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Workshop for Lisheng

Win10+Clion+boost+MinGW 配置流程

三个软件配合使用流程:1、先安装 MinGW https://nuwen.net/mingw.html2、下载、配置 boost http://www.boost.org/3、安装 Clion,建议使用离线包安装 https://www.jetbrains.com/clion/注意事项:1、先安装...

2018-03-27 16:06:30

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RED process [moveit_setup_assistant-2] has died!-- 解决办法

好吧,今天第一次在 CSDN 写博客,这是第一篇,受益于CSDN的优质学习资源,在此略尽绵薄之力,同时也作为自己的学习笔记。 纯净的Ubuntu14.04 环境,安装好 moveit 之后,尝试导入 pr2 的URDF 文件,在 第三步 add virtual joint , 或者在终端尝试启动...

2018-02-02 14:57:35

阅读数:314

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