基于at91rm9200的arm linux的移植方法,基于AT91RM9200的ARM Linux的移植方法

(4)修改arch/arm/boot目录下的Makefile文件,根据自己的电路设置ZTEXTADDR和ZRELADDR, ZTEXTADDR和ZRELADDR分别是自解压代码的起始地址和内核解压后代码输出起始地址。(5)修改arch/arm/boot /compressed目录下的Makefile文件,加入head-at91rm9200.S (6)修改arch/arm/kernel目录下的Makefile文件，增加AT91RM9200的支持，同时在    debug-armv.S中加入关闭全部外围设备，保证系统正常运行的代码，在entry-armv.S中加入关于CPU中断处理部分的代码。(7)修改 arch/arm目录下的mm-armv.c文件，将init_maps->bufferable=0改为init_maps-> bufferable=1；

当然，一些大的芯片开发商在发行芯片的同时，针对自己芯片的体系结构对linux内核作了一些补丁。实验中使用的是针对AT91RM9200体系结构的补丁patch-2.4.19-rmk7给标准内核源代码打上补丁后，该内核就可应用于AT91RM9200了，这样可以大大减少开发的工作量。

移植之后要做的工作就是编译内核，要想编译适合自己工程中需要的内核，首先要对内核进行配置，常用的配置命令有：make config；make oldconfig；make menuconfig；make xconfig；make defconfig；Linux内核包允许用户对其各类功能逐项配置,在配置时, 大部分选项可以使用其缺省值, 只有小部分需要根据用户不同需要选择。选择的原则是将与内核其它部分关系较远部分且不经常使用的部分功能代码编译成为可加载模块, 有利于减小内核的长度, 减小内核消耗的内存,不需要的功能就不要选, 与内核紧密且经常使用的部分功能代码直接编译到内核中。主要是进行以下几项配置: (1)选择处理器类型；(2)选择板级支持；(3)选择对RAMDISK支持、对设备驱动的支持以及对文件系统的支持。在配置工作完成后, 就可以进行内核编译。

编译内核有压缩方式和非压缩两种方式。非压缩方式使用make vmlinux来编译内核，或者直接运行make命令。压缩方式用make bzImage来编译内核。编译成功后会在arch/arm/boot目录中生成内核的镜像，此镜像下载到flash中就可以通过bootloader引导。具体的编译步骤如下：(1) 进入打上补丁修改好的内核源代码目录下，执行make mrproper；make clean这两条指令，将源代码清理干净(防止以前编译产生的“垃圾”干扰)。(2)执行make at91rm9200dk_config,使源代码按照AT91RM9200体系结构来配置。 (3)执行make o1dconfig(保存原编译配置)(4)执行make menuconfig进入内核编译前配置界面，进行配置。(5)执行make dep声称编译要用的依赖文件。(6)执行make zImage生成内核镜像。

3.3 文件系统的移植

linux采用文件系统组织系统中的文件和设备，为设备和用户程序提供统一接口。linux要启动起来还需要有根文件系统。根文件系统的作用是存放各种工具(如Linux命令)、应用程序、必需的链接库等等。通常用busybox来制作根文件系统，在busybox中包含一百多种Linux上标准的工具程序, 而这些工具程序仅需几百k空间。busybox使用非常方便, 只要建立一个符号连接即可, 用户可以通过配置Config.h 和Makefile文件来定制busybox。将busybox复制到bin目录中,分别使用ln-s 建立每一个命令的符号连接。但应该注意的是busybox需要glibc支持(如果使用静态连接则不需要glibc 库文件),因此还需要将运行busybox所需的库文件copy到lib目录中, 并建立符号连接。到此为止, ARM Linux 的根文件系统就已经建立起来了。

ARM Linux采用RAMDISK的方式来装载根文件系统，所以在运行内核之前，需要先制作RAMDISK,将必须的文件和设备加人到RAMDISK中。内核启动后，会从指定地址去读取根文件系统，这里我们使用RAMDISK在内存中虚拟一个磁盘，具体方法如下：

(1)首先创建一个2048k的虚拟磁盘，文件名为initrd.img：# dd  if= dev/zero of=initrd.img bs= lk count= 2048  (2)将该虚拟磁盘文件格式化成Ext2格式：# mkfs ext2 -c initrd.img这就生成了一个支持Ext2文件系统的ramdisk  (3)mount这个文件系统到/tmp下，# mount -o loop -t ext2 initrd.img /tmp  (4)向/tmp中添加linux启动必须的文件和设备。 # cd  /tmp;  # mkdir bin dev etc lib mnt proc sbin sys usr  以上这几个程序和设备是启动Linux必须的，这样得到的ramdisk大约400k  (5)创建设备节点，添加相应的程序，将已经订制好的一个文件系统全部复制过来。# cp –a  myfs/*  /tmp  (6)压缩映像，把loop设备卸载下来，然后用gzip命令把映像压缩一下。# umount /tmp ;  #gzip –best –c initrd.img > initrd.img.gz现在我们就得到了一个压缩的RAMDISK映像initrd.img.gz制作好了。

4. 内核的下载和执行

要想使目标板的Linux系统脱离交叉开发环境，直接在目标机上本地启动运行，必须通过U-boot将U-boot映像，内核映像和RAMDISK 映像烧写到FLASH中，因为使用U-boot引导程序需要使用U-boot格式的内核映像和RAMDISK映像，可以通过以下命令来实现：

($U-BOOT-PATH)/tools /mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip –a 0x20008000 -e 0x20008000 –n “linux-2.4.19”-d linux.bin.gz uImage

($U-BOOT-PATH)/tools/mkimage-A arm -O linux -T ramdisk -C gzip –a 0x21100000 -e 0x21100000 –n “RAMDISK”-d ramdisk.bin ramdisk

通过U-boot将uImage和ramdisk烧写到flash相应的分区中去，烧写到flash相应分区的地址如图7所示：烧写完毕后设置u- boot的环境变量，让系统自动启动，系统复位后，Linux系统就可以完全自动从本地flash启动了，启动后，进行地址映射，u-boot会把u- boot压缩映像，kernel压缩映像，ramdisk压缩映像全部拷贝到SDRAM的相应地址，SDRAM的映射地址如图8所示，这时Linux系统完全在SDRAM中运行了，Linux系统真正启动起来了。

5. 总结

本文根据一个特定的目标平台，结合AT91RM9200的开发经验，详细介绍了将Linux移植到ARM构建的嵌入式系统上的主要技术和整个流程，实现了Linux 向目标系统AT91RM9200的移植，移植后的操作系统在目标板上运行稳定，并且可以根据实际需要编写相应的控制程序，将其应用于实际工业控制中。掌握这些技术，对于开发嵌入式系统十分重要，对开发其他类型的嵌入式系统同样具有参考意义。

本论文作者创新点：从软件与硬件的相互关系, 硬件对软件的制约、硬件对软件的支持这个角度对裁减和移植进行了分析，同时在Bootloader(启动代码)的移植，Kernel(内核)的裁减和移植过程中，把代码分成了两部分，一部分是和硬件相关的部分，一部分是和硬件无关的部分，这样做不仅思路清晰，而且可以大大减少工作量。

参考文献:

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[4] 李明,ARM Linux的移植过程及分析[J ].电子设计应用, 2003，7

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