是用U64来描述。

有些系统，我们也许会保留一些memory有特殊用途(例如DTB或者initrd image)，或者在有些DSP+ARM的SOC platform上，有些memory被保留用于ARM和DSP进行信息交互。这些保留内存不会进入内存管理系统。

Bootloader

Uboot mainline 从 v1.1.3开始支持Device Tree，其对ARM的支持则是和ARM内核支持Device Tree同期完成。为了使能Device Tree，需要编译Uboot的时候在config文件中加入

#define CONFIG_OF_LIBFDT

在Uboot中，可以从NAND、SD或者TFTP等任意介质将.dtb读入内存，假设.dtb放入的内存地址为0x71000000，之后可在Uboot运行命令fdt addr命令设置.dtb的地址，如：

U-Boot> fdt addr 0x71000000

fdt的其他命令就变的可以使用，如fdt resize、fdt print等。

对于ARM来讲，可以透过bootz kernel_addr initrd_address dtb_address的命令来启动内核，即dtb_address作为bootz或者bootm的最后一次参数，第一个参数为内核映像的地址，第二个参数为initrd的地址，若不存在initrd，可以用 -代替。

Device Tree引发的BSP和驱动变更

有了Device Tree后，大量的板级信息都不再需要，譬如过去经常在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx实施的事情，都可以通过Device Tree转化为统一的标准处理。

注册platform_device，绑定resource，即内存、IRQ等板级信息。

透过Device Tree后，形如

90 static struct resource xxx_resources[] = {

91 [0] = {

92 .start = …,

93 .end = …,

94 .flags = IORESOURCE_MEM,

95 },

96 [1] = {

97 .start = …,

98 .end = …,

99 .flags = IORESOURCE_IRQ,

100 },

101 };

102

103 static struct platform_device xxx_device = {

104 .name = "xxx",

105 .id = -1,

106 .dev = {

107 .platform_data = &xxx_data,

108 },

109 .resource = xxx_resources,

110 .num_resources = ARRAY_SIZE(xxx_resources),

111 };

之类的platform_device代码都不再需要，其中platform_device会由kernel自动展开。而这些resource实际来源于.dts中设备结点的reg、interrupts属性。典型地，大多数总线都与“simple_bus”兼容，而在SoC对应的machine的.init_machine成员函数中，调用of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL); 即可自动展开所有的platform_device。譬如，假设我们有个XXX SoC，则可在arch/arm/mach-xxx/的板文件中透过如下方式展开.dts中的设备结点对应的platform_device：

18 static struct of_device_id xxx_of_bus_ids[] __initdata = {

19 { .compatible = "simple-bus", },

20 {},

21 };

22

23 void __init xxx_mach_init(void)

24 {

25 of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);

26 }

32

33 #ifdef CONFIG_ARCH_XXX

38

39 DT_MACHINE_START(XXX_DT, "Generic XXX (Flattened Device Tree)")

41 …

45 .init_machine = xxx_mach_init,

46 …

49 MACHINE_END

50 #endif

注册i2c_board_info，指定IRQ等板级信息。

形如

145 static struct i2c_board_info __initdata afeb9260_i2c_devices[] = {

146 {

147 I2C_BOARD_INFO("tlv320aic23", 0x1a),

148 }, {

149 I2C_BOARD_INFO("fm3130", 0x68),

150 }, {

151 I2C_BOARD_INFO("24c64", 0x50),

152 },

153 };

之类的i2c_board_info代码，目前不再需要出现，现在只需要把tlv320aic23、fm3130、24c64这些设备结点填充作为相应的I2C controller结点的子结点即可，类似于前面的

i2c@1,0 {

compatible = "acme,a1234-i2c-bus";

…

rtc@58 {

compatible = "maxim,ds1338";

reg = <58>;

interrupts = < 7 3 >;

};

};

Device Tree中的I2C client会透过I2C host驱动的probe()函数中调用of_i2c_register_devices(&i2c_dev->adapter); 被自动展开。

注册spi_board_info，指定IRQ等板级信息。

形如

79 static struct spi_board_info afeb9260_spi_devices[] = {

80 { /* DataFlash chip */

81 .modalias = "mtd_dataflash",

82 .chip_select = 1,

83 .max_speed_hz = 15 * 1000 * 1000,

84 .bus_num = 0,

85 },

86 };

