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2016第讲 非线性规划软件求解及案例分析

* 无约束极值问题的Matlab求解 (0.5学时) 有约束极值问题的Matlab求解 (0.5学时) 应用案例分析 (1学时) 第9讲 非线性规划软件求解及应用案例 重 点：Matlab求解非线性规划，案例分析。 难 点：应用建模及求解。 基本要求：掌握无约束极值和有约束极值的Matlab求解， 看懂教材中4.7，5.6的应用案例，结合实际问题用学的 非线性规划求解方法建立模型并求解。 无约束极值问题的Matlab求解 优化工具箱是Matlab的关键部分，它是Matlab强大功能得以实现的载体和手段．也是对Matlab基本功能的重要扩充．其中，优化工具箱涉及函数的最小化或最大化问题，即函数的极值问题．本节主要介绍求无约束非线性极值的主要函数格式 。 一、 用Matlab解一元函数的无约束优化问题 设一元函数元约束优化问题为 常用格式如下： x=fminband(‘fun’,a,b); x=fminbnd(‘fun’,a,b,options); [x,fval]=fminbnd(…); [x,fval,exitflag]=fminbnd(…); [x,fval,exitflag,output]=fminbnd(…); 其中 (3)、(4)、(5)的等式右边可选用(1)或(2)的等式右边． 函数fminbnd的算法基于0．618法和二次插值法，它要求目标函数必须是连续函数，并可能只给出局部最优解。 控制参数option的设置 (1)Display：显示水平，取值为“off”时，不显示输出；取值为“iter”时，显示每次迭代的信息；取值为“final”时，显示最终结果。默认值为“final”。 (2)MaxFunEvals：允许进行函数评价的最大次数，取值为整数。 (3)MaxIter：允许进行迭代的最大次数，取值为正整数。控制参数options可以通过函数optimset创建或修改。命令格式如下： ①options=optimset(‘optimfun’),创建一个含所有参数名，并与优化函数optimfun相关的默认值的选项结构options。 ②options=optimset(‘param1’,value1, ‘param2’,value2,…),创建一个名称为options的优化选项参数，其中指定的参数具有指定值，所有未指定的的参数取默认值。 ③options=optimset(oldops, ‘param1’,value1, ‘param2’,value2,…),创建名称为oldops的参数的拷贝，用指定的参数修改oldops中相应的参数。 例4-8对边长为3m的正方形铁板，在4个角剪去相等的正方形以制成方形无盖水箱，问如何剪法使水箱的容积最大? Matlab命令窗口输入： 二、 用MATLAB解无约束优化问题 设无约束优化问题(一元或多元函数)标准形为 常用格式如下： x=fminunc(‘fun’,x0);或x=fminsearch(‘fun’,x0); x= fminunc (‘fun’,x0,options); 或x=fminsearch(‘fun’,x0, options); [x,fval]= fminunc (…); 或[x,fval]=fminsearch(…) [x,fval,exitflag]=fminunc(…); 或[x,fval,exitflag]=fminsearch(…); [x,fval,exitflag,output]= fminunc(…); 或[x,fval,exitflag,output]= fminsearch(…); 说明：fminsearch是用单纯形法寻优。而对于fminunc的算法： (1)fminunc为无约束优化提供了大型优化和中型优化算法，由于options中的参数LargeScale控制； LargeScale=’on’(默认值)，使用大型算法； LargeScale=’off(默认值)，使用中型算法。 (2)fminunc为中型优化算法的搜索方向提供了4种算法，由options中的参数HessUpdate控制： HessUpdate=’bfgs’(默认值)，拟牛顿法的BFGS公式； HessUpdate=’dfp’，拟牛顿法的DFP公式； HessUpdate=’steepdesc’，最速下降法； (3)fminunc为中型优化算法的步长以为搜索提供了两种算法，由options中的参数LineSearchType控制： LineSearchType=’quadcubic’(默认值),混合的二次和三次多项式插值； LineSearchType=’cubicpoly’， 三次多项