逐点比较法插补 c语言程序例子,逐点比较法插补（下）

二、逐点比较法圆弧插补

圆弧插补加工：

是将加工点到圆心的距离与被加工圆弧的名义半径相比较，并根据偏差大小确定坐标进给方向，以逼近被加工圆弧。下面以第一象限逆圆弧为例，讨论圆弧的插补方法。

如图 3 — 4 所示，设要加工圆弧为第一象限逆圆弧 AB ，原点为圆心 o ，起点为 A(

) ，终点为 B(

) ，半径为 R 。瞬时加工点为 P(

) ，点 P 到圆心距离为

。

若点 P 正好在圆弧上，则有

图 3 — 4 逐点比较法第一象限圆弧插补 即

若点 P 在圆弧外侧，则有