之类的spi_board_info代码，目前不再需要出现，与I2C类似，现在只需要把mtd_dataflash之类的结点，作为SPI控制器的子结点即可，SPI host驱动的probe函数透过spi_register_master()注册master的时候，会自动展开依附于它的slave。

多个针对不同电路板的machine，以及相关的callback。

过去，ARM Linux针对不同的电路板会建立由MACHINE_START和MACHINE_END包围起来的针对这个machine的一系列callback，譬如：

373 MACHINE_START(VEXPRESS, "ARM-Versatile Express")

374 .atag_offset = 0x100,

375 .smp = smp_ops(vexpress_smp_ops),

376 .map_io = v2m_map_io,

377 .init_early = v2m_init_early,

378 .init_irq = v2m_init_irq,

379 .timer = &v2m_timer,

380 .handle_irq = gic_handle_irq,

381 .init_machine = v2m_init,

382 .restart = vexpress_restart,

383 MACHINE_END

这些不同的machine会有不同的MACHINE ID，Uboot在启动Linux内核时会将MACHINE ID存放在r1寄存器，Linux启动时会匹配Bootloader传递的MACHINE ID和MACHINE_START声明的MACHINE ID，然后执行相应machine的一系列初始化函数。

引入Device Tree之后，MACHINE_START变更为DT_MACHINE_START，其中含有一个.dt_compat成员，用于表明相关的machine与.dts中root结点的compatible属性兼容关系。如果Bootloader传递给内核的Device Tree中root结点的compatible属性出现在某machine的.dt_compat表中，相关的machine就与对应的Device Tree匹配，从而引发这一machine的一系列初始化函数被执行。

489 static const char * const v2m_dt_match[] __initconst = {

490 "arm,vexpress",

491 "xen,xenvm",

492 NULL,

493 };

495 DT_MACHINE_START(VEXPRESS_DT, "ARM-Versatile Express")

496 .dt_compat = v2m_dt_match,

497 .smp = smp_ops(vexpress_smp_ops),

498 .map_io = v2m_dt_map_io,

499 .init_early = v2m_dt_init_early,

500 .init_irq = v2m_dt_init_irq,

501 .timer = &v2m_dt_timer,

502 .init_machine = v2m_dt_init,

503 .handle_irq = gic_handle_irq,

504 .restart = vexpress_restart,

505 MACHINE_END

Linux倡导针对多个SoC、多个电路板的通用DT machine，即一个DT machine的.dt_compat表含多个电路板.dts文件的root结点compatible属性字符串。之后，如果的电路板的初始化序列不一样，可以透过int of_machine_is_compatible(const char *compat) API判断具体的电路板是什么。

譬如arch/arm/mach-exynos/mach-exynos5-dt.c的EXYNOS5_DT machine同时兼容 "samsung,exynos5250"和"samsung,exynos5440"：

158 static char const *exynos5_dt_compat[] __initdata = {

159 "samsung,exynos5250",

160 "samsung,exynos5440",

161 NULL

162 };

163

177 DT_MACHINE_START(EXYNOS5_DT, "SAMSUNG EXYNOS5 (Flattened Device Tree)")

178 /* Maintainer: Kukjin Kim */

179 .init_irq = exynos5_init_irq,

180 .smp = smp_ops(exynos_smp_ops),

181 .map_io = exynos5_dt_map_io,

182 .handle_irq = gic_handle_irq,

183 .init_machine = exynos5_dt_machine_init,

184 .init_late = exynos_init_late,

185 .timer = &exynos4_timer,

186 .dt_compat = exynos5_dt_compat,

187 .restart = exynos5_restart,

188 .reserve = exynos5_reserve,

189 MACHINE_END

它的.init_machine成员函数就针对不同的machine进行了不同的分支处理：

126 static void __init exynos5_dt_machine_init(void)

127 {

128 …

149

150 if (of_machine_is_compatible("samsung,exynos5250"))

151 of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table,

152 exynos5250_auxdata_lookup, NULL);

153 else if (of_machine_is_compatible("samsung,exynos5440"))

154 of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table,

155 exynos5440_auxdata_lookup, NULL);

156 }

使用Device Tree后，驱动需要与.dts中描述的设备结点进行匹配，从而引发驱动的probe()函数执行。对于platform_driver而言，需要添加一个OF匹配表，如前文的.dts文件的"acme,a1234-i2c-bus"兼容I2C控制器结点的OF匹配表可以是：

