塔夫斯大学计算机教授,史上第一次生物创造，全球首个活体机器人诞生！

顶级期刊《美国科学院院报》(PNAS)最新发表的惊人研究，全球首个用细胞做成的活体机器人Xenobots已经诞生了。它由美国佛蒙特大学计算机科学家和塔夫茨大学生物学家共同创造，由佛蒙特大学计算机科学系教授约书亚·邦加的团队主导，是一种100%使用青蛙DNA的可编程活体机器人。

大体上，xenobots 的创造过程有两步。

第一步，利用佛蒙特大学的超级计算机集群Deep Green，研究团队用了几个月的时间，用进化算法为这一新的生命形式设计了上千个设计，用类似自然选择的方式，将性能较差的模型设计剔除，为完成任务(比如朝一个方向移动)，计算机会一遍遍地将几百个模拟细胞重新组合成无数的形式或身体形状。随着程序的运行——由关于单个青蛙皮肤和心脏细胞能做什么的生物物理学基本规则驱动——更成功的模拟生物被保存、优化，而失败的则被抛弃。在对算法进行 100 次独立运行之后，最终成功聚集了500到1000个皮肤细胞和心脏细胞，这些细胞大概能存活7天到10天。

模型设计成功之后，迈克尔·莱文教授带领的塔夫茨大学团队和显微外科医生道格拉斯·布莱基斯顿则需要将电脑设计变成现实。他们先从非洲蛙种非洲爪蟾的胚胎中收集干细胞，将其分离成单个细胞并孵育，然后用小镊子和更小的电极，将细胞切割并在显微镜下连接，使其非常接近于计算机指定的设计形态。在组成了新的形态后，这些细胞就开始协同工作。本来是随机收缩的心肌细胞出现了自组织模式的协调，实现了移动前行，并且受损后它能够治愈伤口。直到细胞能量用完，它会像生物自然死亡一样崩溃腐烂。研究者们还注意到，这些可重组的有机体能够以一种连贯的方式移动，并且在胚胎能量储存的驱动下探索它们的水环境。

作为毫米级的“异种机器人”，Xenobot能负载一定重量的物体朝着目标移动,并在遇到同类的时候 “搭伙” 合并，还能被定制成各种造型，如四足机器人，如带有 “口袋” 的机器人。这些生物机器人预先装载了自己的脂质和蛋白质沉积物食物来源，使它们能够生存一周以上的时间，但它们无法繁殖或进化。而在营养丰富的环境中，它们的寿命可以长达几周。而其在水性介质中行动的特性，展示了未来无限的可能性：清理海洋中的微塑料污染，作为可生物降解的药物输送机器人等等。

说起来，微型机器人确实不是什么新鲜事物。早在2017年，中国哈尔滨工业大学就主导研发了一种可以在人的血管中游泳的微型机器人，它们可以穿过粘稠的血液，进行靶向药物治疗;2019年，麻省理工学院的华人教授团队也开发了一种线状机器人，可以穿过人体复杂的脑血管，治疗动脉瘤和中风等疾病。

但这类微型机器人通常是由生物降解材料制成，属于无生命体，而Xenobots这种微型“活体机器人”是从非洲爪蛙的胚胎干细胞孵化出来的，可以看作是一种全新的生命形式。研究人员称，这种生命形式以往地球上从未出现过，这是有史以来第一次“完全从头开始设计的生物机器”。

目前关于Xenobots的实验还处在初级阶段，在实际应用中有很多基础问题需要解决。约书亚·邦加教授在采访中表示，如果能实现用患者自己的细胞制造机器人，这项技术才有望真正用于人体内的药物递送，不然会有免疫反应的问题。另一位团队骨干塔夫茨大学生物系教授迈克尔·莱文则表示，这项计划的最终目标是将这些小型活体机器人规模化，用哺乳动物的细胞创造出可能有血管、神经系统、感觉细胞、眼睛的Xenobots。

论文地址：

https://www.pnas.org/content/early/2020/01/07/1910837117

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