《计算机控制基础》一书因其内容系统、思路清晰，在中国科学技术大学被广泛用作教材。2001年首版后，2006年因需求再版，内容基本保持原貌，仅做了一些小修订，包括错误修正、内容澄清和新增了Smith预估补偿PID控制、大林控制器设计和卡尔曼控制器设计等内容。作者感谢薛美盛副教授的协助，并欢迎读者提供反馈。
再 版 前 言
《计算机控制基础》这本教材是2001年出版的，中国科学技术大学信息学院一直将其作为本科生和部分研究生的计算机控制课程的教材，使用效果较好，师生反映其内容系统，思路清晰，讲述清楚，易于阅读理解。由此本书曾获得中国科学技术大学2002年度优秀教材一等奖。因原版第一次印刷图书现已售完，为满足教学需要，出版社决定再版重印。
考虑到计算机控制系统分析设计的基本理论方法相对比较稳定，近几年来没有什么实质性大的发展变化，这次再版便没有作大的改动，基本上保持了原版的内容、结构的全貌，仅仅作了一些局部少量的修订。具体包括：(1)对原版作了一次全面仔细的勘校，对由于书写、输入、打印以及校对疏忽造成的错误进行了订正；(2)对原版中个别阐述不清、不妥或错误的地方作了修改；(3)在第5章的数字PID控制、极点配置设计和最少拍控制系统设计等几节中分别增加了Smith预估补偿PID控制、大林控制器设计和卡尔曼控制器设计等内容。这几节同其所增加的内容存在一定的内在联系。
这次再版修订工作，中国科学技术大学自动化系薛美盛副教授参与了部分勘校工作，并对修订提出了一些宝贵意见，特在此致谢。
因本人学识和文字编写能力有限，本版虽经再次勘校修订，但其中仍难免有不妥或错误之处，真诚欢迎读者不吝赐教批评。
李嗣福
2006年1月22日
于中国科学技术大学
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