436 static const struct of_device_id a1234_i2c_of_match[] = {

437 { .compatible = "acme,a1234-i2c-bus ", },

438 {},

439 };

440 MODULE_DEVICE_TABLE(of, a1234_i2c_of_match);

441

442 static struct platform_driver i2c_a1234_driver = {

443 .driver = {

444 .name = "a1234-i2c-bus ",

445 .owner = THIS_MODULE,

449 .of_match_table = a1234_i2c_of_match,

450 },

451 .probe = i2c_a1234_probe,

452 .remove = i2c_a1234_remove,

453 };

454 module_platform_driver(i2c_a1234_driver);

对于I2C和SPI从设备而言，同样也可以透过of_match_table添加匹配的.dts中的相关结点的compatible属性，如sound/soc/codecs/wm8753.c中的：

1533 static const struct of_device_id wm8753_of_match[] = {

1534 { .compatible = "wlf,wm8753", },

1535 { }

1536 };

1537 MODULE_DEVICE_TABLE(of, wm8753_of_match);

1587 static struct spi_driver wm8753_spi_driver = {

1588 .driver = {

1589 .name = "wm8753",

1590 .owner = THIS_MODULE,

1591 .of_match_table = wm8753_of_match,

1592 },

1593 .probe = wm8753_spi_probe,

1594 .remove = wm8753_spi_remove,

1595 };

1640 static struct i2c_driver wm8753_i2c_driver = {

1641 .driver = {

1642 .name = "wm8753",

1643 .owner = THIS_MODULE,

1644 .of_match_table = wm8753_of_match,

1645 },

1646 .probe = wm8753_i2c_probe,

1647 .remove = wm8753_i2c_remove,

1648 .id_table = wm8753_i2c_id,

1649 };

不过这边有一点需要提醒的是，I2C和SPI外设驱动和Device Tree中设备结点的compatible 属性还有一种弱式匹配方法，就是别名匹配。compatible 属性的组织形式为,，别名其实就是去掉compatible 属性中逗号前的manufacturer前缀。关于这一点，可查看drivers/spi/spi.c的源代码，函数spi_match_device()暴露了更多的细节，如果别名出现在设备spi_driver的id_table里面，或者别名与spi_driver的name字段相同，SPI设备和驱动都可以匹配上：

90 static int spi_match_device(struct device *dev, struct device_driver *drv)

91 {

92 const struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);

93 const struct spi_driver *sdrv = to_spi_driver(drv);

94

95 /* Attempt an OF style match */

96 if (of_driver_match_device(dev, drv))

97 return 1;

98

99 /* Then try ACPI */

100 if (acpi_driver_match_device(dev, drv))

101 return 1;

102

103 if (sdrv->id_table)

104 return !!spi_match_id(sdrv->id_table, spi);

105

106 return strcmp(spi->modalias, drv->name) == 0;

107 }

71 static const struct spi_device_id *spi_match_id(const struct spi_device_id *id,

72 const struct spi_device *sdev)

73 {

74 while (id->name[0]) {

75 if (!strcmp(sdev->modalias, id->name))

76 return id;

77 id++;

78 }

79 return NULL;

80 }

解析DTB的函数及相关数据结构

machine_desc结构

struct machine_desc {

unsigned int nr; /* architecture number */

const char *name; /* architecture name */

unsigned long atag_offset; /* tagged list (relative) */

const char *const *dt_compat; /* array of device tree

* 'compatible' strings */

unsigned int nr_irqs; /* number of IRQs */

#ifdef CONFIG_ZONE_DMA

phys_addr_t dma_zone_size; /* size of DMA-able area */

#endif

unsigned int video_start; /* start of video RAM */

unsigned int video_end; /* end of video RAM */

unsigned char reserve_lp0 :1; /* never has lp0 */

unsigned char reserve_lp1 :1; /* never has lp1 */

unsigned char reserve_lp2 :1; /* never has lp2 */

enum reboot_mode reboot_mode; /* default restart mode */

struct smp_operations *smp; /* SMP operations */

bool (*smp_init)(void);

void (*fixup)(struct tag *, char **,

struct meminfo *);

void (*init_meminfo)(void);

void (*reserve)(void);/* reserve mem blocks */

void (*map_io)(void);/* IO mapping function */

void (*init_early)(void);

void (*init_irq)(void);

void (*init_time)(void);

void (*init_machine)(void);

void (*init_late)(void);

#ifdef CONFIG_MULTI_IRQ_HANDLER

void (*handle_irq)(struct pt_regs *);

