roboware studio教程_RoboWare Studio安装和使用教程

一、安装

RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。

首先，按照顺序执行下面几条指令

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install python-pip
sudo python -m pip install pylint
sudo apt-get install clang-format-3.8

随后通过下面的链接下载最新版本的RoboWare:

https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio​github.com

下载之后直接在linux进行安装，而不需要输入任何指令。当然也可以通过下面的指令进行安装：

sudo dpkg -i roboware-studio_<version>_<architecture>.deb

注意上面的<version>和<architecture>要对应好你下载的RoboWare的版本和架构。

二、使用教程

参考下面的链接：

wonderball：机器人操作系统ROS-Roboware Studio教程（ROS melodic）​zhuanlan.zhihu.com