adb如何在linux下安装目录,Linux下Android ADB驱动安装详解

首先确认手机连接上电脑,lsusb查看下设备记录。

matthew@matthew-1230-laptop:~$ lsusb

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub

Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub

Bus 001 Device 004: ID 192f:0916 Avago Technologies, Pte.

Bus 002 Device 018: ID 2717:9039

然后在/etc/udev/rules.d/下创建一个配置文件: 51-android.rules

sudo vim /etc/udev/rules.d/50-android.rules

文件里添加如下配置参数:

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"idVendor"}=="0bb4", MODE="0666"

保存,给配置文件设置下权限

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules

Restart

sudo /etc/init.d/udev restart

最后再重启下adb服务,就可以了(没配置环境变量的请进入Android SDK tools目录执行sudo ./adb kill-server ./adb devices)

sudo adb kill-server sudo adb devices

常用的usb Id:

#HTC 0bb4

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"

#Huawei 12d1

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"

#LG 1004

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="1004", MODE="0666"

#Motorola 22b8

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="22b8", MODE="0666"

#Samsung 04e8

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"

#Sony Ericsson 0fce

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"

#ZTE 19D2

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19D2", MODE="0666"

#Sony Ericsson 0fce

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"

#小米 19D2

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE="0666" //小米手机如果没有弹出usb调试确认框,可拨号界面输入*#*#717717#*#*。 手动弹出

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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