#endif

void (*restart)(enum reboot_mode, const char *);

};

内核将机器信息记录为machine_desc结构体(该定义在/arch/arm/include/asm/mach/arch.h)，并保存在_arch_info_begin到_arch_info_end之间(_arch_info_begin，_arch_info_end为虚拟地址，是编译内核时指定的，此时mmu还未进行初始化。它其实通过汇编完成地址偏移操作)

machine_desc结构体用宏MACHINE_START进行定义，一般在/arch/arm/子目录，与板级相关的文件中进行成员函数及变量的赋值。由linker将machine_desc聚集在.arch.info.init节区形成列表。

bootloader引导内核时，ARM寄存器r2会将.dtb的首地址传给内核，内核根据该地址，解析.dtb中根节点的compatible属性，将该属性与内核中预先定义machine_desc结构体的dt_compat成员做匹配，得到最匹配的一个machine_desc。

在代码中，内核通过在start_kernel->setup_arch中调用setup_machine_fdt来实现上述功能，该函数的具体实现可参见/arch/arm/kernel/devtree.c。

设备节点结构体

struct device_node {

const char *name; // 设备名称

const char *type; // 设备类型

phandle phandle;

const char *full_name; // 设备全称，包括父设备名

struct property *properties; // 设备属性链表

struct property *deadprops; /* removed properties */

struct device_node *parent; // 指向父节点

struct device_node *child; // 指向子节点

struct device_node *sibling; // 指向兄弟节点

struct device_node *next; /* next device of same type */

struct device_node *allnext; /* next in list of all nodes */

struct proc_dir_entry *pde; /* this node's proc directory */

struct kref kref;

unsigned long _flags;

void *data;

#if defined(CONFIG_SPARC)

const char *path_component_name;

unsigned int unique_id;

struct of_irq_controller *irq_trans;

#endif

};

记录节点信息的结构体。.dtb经过解析之后将以device_node列表的形式存储节点信息。

属性结构体

struct property {

char *name; // 属性名

int length; // 属性值长度

void *value; // 属性值

struct property *next; // 指向下一个属性

unsigned long _flags; // 标志

unsigned int unique_id;

};

device_node结构体中的成员结构体，用于描述节点属性信息。

uboot下的相关结构体

首先我们看下uboot用于记录os、initrd、fdt信息的数据结构bootm_headers，其定义在/include/image.h中，这边截取了其中与dtb相关的一小部分。

typedef struct bootm_headers {

......

#if defined(CONFIG_FIT)

......

void *fit_hdr_fdt; /* FDT blob FIT image header */

const char *fit_uname_fdt; /* FDT blob subimage node unit name */

int fit_noffset_fdt;/* FDT blob subimage node offset */

......

#endif

......

#ifdef CONFIG_LMB

struct lmb lmb; /* for memory mgmt */

#endif

} bootm_headers_t;

fit_hdr_fdt指向DTB设备树镜像的头。

lmb为uboot下的一种内存管理机制，全称为logical memory blocks。用于管理镜像的内存。lmb所记录的内存信息最终会传递给kernel。这里对lmb不做展开描述。在/include/lmb.h和/lib/lmb.c中有对lmb的接口和定义的具体描述。有兴趣的读者可以看下，所包含的代码量不多。

DTB加载及解析过程

UBoot处理

先从uboot里的do_bootm出发，根据之前描述，DTB在内存中的地址通过bootm命令进行传递。在bootm中，它会根据所传进来的DTB地址，对DTB所在内存做一系列操作，为内核解析DTB提供保证。上图为对应的函数调用关系图。

在do_bootm中，主要调用函数为do_bootm_states，第四个参数为bootm所要处理的阶段和状态。

在do_bootm_states中，bootm_start会对lmb进行初始化操作，lmb所管理的物理内存块有三种方式获取。起始地址，优先级从上往下：

环境变量“bootm_low”

宏CONFIG_SYS_SDRAM_BASE(在tegra124中为0x80000000)

gd->bd->bi_dram[0].start

大小：

环境变量“bootm_size”

gd->bd->bi_dram[0].size

经过初始化之后，这块内存就归lmb所管辖。接着，调用bootm_find_os进行kernel镜像的相关操作，这里不具体阐述。

还记得之前讲过bootm的三个参数么，第一个参数内核地址已经被bootm_find_os处理，而接下来的两个参数会在bootm_find_other中执行操作。

首先，bootm_find_other根据第二个参数找到ramdisk的地址，得到ramdisk的镜像；然后根据第三个参数得到DTB镜像，同检查kernel和ramdisk镜像一样，检查DTB镜像也会进行一系列的校验工作，如果校验错误，将无法正常启动内核。另外，uboot在确认DTB镜像无误之后，会将该地址保存在环境变量“fdtaddr”中。

