linux+iio+应用程序,Linux设备驱动之IIO子系统——IIO框架数据读取

本文介绍了Linux IIO子系统下访问数据的两种方法:通过sysfs的一次性捕获和通过iio字符设备的连续模式(触发缓冲)。详细讲解了如何配置和使用sysfs触发器及hrtimer触发器进行数据获取,包括创建触发器、启用通道、设置缓冲区大小等步骤,并提到了iio工具的使用,以帮助开发者更便捷地与IIO设备交互。
摘要由CSDN通过智能技术生成

iio data access iio数据获取

只有两种方法可以使用iio框架访问数据; 通过sysf通道进行一次性捕获,或通过iio字符设备进行连续模式(触发缓冲)。

one-shot capture:单次获取

一次性数据捕获通过sysfs接口完成。 通过读取与通道对应的sysfs条目,您将仅捕获特定于该通道的数据。 给定一个带有两个通道的温度传感器:一个用于环境温度,另一个用于热电偶温度:

# cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0

# cat in_voltage3_raw

6646

# cat in_voltage_scale

0.305175781

通过将比例乘以原始值来获得处理值。

voltage value: 6646 * 0.305175781 = 2028.19824053

器件数据表说过程值以mv给出。 在我们的例子中,它对应于2.02819v。

buffer data access:缓冲区数据获取

要使触发的采集工作,必须在驱动程序中实现触发器支持。 然后,要从用户空间内获取数据,必须:创建触发器,分配它,启用adc通道,设置缓冲区的维度,并启用它。这里主要介绍两种:sysfs触发器和hrtimer触发器。

使用sysfs触发器获取:

使用sysfs触发器捕获数据包括发送一组命令少量sysfs文件。 让我们列举一下我们应该做些什么来实现这一目标:

1. 创建触发器:在将触发器分配给任何设备之前,应该创建它:

# echo 0 >

IIO(Industrial I/O)子系统Linux内核中的一个子系统,它为驱动程序提供了一种通用的接口,用于访问各种硬件设备的模拟输入/输出接口。IIO子系统支持各种类型的模拟输入/输出设备,包括ADC(模拟数字转换器)、DAC(数字模拟转换器)、压力传感器、光传感器等等。 IIO框架提供了一些基础的数据结构,用于描述IIO设备和它们的数据: 1. struct iio_dev:IIO设备的描述结构体,包括设备名称、所属总线、设备ID、通道信息、触发器信息等等。 2. struct iio_chan_spec:IIO设备通道的描述结构体,包括通道名称、数据类型、量程、采样频率等等。 3. struct iio_buffer:IIO设备数据缓冲区的描述结构体,包括缓冲区大小、数据指针、数据类型等等。 4. struct iio_poll_func:IIO设备的轮询函数,用于读取硬件设备数据IIO子系统还提供了一些基础的函数,用于IIO设备的注册、数据采集、数据存储等等。这些函数包括: 1. iio_device_register():注册IIO设备。 2. iio_device_unregister():注销IIO设备。 3. iio_buffer_alloc():分配IIO设备数据缓冲区。 4. iio_buffer_free():释放IIO设备数据缓冲区。 5. iio_read_channel_raw():读取IIO设备通道的原始数据。 6. iio_read_channel_processed():读取IIO设备通道的处理后数据。 7. iio_push_to_buffers():将IIO设备数据写入数据缓冲区。 总之,IIO子系统提供了一个通用的接口,使得驱动程序可以方便地访问各种类型的模拟输入/输出设备
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