linux 串口调用函数,[uart]2.tty和uart的函数调用流程

以下是在include/uapi/linux/tty.h中定义了现有的线规号，如果需要定义新的，则需要在后面添加新的

1 /*line disciplines*/

2 #define N_TTY 0

3 #define N_SLIP 1

4 ... ...5 #define N_TRACESINK 23 /* Trace data routing for MIPI P1149.7 */

6 #define N_TRACEROUTER 24 /* Trace data routing for MIPI P1149.7 */

1.应用层发送数据

-->write()

-->file_operation.tty_write　　　　　　　　　　　　　　　　　　/* file_operation函数集在何时被赋值? */

-->do_tty_write(ld->ops->write, tty, file, buf, count)　　　/* tty_ldisc->tty_ldisc_ops->write */

-->tty_ldisc_ops.ldisc_write　/* tty_ldisc_ops函数集在何时被赋值? */ ///该write函数是在线路规程模块中定义

-->tty->driver->ops->write (tty, tbuf->buf, tbuf->count) /* tty_struct->tty_driver->tty_operations->write */

-->tty_operations.uart_write　　　　 /* tty_operation函数集在何时被赋值? */

-->uart_start(tty);

-->__uart_start(tty);

-->port->ops->start_tx(port);　　/* uart_port->uart_ops->start_tx */

-->uart_ops.imx_start_tx　　/* uart_ops函数集在何时被赋值? */

至此消息也发送出去了，从消息流程可以看出来消息是经过ldisc线路规程层，然后tty层，然后到硬件驱动层。

上面的调用关系有个问题，为什么顺序是调到ldisc层，又调回tty层，再直接到hardware层？

file_operation.do_tty_write(ld->ops->write, tty, file, buf, count)::: tty_ldisc->ops->(*write)(struct tty_struct *tty, struct file *file, const unsigned char *buf, size_t nr);

tty_ldisc_ops.n_tty_write(struct tty_struct *tty, struct file *file,const unsigned char *buf, size_t nr):::tty->ops->write(tty, b, nr);  tty_operations->ops->(*write)(struct tty_struct * tty,const unsigned char *buf, int count)

tty_operations.uart_write(struct tty_struct * tty, const unsigned char *buf, int count)::: memcpy(circ->buf + circ->head, buf, c);

uart_ops.imx_start_tx(struct uart_port *port)::: writel(xmit->buf[xmit->tail], sport->port.membase + URTX0);

2.uart和tty逐层调用关系

2.1.关于file_operation函数集的赋值

uart_register_driver函数中完成了file_operations和tty_operations函数集的初始化

-->uart_register_driver(uart_driver*)　　//uart driver驱动文件中

-->tty_set_operations(normal, &uart_ops);//完成tty_operation赋值,serail_core.c中初始化结构体

-->tty_register_driver(normal)

-->tty_cdev_add(driver, dev, 0, driver->num);

-->cdev_init(&driver->cdevs[index], &tty_fops);//而tty_fops为file_operations 类型，tty_io.c中初始化结构体

1 /*drivers/tty/tty_io.c*/

2 static const struct file_operations tty_fops ={3 　　.llseek =no_llseek,4 　　.read =tty_read,5 　　.write =tty_write,6 　　.poll =tty_poll,7 　　.unlocked_ioctl =tty_ioctl,8 　　.compat_ioctl =tty_compat_ioctl,9 　　.open =tty_open,10 　　.release =tty_release,11 　　.fasync =tty_fasync,12 };

2.2.关于tty_operation函数集的赋值(同上)

-->uart_register_driver(uart_driver*)　　//uart driver驱动文件中

-->tty_set_operations(normal, &uart_ops);　　//完成tty_operation赋值，serial_core.c

-->tty_register_driver(normal)

1 /*drivers/tty/serial/serial_core.c*/

2 static const struct tty_operations uart_ops ={3 　　.open =uart_open,4 　　.close =uart_close,5 　　.write =uart_write,6 　　.put_char =uart_put_char,7 　　.flush_chars =uart_flush_chars,8 　　.write_room =uart_write_room,9 　　.chars_in_buffer=uart_chars_in_buffer,10 　　.flush_buffer =uart_flush_buffer,11 　　.ioctl =uart_ioctl,12 　　.throttle =uart_throttle,13 　　.unthrottle =uart_unthrottle,14 　　.send_xchar =uart_send_xchar,15 　　.set_termios =uart_set_termios,16 　　.set_ldisc =uart_set_ldisc,17 　　.stop =uart_stop,18 　　.start =uart_start,19 　　.hangup =uart_hangup,20 　　.break_ctl =uart_break_ctl,21 　　.wait_until_sent=uart_wait_until_sent,22 #ifdef CONFIG_PROC_FS23 　　.proc_fops = &uart_proc_fops,24 #endif