接着，uboot会把DTB镜像reload一次，使得DTB镜像所在的物理内存归lmb所管理：

boot_fdt_add_mem_rsv_regions会将原先的内存DTB镜像所在的内存置为reserve，保证该段内存不会被其他非法使用，保证接下来的reload数据是正确的；

boot_relocate_fdt会在bootmap区域中申请一块未被使用的内存，接着将DTB镜像内容复制到这块区域(即归lmb所管理的区域)

注：若环境变量中，指定“fdt_high”参数，则会根据该值，调用lmb_alloc_base函数来分配DTB镜像reload的地址空间。若分配失败，则会停止bootm操作。因而，不建议设置fdt_high参数。

接下来，do_bootm会根据内核的类型调用对应的启动函数。与linux对应的是do_bootm_linux。

boot_prep_linux：为启动后的kernel准备参数

boot_jump_linux：

......

if (IMAGE_ENABLE_OF_LIBFDT && images->ft_len)

r2 = (unsigned long)images->ft_addr;

else

r2 = gd->bd->bi_boot_params;

if (!fake) {

......

kernel_entry(0, machid, r2);

}

以上是boot_jump_linux的片段代码，可以看出：若使用DTB，则原先用来存储ATAG的寄存器R2，将会用来存储.dtb镜像地址。boot_jump_linux最后将调用kernel_entry，将.dtb镜像地址传给内核。

内核处理

在arch/arm/kernel/head.S中，有这样一段：

/*

* r1 = machine no, r2 = atags or dtb,

* r8 = phys_offset, r9 = cpuid, r10 = procinfo

*/

bl __vet_atags

_vet_atags定义在/arch/arm/kernel/head-common.S中，它主要对DTB镜像做了一个简单的校验。

__vet_atags:

tst r2, #0x3 @ aligned?

bne 1f

ldr r5, [r2, #0]

#ifdef CONFIG_OF_FLATTREE

ldr r6, =OF_DT_MAGIC @ is it a DTB?

cmp r5, r6

beq 2f

#endif

cmp r5, #ATAG_CORE_SIZE @ is first tag ATAG_CORE?

cmpne r5, #ATAG_CORE_SIZE_EMPTY

bne 1f

ldr r5, [r2, #4]

ldr r6, =ATAG_CORE

cmp r5, r6

bne 1f

2: mov pc, lr @ atag/dtb pointer is ok

1: mov r2, #0

mov pc, lr

ENDPROC(__vet_atags)

真正解析处理dbt的开始部分，是setup_arch->setup_machine_fdt。

如图，是setup_machine_fdt中的解析过程。

解析chosen节点将对boot_command_line进行初始化。

解析根节点的{size，address}将对dt_root_size_cells，dt_root_addr_cells进行初始化。为之后解析memory等其他节点提供依据。

解析memory节点，将会把节点中描述的内存，加入memory的bank。为之后的内存初始化提供条件。

解析设备树在函数unflatten_device_tree中完成，它将.dtb解析成device_node结构，并构成单项链表，以供OF的API接口使用。

下面主要结合代码分析：/drivers/of/fdt.c

void __init unflatten_device_tree(void)

{

/* 解析设备树，将所有的设备节点链如全局链表 of_allnodes 中 */

__unflatten_device_tree(initial_boot_params, &of_allnodes,

early_init_dt_alloc_memory_arch);

/* 设置内核输出终端，以及遍历“aliases”节点下的所有属性，加入相应链表 */

/* Get pointer to "/chosen" and "/aliases" nodes for use everywhere */

of_alias_scan(early_init_dt_alloc_memory_arch);

}

static void __unflatten_device_tree(struct boot_param_header *blob,

struct device_node **mynodes,

void * (*dt_alloc)(u64 size, u64 align))

{

unsigned long size;

int start;

void *mem;

struct device_node **allnextp = mynodes;

......

