在 单片机 的开发应用中,已逐渐开始引入高级语言, C 语言就是其中的一种。对用惯了汇编的人来说,总觉得高级语言 ' 可控性 ' 不好,不如汇编那样随心所欲。但是只要我们掌握了一定的 C 语言知识,有些东西还是容易做出来的,以下是笔者实际工作中遇到的几个问题,希望对初学 C51 者有所帮助。
一、 C51 热启动代码的编制
对于工业控制计算机,往往设有有看门狗电路,当看门狗动作,使计算机复位,这就是热启动。热启动时,一般不允许从头开始,这将导致现有的已测量到或计算到的值复位,导致系统工作异常。因而在程序必须判断是热启动还是冷启动,常用的方法是:确定某内存单位为标志位 ( 如 0x7f 位和 0x7e 位 ) ,启动时首先读该内存单元的内容,如果它等于一个特定的值 ( 例如两个内存单元的都是 0xaa) ,就认为是热启动,否则就是冷启动,程序执行初始化部份,并将 0xaa 赋与这两个内存单元。
根据以上的设计思路,编程时,设置一个指针,让其指向特定的内存单元如 0x7f ,然后在程序中判断,程序如下:
void main()
{ char data *HotPoint=(char *)0x7f;
if((*HotPoint==0xaa)&&(*(--HotPoint)==0xaa))
{ /* 热启动的处理 */
}
else
{ HotPoint=0x7e; /* 冷启动的处进
*HotPoint=0xaa;
*(++HotPoint)=0xaa;
}
/* 正常工作代码 */
}
然而实际调试中发现,无论是热启动还是冷启动,开机后所有内存单元的值都被复位为 0 ,当然也实现不了热启动的要求。这是为什么呢 ? 原来,用 C 语言编程时,开机时执行的代码并非是从 main() 函数的第一句语句开始的,在 main() 函数的第一句语句执行前要先执行一段 ' 起始代码 ' 。正是这段代码执行了清零的工作。 C 编译程序提供了这段起始代码的源程序,名为 CSTARTUP.A51, 打开这个文件,可以看到如下代码:
.
IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.
.
STARTUP1:
IF IDATALEN <> 0
MOV R0,#IDATALEN - 1
CLR A
IDATALOOP: MOV @R0,A
DJNZ R0,IDATALOOP
ENDIF
.
可见,在执行到判断是否热启动的代码之前,起始代码已将所有内存单元清零。如何解决这个问题呢 ? 好在启动代码是可以更改的,方法是:修改 startup.a51 源文件,然后用编译程序所附带的 a51.exe 程序对 startup.a51 编译,得到 startup.obj 文件,然后用这段代码代替原来的起始代码。具体步骤是(设 C 源程序名为 HOTSTART.C ):
修改 startup.a51 源文件 ( 这个文件在 C51\LIB 目录下 ) 。
执行如下命令:
A51 startup.a51 得到 startup.obj 文件。将此文件拷入 HOTSTART.C 所在目录。
将编好的 C 源程序用 C51.EXE 编译好,得到目标文件 HOTSTART.OBJ 。
用 L51 HOTSTART, STARTUP.OBJ 命令连接,得到绝对目标文件 HOTSTART 。
用 OHS51 HOTSTART 得到 HOTSTART.HEX 文件,即可。
对于 startup.a51 的修改,根据自已的需要进行,如将 IDATALEN EQU 80H 中的 80H 改为 70H ,就可以使 6F 到 7F 的 16 字节内存不被清零。
二、直接调用 EPROM 中已固化的程序
笔者用的仿真机,由 6 位数码管显示,在内存 DE00H 处放显示子程序,只要将要显示的数放入显示缓冲区,然后调用这个子程序就可以使用了,汇编指令为 :
LCALL 0DEOOH
在用 C 语言编程时,如何实现这一功能呢 ?C 语言中有指向函数的指针这一概念,可以利用这种指针来实现用函数指针调用函数。指向函数的指针变量的定义格式为:
类型标识符 (* 指针变量名 )();
在定义好指针后就可以给指针变量赋值,使其指向某个函数的开始存地址,然后用
(* 指针变量名 )() 即可调用这个函数。如下例:
void main(void)
{
void (*DispBuffer)(); /* 定义指向函数指针 */
DispBuffer=0xde00; /* 赋值 */
for(;;)
{ Key();
DispBuffer();
}
}
三、将浮点数转化为字符数组
笔者在编制应用程序时有这样的要求:将运算的结果(浮点数)存入 EEPROM 中。我们知道,浮点数在 C 语言中是以 IEEE 格式存储的,一个浮点数占用四个字节,例如浮点数 34.526 存为( 160 , 26 , 10 , 66 )这四个数。要将一个浮点数存入 EEPROM ,实际上就是要存这四个数。那么如何在程序中得到一个浮点数的组成数呢?
浮点数在存储时,是存储连续的字节中的,只要设法找到存储位置,就可以得到这些数了。可以定义一个 void 的指针,将此指针指向需要存储的浮点数,然后将此指针强制转化为 char 型,这样,利用指针就可以得到组成该浮点数的各个字节的值了。具体程序如下:
#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid FtoC(void)
{ float a;
uchar i,*px
uchar x[4]; /*定义字符数组,准备存储浮点数的四个字节*、
void *pf;
px=x; /*px指针指向数组x*/
pf=&a; /*void 型指针指向浮点数首地址*/
a=34.526;
for(i=0;i<4;i++)
{ *(px+i)=*((char *)pf+i); /*强制void 型指针转成char型,因为*/
} /*void型指针不能运算*/
}
如果已将数存入EEPROM,要将其取出合并,方法也是一样,可参考下面的程序。
#define uchar unsigned char#define uint unsigned int
void CtoF(void)
{ float a;
uchar i,*px
uchar x[4]={56,180,150,73};
void *pf;
px=x;
pf=&a;
for(i=0;i<4;i++)
{ *((char *)pf+i)=*(px+i);
}
}
以上所用 C 语言为 FRANKLIN C51 VER 3.2 。