Linux单片机编译中断,关于对Linux中断的一点点拙见

先来看51单片机的中断机制：

当中断到来时，CPU先把正在执行的命令的地址(命令存在单片机内部，既然在内部必然就有一个所在地址，PC指向的是当前执行的命令的下一条命令，例如：我的命令有第一条、第二条、第三条，如果CPU正在执行第二条命令，那PC是指向第三条命令)压入堆栈存着，这一步是保护现场；

接着CPU被强制跳转到中断矢量处(外部中断0的矢量为0003，外部中断1的矢量为000B，定时器0的中断矢量为0013，定时器1的中断矢量为001B，串口中断矢量为0023)，通常在中断矢量中存放的是跳转指令；例如定时器0的中断矢量是000B，而我定义定时器0的中断服务函数是void

time0_interrupt() 1,那么在000B这个地址里面存放的就是代码的功能就是从当前执行程序中跳转到void time0_interrupt()

1函数去执行(至于这条跳转指令是怎么写的还不懂啊，汇编不好是硬伤啊)，这是中断响应；

执行完中断服务程序后，一开始被压入堆栈的命令又弹出来继续执行，这是现场恢复；

以上是51单片机的中断过程，那么Linux也是差不多，只是Linux的中断多、代码量大、涉及的代码知识相对难，但是道理还是一样。如下：

开发板上电之后u-boot会关闭看门狗、关闭MMU、设置中断等等，设置中断就是通过这个函数:void __init early_trap_init(void)

函数部分代码是这样：

memcpy((void *)vectors, __vectors_start,

__vectors_end - __vectors_start);//这一段的意思是把中断向量里的那些跳转指令拷贝到vectors这个地址；

__vectors_start：开始时向量的所在的起始地址。

__vectors_end - __vectors_start：指的是_拷贝_vectors_start到__vectors_end的地址里的内容

注意拷贝是跳转指令不是向量，也有人把向量就认为是那些跳转指令，个人见解吧，但这个_vectors_start地址里存放的真的是跳转指令(估计看到这会有点模糊，为什么不是仅仅拷贝跳转地址而是向量地址里面的内容呢？看后面就知道了)

memcpy((void *)vectors + 0x200, __stubs_start,

__stubs_end - __stubs_start);//这一段的意思是，把中断服务程序拷贝到)vectors +

0x200，当然这应该只是一个起始地址，中断服务代码量大的话，占用的内存也会相应大。至于其他两个参数和上面的函数是基本一致的。

等中断来了之后，先是压栈等等工作，保存现场，接着跳转指令就会跳转到

asmlinkage void

__exception_irq_entry asm_do_IRQ(unsigned

int irq, struct pt_regs *regs)

函数去执行，

irq：终断号

regs：用于保存中断之前执行着的地址(关于前面的不解，现在该明白了吧，它是先把跳转指令等拷贝进来，执行跳转的时候顺便保存现场，哎，非要跟51不一样)

简单介绍这个函数的一些代码：

struct pt_regs *old_regs =

set_irq_regs(regs);这个函数就是记录中断现场；

irq_enter();进入中断处理过程，但是里面的功能好复杂，愣是没懂

generic_handle_irq(irq);这个函数需要细说，irq是中断号，函数原型是

static inline void

generic_handle_irq(unsigned int irq)

{

generic_handle_irq_desc(irq, irq_to_desc(irq));

}

它调用了这个函数

static inline void

generic_handle_irq_desc(unsigned int irq, struct irq_desc

*desc)

{

desc->handle_irq(irq, desc);

}

看函数的参数：

irq：中断标号

irq_to_desc(irq)这其实是一个带参宏，是这样的：

#define irq_to_desc(irq)

(&irq_desc[irq])

irq_desc是一个结构体，个人理解是这样的

：每个中断或者说每一组中断对应一个中断标号，每一个中断标号又会对应一个这样的结构体，类似于一个字符设备会对应一个cdev结构体，struct irq_desc

irq_desc[irq]就代表某个中断的结构体，其中断号是irq，通过这个结构体变量(这个结构体变量是数组，说白了，假如irq=1，那irq_desc[1]就纯碎是一个结构体变量)去访问结构体成员，结构体成员很多，例如中断名称、对应中断号的服务函数、中断状态等。

函数内容desc->handle_irq(irq, desc);

关于handle_irq就好多话说了，在irq_desc结构体里面有这样一个成员，是这么写的：

irq_flow_handler_t handle_irq;

(其实就好比int a;就是定义了一个整形的变量a，而irq_flow_handler_t

handle_irq;，就是定义了一个irq_flow_handler_t型的变量handle_irq)

这个irq_flow_handler_t是一个宏，如下：

typedef void (*irq_flow_handler_t)(unsigned

int irq, struct irq_desc *desc);

这又怎么解释呢？

先看这个：char a[10],这个就是定义数组a，这个数组有十个元素，且元素都是字符型的；

再看typedef char T[10];

T

a；这两句一起句的功能也是同上，至于为什么俺也不知道怎么说，但是就是这样，它就是这样，记住就好；说白了就是T代替了char [10]；

再看int

(*p)(int,int)

意思是定义了一个指针p，这个指针指向的是一类(切记是一类而不是一个)函数，这类函数有两个int型的参数，函数返回值是int型；

再看typedef int

(*PT)(int,int);

PT p; 呐，这两句加起来的功能就和上面一样，记住就好，用多了就会理解

通过这个例子，应该都知道为什么会有handle_irq(irq,

desc);了吧，开始明明就是个变量而已，摇身一变就函数啦！！！

关于

asmlinkage void

__exception_irq_entry asm_do_IRQ(unsigned

int irq, struct pt_regs *regs)

以上就是中断执行部分。