/* 检查设备树 magic */

if (be32_to_cpu(blob->magic) != OF_DT_HEADER) {

pr_err("Invalid device tree blob header\n");

return;

}

/* 找到设备树的设备节点起始地址 *//

start = 0;

/* 第一次调用mem传0，allnextpp传NULL，实际上是为了计算整个设备树所要的空间 */

size = (unsigned long)unflatten_dt_node(blob, 0, &start, NULL, NULL, 0);

size = ALIGN(size, 4);

pr_debug(" size is %lx, allocating...\n", size);

/* 调用early_init_dt_alloc_memory_arch函数，为设备树分配内存空间 */

mem = dt_alloc(size + 4, __alignof__(struct device_node));

memset(mem, 0, size);

/* 设备树结束处赋值0xdeadbeef，为了后面检查是否有数据溢出 */

*(__be32 *)(mem + size) = cpu_to_be32(0xdeadbeef);

pr_debug(" unflattening %p...\n", mem);

/* 再次获取设备树的设备节点起始地址 */

start = 0;

/* mem为设备树分配的内存空间，allnextp指向全局变量of_allnodes，生成整个设备树 */

unflatten_dt_node(blob, mem, &start, NULL, &allnextp, 0);

if (be32_to_cpup(mem + size) != 0xdeadbeef)

pr_warning("End of tree marker overwritten: %08x\n",

be32_to_cpup(mem + size));

*allnextp = NULL;

pr_debug("

}

static void * unflatten_dt_node(struct boot_param_header *blob,

void *mem,

int *poffset,

struct device_node *dad,

struct device_node ***allnextpp,

unsigned long fpsize)

{

......

/* 获得节点名或节点路径名 */

pathp = fdt_get_name(blob, *poffset, &l);

if (!pathp)

return mem;

allocl = l++; // 节点名称的长度

/* 如果是节点名则进入，若是节点路径名则(*pathp) == '/' */

if ((*pathp) != '/') {

new_format = 1;

if (fpsize == 0) {

......

} else {

fpsize += l; // 待分配的长度=本节点名称长度+父亲节点绝对路径的长度

allocl = fpsize;

}

}

/* 分配一个设备节点结构device_node，mem记录了分配空间大小，最终会累加，计算出该设备树总共分配的空间 */

np = unflatten_dt_alloc(&mem, sizeof(struct device_node) + allocl,

__alignof__(struct device_node));

/* 第一次调用unflatten_dt_alloc时，allnextpp=NULL。第二次时， allnextpp指向全局变量of_allnodes */

if (allnextpp) {

char *fn;

np->full_name = fn = ((char *)np) + sizeof(*np); // full_name保存完整节点名，包括各级父节点

/* 若new_format=1，表示pathp保存的是节点名，不是路径名，所以需要加上父节点名称 */

if (new_format) {

if (dad && dad->parent) {

strcpy(fn, dad->full_name); // 拷贝父节点绝对路径

fn += strlen(fn);

}

*(fn++) = '/';

}

memcpy(fn, pathp, l); // 拷贝本节点名称

prev_pp = &np->properties; // prev_pp指向节点的属性链表

**allnextpp = np;

*allnextpp = &np->allnext;

/* 若父节点不为空，则设置该节点的parent */

if (dad != NULL) {

np->parent = dad; // 指向父节点

if (dad->next == NULL)

dad->child = np; // child指向第一个孩子

else

dad->next->sibling = np; // 把np插入next，这样子节点形成链表

dad->next = np;

}

kref_init(&np->kref);

}

/* 处理该节点的属性 */

for (offset = fdt_first_property_offset(blob, *poffset);

(offset >= 0);

(offset = fdt_next_property_offset(blob, offset))) {

......

/* 获取属性名称 */

if (!(p = fdt_getprop_by_offset(blob, offset, &pname, &sz))) {

offset = -FDT_ERR_INTERNAL;

break;

}

......

/* 是否有名称为name的属性 */

if (strcmp(pname, "name") == 0)

has_name = 1;

/* 为该属性分配一个属性结构，即struct property */

pp = unflatten_dt_alloc(&mem, sizeof(struct property),

__alignof__(struct property));

if (allnextpp) {

......

pp->name = (char *)pname; // 属性名

pp->length = sz; // 属性值长度

pp->value = (__be32 *)p; // 属性值

*prev_pp = pp; // 将属性插入该节点的属性链表

prev_pp = &pp->next;

}

}

/* 如果该节点没有“name”的属性，则生成一个name属性，插入到该节点的属性链表 */

if (!has_name) {

......