25 　　.tiocmget =uart_tiocmget,26 　　.tiocmset =uart_tiocmset,27 　　.get_icount =uart_get_icount,28 #ifdef CONFIG_CONSOLE_POLL29 　　.poll_init =uart_poll_init,30 　　.poll_get_char =uart_poll_get_char,31 　　.poll_put_char =uart_poll_put_char,32 #endif

33 };

2.3.关于tty_ldisc_ops函数集的赋值

-->tty_register_ldisc(ldisc, tty_ldisc_ops);　　/* 此函数可以是在线路规程模块初始化时调用 */

-->tty_ldiscs[disc] = tty_ldisc_ops;　　　　/* 可见是tty_ldiscs中包含每个线路规程号对应的ops函数集, 假如是默认tty, 则在n_tty.c中，全局变量tty_ldisc_N_TTY */

下面只是默认N_tty.c中默认线路规程号N_tty的例子，用户可以编写自己的线路规程模块，进行数据封装，有自己的方法集。

1 /*drivers/tty/N_tty.c*/

2 struct tty_ldisc_ops tty_ldisc_N_TTY ={3 　　.magic =TTY_LDISC_MAGIC,4 　　.name = "n_tty",5 　　.open =n_tty_open,6 　　.close =n_tty_close,7 　　.flush_buffer =n_tty_flush_buffer,8 　　.chars_in_buffer =n_tty_chars_in_buffer,9 　　.read =n_tty_read,10 　　.write =n_tty_write,11 　　.ioctl =n_tty_ioctl,12 　　.set_termios =n_tty_set_termios,13 　　.poll =n_tty_poll,14 　　.receive_buf =n_tty_receive_buf,15 　　.write_wakeup =n_tty_write_wakeup,16 　　.fasync =n_tty_fasync,17 　　.receive_buf2 =n_tty_receive_buf2,18 };

2.4.关于uart_ops函数集赋值

-->platform_driver_register(platform_driver*)

-->serial_imx_probe()　　//设备驱动匹配

-->sport->port.ops = &imx_pops; //调用也是通过port口来调ops

这里举的例子是freescale的串口方法集

1 /*drivers/tty/serial/imx.c*/

2 static struct uart_ops imx_pops ={3 　　.tx_empty =imx_tx_empty,4 　　.set_mctrl =imx_set_mctrl,5 　　.get_mctrl =imx_get_mctrl,6 　　.stop_tx =imx_stop_tx,7 　　.start_tx =imx_start_tx,8 　　.stop_rx =imx_stop_rx,9 　　.enable_ms =imx_enable_ms,10 　　.break_ctl =imx_break_ctl,11 　　.startup =imx_startup,12 　　.shutdown =imx_shutdown,13 　　.flush_buffer =imx_flush_buffer,14 　　.set_termios =imx_set_termios,15 　　.type =imx_type,16 　　.release_port =imx_release_port,17 　　.request_port =imx_request_port,18 　　.config_port =imx_config_port,19 　　.verify_port =imx_verify_port,20 #if defined(CONFIG_CONSOLE_POLL)

21 　　.poll_get_char =imx_poll_get_char,22 　　.poll_put_char =imx_poll_put_char,23 #endif

24 #ifdef CONFIG_IB2_SUPPORT25 　　.ioctl =imx_ioctl,26 #endif

27 };

3.线路规程号配置

3.1.Console的线路规程是怎么回事？

-->__init console_init(void)

-->tty_ldisc_begin();　　/* Setup the default TTY line discipline. */

-->(void) tty_register_ldisc(N_TTY, &tty_ldisc_N_TTY);　　/* tty_ldisc_N_TTY中对应都是n_tty_**函数集 */

3.2.那么其他串口的的线路规程默认是怎样的？也是N_TTY吗？

答案：是的，这要从应用层open设备文件开始说起

亦可参考该链接：http://blog.csdn.net/rockrockwu/article/details/7897283

-->open("/dev/ttys0",O_RDWR|O_NOCTTY);　　/* app layer */

-->tty_operations.tty_open

-->tty_init_dev

-->initialize_tty_struct

-->tty_ldisc_init

-->struct tty_ldisc *ld = tty_ldisc_get(N_TTY)

-->struct tty_struct *tty->ldisc = ld;　　/* 至此tty_struct和N_TTY绑定，该串口默认线路规程 */

3.3.应用程序修改线路规程

如果不适用默认的线路规程，需要在串口实现一些协议，那该如何做呢？--新建线路规程号，实现线路规程代码

ioctl(fd, TIOCSETD, &ldisc);　　//application:ldisc=25

-->tty_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)　　/* tty_io.c*/

-->tiocsetd(tty, p)

-->tty_set_ldisc(tty, ldisc)

-->tty->ldisc = new_ldisc;　　/* Now set up the new line discipline. */

至此完成了新的ldisc设置。

4.推荐几个Linux uart的博客

http://www.uml.org.cn/embeded/201209071.asp

http://www.wowotech.net/linux_kenrel/183.html

http://blog.csdn.net/goodluckwhh/article/details/13368279