这篇博客是一位初学者在使用MATLAB时遇到的问题，他在定义并赋值了多个变量后尝试将这些值代入矩阵进行运算，但发现结果仍然是以符号形式存在而非实际数值。作者展示了相关的MATLAB代码，包括定义矩阵和进行矩阵乘法的部分，但最终的运算结果并未如预期般将数值代入。他寻求帮助理解如何在MATLAB中正确地进行数据代入和矩阵运算。
首先声明，我是刚刚刚刚学习MATLAB，有很多不明白，恳请赐教，多谢多谢，
下面这些是运行的程序，主要是定义了自变量之后，对自变量赋了值，然后进行运算，
即定义了x1 x2 x3 x4 x5 x6 d2 d4 a2 a3，并且赋了值，然后代入矩阵A1，A2，A3，A4，A5，A6，并最终算出T= A1*A2*A3*A4*A5*A6，运行的结果确实是算出来T，可是并没有把数据代进去，而是以自变量的形式存在，这是为什么？
>> syms x1 x2 x3 x4 x5 x6 d2 d4 a2 a3
>> A=[x1 x2 x3 x4 x5 x6];
>> B=[d2 d4 a2 a3];
>> A=[pi/2 0 -pi/2 0 0 0];
>> B=[149.09 433.07 431.8 20.32];
>> A1 = [cos(x1) -sin(x1) 0 0;sin(x1) cos(x1) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1];
>> A2 = [cos(x2) -sin(x2) 0 0;0 0 1 d2;-sin(x2) -cos(x2) 0 0;0 0 0 1];
>> A3 = [cos(x3) -sin(x3) 0 a2;sin(x3) cos(x3) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1];
>> A4 = [cos(x4) -sin(x4) 0 a3;0 0 1 d4;-sin(x4) -cos(x4)
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