}

/* allnextpp被设置时，构建np */

if (allnextpp) {

......

}

old_depth = depth;

*poffset = fdt_next_node(blob, *poffset, &depth);

if (depth < 0)

depth = 0;

/* 遍历子节点 */

while (*poffset > 0 && depth > old_depth)

mem = unflatten_dt_node(blob, mem, poffset, np, allnextpp,

fpsize);

......

return mem;

}

void of_alias_scan(void * (*dt_alloc)(u64 size, u64 align))

{

struct property *pp;

/* 根据全局链表of_allnodes，查找"/chosen"或"/chosen@0"节点，赋值给全局变量of_chosen */

of_chosen = of_find_node_by_path("/chosen");

if (of_chosen == NULL)

of_chosen = of_find_node_by_path("/chosen@0");

/* 如果of_chosen存在，则查找"linux,stdout-path"，该属性为标准终端设备节点路径名，内核以此做为默认终端 */

if (of_chosen) {

const char *name;

name = of_get_property(of_chosen, "linux,stdout-path", NULL);

if (name)

of_stdout = of_find_node_by_path(name);

}

/* 查找"/aliases"节点，赋值给全局变量of_aliases */

of_aliases = of_find_node_by_path("/aliases");

if (!of_aliases)

return;

/* 遍历of_aliases下的所有属性 */

for_each_property_of_node(of_aliases, pp) {

......

/* 跳过一些属性 */

if (!strcmp(pp->name, "name") ||

!strcmp(pp->name, "phandle") ||

!strcmp(pp->name, "linux,phandle"))

continue;

/* 根据属性找到对应的设备节点 */

np = of_find_node_by_path(pp->value);

if (!np)

continue;

/* 去除属性名中尾部的数字，即设备id */

while (isdigit(*(end-1)) && end > start)

end--;

len = end - start;

/* 将属性名中尾部的数字转化为十进制数，做为设备id号 */

if (kstrtoint(end, 10, &id) < 0)

continue;

/* 分配alias_prop结构 */

ap = dt_alloc(sizeof(*ap) + len + 1, 4);

if (!ap)

continue;

memset(ap, 0, sizeof(*ap) + len + 1);

ap->alias = start;

/* 将该设备的alias指向对应的device_node，并且链入aliases_lookup链表中 */

of_alias_add(ap, np, id, start, len);

}

}

总的归纳为：

kernel入口处获取到uboot传过来的.dtb镜像的基地址

通过early_init_dt_scan()函数来获取kernel初始化时需要的bootargs和cmd_line等系统引导参数。

调用unflatten_device_tree函数来解析dtb文件，构建一个由device_node结构连接而成的单向链表，并使用全局变量of_allnodes保存这个链表的头指针。

内核调用OF的API接口，获取of_allnodes链表信息来初始化内核其他子系统、设备等。

常用OF API

在Linux的BSP和驱动代码中，还经常会使用到Linux中一组Device Tree的API,这些API通常被冠以of_前缀，它们的实现代码位于内核的drivers/of目录。这些常用的API包括：

int of_device_is_compatible(const struct device_node device,const charcompat);

​ 判断设备结点的compatible 属性是否包含compat指定的字符串。当一个驱动支持2个或多个设备的时候，这些不同.dts文件中设备的compatible 属性都会进入驱动 OF匹配表。因此驱动可以透过Bootloader传递给内核的Device Tree中的真正结点的compatible 属性以确定究竟是哪一种设备，从而根据不同的设备类型进行不同的处理。如drivers/pinctrl/pinctrl-sirf.c即兼容于"sirf,prima2-pinctrl"，又兼容于"sirf,prima2-pinctrl"，在驱动中就有相应分支处理：

1682 if (of_device_is_compatible(np, "sirf,marco-pinctrl"))

1683 is_marco = 1;

struct device_node of_find_compatible_node(struct device_nodefrom, const char type, const charcompatible);

​ 根据compatible属性，获得设备结点。遍历Device Tree中所有的设备结点，看看哪个结点的类型、compatible属性与本函数的输入参数匹配，大多数情况下，from、type为NULL。

int of_property_read_u8_array(const struct device_node np, const charpropname, u8 *out_values, size_t sz);

int of_property_read_u16_array(const struct device_node np, const charpropname, u16 *out_values, size_t sz);

int of_property_read_u32_array(const struct device_node np, const charpropname, u32 *out_values, size_t sz);

int of_property_read_u64(const struct device_node np, const charpropname, u64 *out_value);

