直线检测原理matlab,Hough变换 直线检测原理及其Matlab实现

霍夫变换直线检测的原理

笛卡尔坐标(x,y坐标)系上的直线y=kx+b 可以在极坐标系上可以用下式表示

r=x cosθ + ysinθ ,

其中r为该原点到该直线的距离，θ为该直线和x轴的夹角。

那么可以通过计算每个点x,y上，假设经过该点的直线与x轴为θ ，然后θ 从(1~180度)进行计算，分别得到不同的r值。

最后统计图片中经过各点，各个角度的直线概率最高的(r,θ)值，

我们认为这个值就是图片中真正的直线对应的r, θ值。 也即图片中直线对应的Normal Line(法线)长度r及其与x轴的夹角θ

以下是其Matlab程序实现。以下程序首先读取图片，并得到图片的大小rows,columns.

然后用Counters=zeros(rmax,180)数组用来统计各个r, θ的概率。

找到概率值最高的r, θ.

然后重新遍历图片，当x,y值满足r=x cosθ + ysinθ 时即认为该点是检测到的直线上的点。

A=imread('1.bmp');

imshow(A);

A_gray=rgb2gray(A);

%Get The Image Size

[rows,columns]=size(A_gray);

%define and initiate the Counters.

rmax=round(sqrt(rows^2+columns^2))

Counters=zeros(rmax,180);

%Begin to count

tic      %-------------start to timing.