编写一个字节数的rtu C语言校验程序,单片机用c语言编写modbusrtu通讯怎么写啊主要是crc校验? 爱问知识人...

我刚刚写好。跟PLC连接测试过,可以的。

/***************************************************************

CRC计算方法

1．预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(即全为1)；称此寄存器为CRC寄存器；

2．把第一个8位二进制数据(既通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低

8位相异或，把结果放于CRC寄存器；

3．把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)用0填补最高位，并检查右移后的移出位；

4．如果移出位为0：重复第3步(再次右移一位)；

如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或；

5．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；

6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；

7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC；

*****************************************************************/

/****************************************************************************

名称: UART_CRC16_Work()

说明: CRC16校验程序

参数: *CRC_Buf:数据地址

CRC_Leni:数据长度

返回: CRC_Sumx:校验值

*****************************************************************************/

unsigned int UART_CRC16_Work(unsigned char *CRC_Buf,unsigned char CRC_Leni)

{

unsigned char i,j;

unsigned int CRC_Sumx;

CRC_Sumx=0xFFFF;

for(i=0;i>=1;

CRC_Sumx^=0xA001;

}

else

{

CRC_Sumx>>=1;

}

}

}

return (CRC_Sumx);

}。

全部