快递分拣机器人应用的计算机知识,一种利用计算机控制的快递分拣机器人的制作方法...

技术特征：

1.一种利用计算机控制的快递分拣机器人，包括分拣机器人底座(1)、分拣机器人支架(2)和计算机控制器(3)，分拣机器人底座(1)上安装有分拣机器人支架(2)，分拣机器人支架(2)上安装有计算机控制器(3)，其特征在于：所述分拣机器人支架(2)上还安装有称重装置(4)，称重装置(4)远离计算机控制器(3)的一侧通过第一伺服电机(5)驱动安装第一传送装置(6)，第一传送装置(6)上装设有红外传感器(7)，第一传送装置(6)的中部位置还对应安装有由第二伺服电机(8)驱动的第二传送装置(9)，其中红外传感器(7)、第一伺服电机(5)和第二伺服电机(8)分别信号连接计算机控制器(3)，第一传送装置(6)和称重装置(4)之间的分拣机器人支架(2)上固定焊接有机械手固定座(10)，机械手固定座(10)的顶部焊接有合金连接杆(13)，合金连接杆(13)分为两段，且两段合金连接杆(13)之间通过可转动结构连接；

所述合金连接杆(13)顶部的一侧固定垂直焊接有第一连接横梁(15)，第一连接横梁(15)和第二连接横梁(23)均上装设有线束收卷装置(14)，线束收卷装置(14)内延伸出的收卷线束(21)固定在线束固定点(22)上，线束固定点(22)设有两个，两个线束固定点(22)分别位于第一连接横梁(15)和第二连接横梁(23)上，第二连接横梁(23)和第一连接横梁(15)之间通过可伸缩的结构活动连接；

第二连接横梁(23)的端部铰接有第二液压推杆(27)，第二连接横梁(23)和第二液压推杆(27)的中部通过第一液压推杆(24)活动连接，第二液压推杆(27)的底端延伸出延伸杆(28)，延伸杆(28)的底部固定安装有机械手(29)。

2.根据权利要求1所述的一种利用计算机控制的快递分拣机器人，其特征在于：所述机械手(29)包括固定盘(30)、第三液压推杆(31)、伸缩组件二(32)、活动组件(33)、第四液压推杆(34)、滑槽(35)和包裹叉板(36)，其中固定盘(30)的顶部与延伸杆(28)相互焊接，固定盘(30)的底部通过第三液压推杆(31)对称连接有伸缩组件二(32)，伸缩组件二(32)的底端铆接在相互铰接的两组活动组件(33)的一端，相互铰接的两组活动组件(33)的中部通过第四液压推杆(34)连接，活动组件(33)上还设有允许第四液压推杆(34)的底端活动的滑槽(35)，活动组件(33)的底端横向一体式设置有包裹叉板(36)，包裹叉板(36)上设有与红外传感器(7)进行红外感应的红外发送器，红外发送器与计算机控制器(3)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种利用计算机控制的快递分拣机器人，其特征在于：所述线束收卷装置(14)包括外壳、收卷电机和收卷轴，其中收卷电机位于外壳的内腔中，收卷电机的型号为y80m1-2，收卷电机的电动转轴上固定连接收卷轴，收卷轴上固定连接收卷线束(21)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种利用计算机控制的快递分拣机器人，其特征在于：所述称重装置(4)为电子天平，电子天平与计算机控制器(3)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种利用计算机控制的快递分拣机器人，其特征在于：第一传送装置(6)和第二传送装置(9)均为传送带传送结构，且第一传送装置(6)和第二传送装置(9)的传送带相互垂直呈十字型，第二传送装置(9)上也安装有红外传感器(7)。

6.根据权利要求1所述的一种利用计算机控制的快递分拣机器人，其特征在于：两段所述合金连接杆(13)分为上段合金连接杆(13)和下段合金连接杆(13)，下段合金连接杆(13)的上端面固定安装有第三伺服电机(11)，第三伺服电机(11)信号连接计算机控制器(3)，第三伺服电机(11)的转动轴固定连接上段合金连接杆(13)，上段合金连接杆(13)与下段合金连接杆(13)之间通过滚珠轴承(12)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种利用计算机控制的快递分拣机器人，其特征在于：所述第二连接横梁(23)和第一连接横梁(15)之间通过可伸缩的结构包括固定连接辅助梁(16)、伸缩组件一(17)和活动连接辅助梁(18)，固定连接辅助梁(16)固定安装于第一连接横梁(15)内，固定连接辅助梁(16)远离第一连接横梁(15)的一端通过内腔中的伸缩组件一(17)连接有活动连接辅助梁(18)，活动连接辅助梁(18)的端部延伸至第二连接横梁(23)的内腔中，活动连接辅助梁(18)的端部还一体式设有限位块(20)，限位块(20)与限位凸缘(19)的结构相互卡接，限位凸缘(19)位于第二连接横梁(23)内腔的侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种利用计算机控制的快递分拣机器人，其特征在于：所述第一液压推杆(24)的端部焊接有滑动辅助块(25)，滑动辅助块(25)滑动连接于缓冲滑道(26)内，缓冲滑道(26)开设于第二液压推杆(27)的外表面。

9.根据权利要求1所述的一种利用计算机控制的快递分拣机器人，其特征在于：所述伸缩组件一(17)、伸缩组件二(32)均由多组金属杆交叉首尾铰接的菱形矩阵结构。