​ 读取设备结点np的属性名为propname，类型为8、16、32、64位整型数组的属性。对于32位处理器来讲，最常用的是of_property_read_u32_array()。如在arch/arm/mm/cache-l2x0.c中，透过如下语句读取L2 cache的"arm,data-latency"属性：

534 of_property_read_u32_array(np, "arm,data-latency",

535 data, ARRAY_SIZE(data));

​ 在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dts中，含有"arm,data-latency"属性的L2 cache结点如下：

137 L2: cache-controller@1e00a000 {

138 compatible = "arm,pl310-cache";

139 reg = <0x1e00a000 0x1000>;

140 interrupts = <0 43 4>;

141 cache-level = <2>;

142 arm,data-latency = <1 1 1>;

143 arm,tag-latency = <1 1 1>;

144 }

​ 有些情况下，整形属性的长度可能为1，于是内核为了方便调用者，又在上述API的基础上封装出了更加简单的读单一整形属性的API，它们为int of_property_read_u8()、of_property_read_u16()等，实现于include/linux/of.h：

513 static inline int of_property_read_u8(const struct device_node *np,

514 const char *propname,

515 u8 *out_value)

516 {

517 return of_property_read_u8_array(np, propname, out_value, 1);

518 }

519

520 static inline int of_property_read_u16(const struct device_node *np,

521 const char *propname,

522 u16 *out_value)

523 {

524 return of_property_read_u16_array(np, propname, out_value, 1);

525 }

526

527 static inline int of_property_read_u32(const struct device_node *np,

528 const char *propname,

529 u32 *out_value)

530 {

531 return of_property_read_u32_array(np, propname, out_value, 1);

532 }

int of_property_read_string(struct device_node np, const charpropname, const charout_string);**

int of_property_read_string_index(struct device_node np, const charpropname, int index, const charoutput);**

​ 前者读取字符串属性，后者读取字符串数组属性中的第index个字符串。如drivers/clk/clk.c中的of_clk_get_parent_name()透过of_property_read_string_index()遍历clkspec结点的所有"clock-output-names"字符串数组属性。

1759 const char *of_clk_get_parent_name(struct device_node *np, int index)

1760 {

1761 struct of_phandle_args clkspec;

1762 const char *clk_name;

1763 int rc;

1764

1765 if (index < 0)

1766 return NULL;

1767

1768 rc = of_parse_phandle_with_args(np, "clocks", "#clock-cells", index,

1769 &clkspec);

1770 if (rc)

1771 return NULL;

1772

1773 if (of_property_read_string_index(clkspec.np, "clock-output-names",

1774 clkspec.args_count ? clkspec.args[0] : 0,

1775 &clk_name) < 0)

1776 clk_name = clkspec.np->name;

1777

1778 of_node_put(clkspec.np);

1779 return clk_name;

1780 }

1781 EXPORT_SYMBOL_GPL(of_clk_get_parent_name);

static inline bool of_property_read_bool(const struct device_node np, const charpropname);

​ 如果设备结点np含有propname属性，则返回true，否则返回false。一般用于检查空属性是否存在。

void __iomem of_iomap(struct device_nodenode, int index);

​ 通过设备结点直接进行设备内存区间的 ioremap()，index是内存段的索引。若设备结点的reg属性有多段，可通过index标示要ioremap的是哪一段，只有1段的情况，index为0。采用Device Tree后，大量的设备驱动通过of_iomap()进行映射，而不再通过传统的ioremap。

unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index);

​ 透过Device Tree或者设备的中断号，实际上是从.dts中的interrupts属性解析出中断号。若设备使用了多个中断，index指定中断的索引号。

还有一些OF API，这里不一一列举，具体可参考include/linux/of.h头文件。

总结

ARM社区一贯充斥的大量垃圾代码导致Linus盛怒，因此社区在2011年到2012年进行了大量的工作。ARM Linux开始围绕Device Tree展开，Device Tree有自己的独立的语法，它的源文件为.dts，编译后得到.dtb，Bootloader在引导Linux内核的时候会将.dtb地址告知内核。之后内核会展开Device Tree并创建和注册相关的设备，因此arch/arm/mach-xxx和arch/arm/plat-xxx中大量的用于注册platform、I2C、SPI板级信息的代码被删除，而驱动也以新的方式和.dts中定义的设备结点进行匹配。