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Workshop for Lisheng

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https://github.com/CoppeliaRoboticshttp://wenku.bemfa.com/https://kb.zubax.com/display/MAINKB/Knowledge+Base

2018-04-21 09:52:08

阅读数:75

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视觉 SLAM 相关

今天在公司听汇报,算法组讲了一个很有意思的东西,之前没弄过,关于视觉 SALM,推荐了一个挺好的资料,清华高博的 《视觉SLAM十四讲》资料其一:https://blog.csdn.net/qq_23225073/article/details/78452638 ...

2018-04-20 21:11:02

阅读数:85

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ROS系统学习-入门路径

入门傻瓜式学习路径1、ROS 初学者教程---安装&初级Linux指令,创建ROs工程,简单节点等操作:链接2、写一个发送、接收节点- Topic:链接3、学习编写 CmakeLists 、XML:        官网-简单看看:链接        重点学习此部分:链接4、...

2018-04-19 14:57:49

阅读数:102

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相机标定设计的相关知识

适用于 Ubuntu 下的使用CMake工程:    CMake 入门实战 :http://www.hahack.com/codes/cmake/    在 linux 下使用 CMake 构建应用程序:https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-c...

2018-04-19 14:53:27

阅读数:81

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在 STM32 中使用DSP的滤波函数库

此文章主要整理资源链接及学习路径傅里叶分析之掐死教程:https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358FIR 的详细介绍: http://zaazbb.blog.163.com/blog/static/16897855920095205945813/参考-含代码:http...

2018-04-19 14:36:31

阅读数:280

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关于CAN总线的布线

                          关于CAN总线的布线 目录 关于CAN总线的布线.... 1 一、干扰场景及抗干扰措施.... 1 场景-1:.... 1 场景-2:.... 2 二、关于信号层接地.... 4 信号地(CAN-GND)正确的接法:... 4 三、CAN总线布线...

2018-04-18 14:07:06

阅读数:478

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CANopen-入门

以下为学习路径:1、先看:AMC_CANopenCommunicationManual2、再看:周立功的 《CANopen_easy_begin》3、读 DS3014、协议代码实现,CANopen通讯节点之间报文帧的编写,参考 同济大学机械设计于理论研究所-PDO SDO应用实例分析参考材料:物理...

2018-04-17 17:54:38

阅读数:111

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关于深度强化学习的一点积累-文章资源

先说三篇具有影响意义的文章:1、Learning to Navigate in Cities Without a Map https://arxiv.org/abs/1804.00168 2、Unsupervised Predictive Memory in a Goal-Directed Age...

2018-04-16 20:11:53

阅读数:164

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机器人可用的资源整理

记录一些可用的资源链接Open Robotics Automation Virtual Environment :http://www.openrave.org/docs/latest_stable/coreapihtml/index.htmlV-Rep 代码库: https://github.c...

2018-04-04 11:24:35

阅读数:53

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电机控制学习积累

无刷电机与有刷电机:    基本原理介绍:异同点 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1581838676737295424&wfr=spider&for=pc PID1、PID抗积分饱和原理  https://www....

2018-03-27 16:39:07

阅读数:191

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机械臂-碰撞检测- 研发记录

涉及到的知识点:滤波算法:1、低通滤波-C实现:http://blog.csdn.net/zdy0_2004/article/details/44758855 2、巴特沃斯低通滤波 http://blog.csdn.net/lingsuifenfei123/article/details/5276...

2018-03-27 16:27:23

阅读数:465

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Win10+Clion+boost+MinGW 配置流程

三个软件配合使用流程:1、先安装 MinGW https://nuwen.net/mingw.html2、下载、配置 boost http://www.boost.org/3、安装 Clion,建议使用离线包安装 https://www.jetbrains.com/clion/注意事项:1、先安装...

2018-03-27 16:06:30

阅读数:675

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关于机器人的一些概念及思考

关于机器人的一些概念及思考从各个新闻中照抄整理的点目前的技术水平来看,硬件还是限制双足人形运动性能的重要因素。精确力反馈、更轻更强的机械设计以及更加稳定的底层驱动电路,都是未来需要下功夫的方向。IIT 的任大神 https://zhuanlan.zhihu.com/p/34911876?grou...

2018-03-26 09:03:47

阅读数:37

评论数:0

ROS 相关的学习资源

ETH苏黎世联邦理工学院ROS课程2018更新版和习题说明  [Link]https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79463689https://blog.csdn.net/zhangrelay

2018-03-24 14:15:32

阅读数:55

评论数:1

ROS- MoveIt & VRep 资料库链接

机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标V-RepMainPage帮助文档知乎:有谁用过 V-REP 吗?给新手一些指导吧Virtual Robot Experimentation PlatformUSER MANUALMoveItMoveIt 软件包,提供全面的利用机械臂的功能包,方便在此...

2018-03-24 14:07:45

阅读数:97

评论数:2

澳洲签证

http://muchong.com/t-12111673-1 奉劝各位申请澳洲学校的理工科博士,尤其是机械,材料,微生物,激光,量子力学,雷达,计算机等专业。一定要做好心理准备。如果下定决心要申请,那么请把Research Proposal写得通俗易懂,越low越好,人畜无害,别把申请学校的RP...

2018-03-24 11:55:50

阅读数:38

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组合逻辑电路和时序逻辑电路区别

比较项目组合逻辑电路时序逻辑电路(状态机)(同步) 输入输出关系任意时刻的输出仅仅取决于该时刻的输入,与电路原来的状态无关不仅仅取决于当前的输入信号,而且还取决于电路原来的状态,或者说,还与以前的输入有关有无存储(记忆)单元无(不能包含)包含 结构特点只包含门电路组合逻辑电路+存储电路输出状态必须...

2018-03-15 19:47:30

阅读数:612

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STM32-面试题及答案

一、选择题 1.Cortex-M处理器采用的架构是(  D  )(A)v4T               (B)v5TE              (C)v6                (D)v72.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是(  D  )(A)2              ...

2018-03-15 11:19:01

阅读数:2654

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orocos- 相关缓存-待整理

orocos官方文档http://www.orocos.org/教程:http://blog.csdn.net/u014170067/article/details/79120481组件安装方法:http://blog.csdn.net/sukha/article/details/41962847...

2018-03-14 11:13:40

阅读数:112

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嵌入式编程架构-时间片轮选法

整理自百度百科: 时间片轮转调度是一种最古老,最简单,最公平且使用最广的算法。每个进程被分配一时间段,称作它的时间片,即该进程允许运行的时间。 含义: 每个进程被分配一个时间段,称作它的时间片,即该进程允许运行的时间。如果在时间片结束时进程还在运行,则CPU将被剥夺并分配给另一个进程。如果进...

2018-03-14 10:37:41

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