linux串口死锁,解决STM32 I2C接口死锁在BUSY状态的方法讨论

关于STM32的I2C接口死锁在BUSY状态无法恢复的现象，网上已有很多讨论，看早几年比较老的贴子，有人提到复位MCU也无法恢复、只有断电才行的状况，那可是相当严重的问题。类似复位也无法恢复的情况是存在的，技术支持矢口否认问题存在，并不是正确面对问题的态度。比如我用这款F439芯片的SDRAM控制器，在错误操作后进入HardFault状态，复位无法恢复，JTAG也无法联机，只能断电重来，官方的Erratasheet里也提到了。

如果I2C接口无法可靠工作，那么所做的设计将存在严重隐患，不可能要求用户用断电的方法恢复系统。如果像某些网友提到弃用硬件I2C，转为GPIO模拟I2C时序，那么首先I2C时钟频率不易确定，因为STM32的时钟频率可以动态调节；此外不用硬件I2C，无法用中断、DMA等高级模式，会严重降低ARM内核效率。所以务须确认和解决这个问题。

一．问题存在

我用STM32F439IGT，为了确定问题存在，让I2C控制器作Master，先人为产生I2C总线故障。产生I2C总线故障的方法简单而粗暴：在I2C总线工作过程中，用镊子把SCL和SDA两个信号短路一下，很容易进入BUSY死锁状态。长时间短路也可能产生超时。HAL_I2C_Init()、HAL_I2C_Master_Transmit()、HAL_I2C_Master_Receive()等函数返回值分别为HAL_BUSY(0x02)、HAL_TIMEOUT(0x03)。

试着用MCU复位，是可以恢复的，说明硬件没死穴。又测试不用MCU复位，而是在程序中依次调用STM32Cube_FW_F4_V1.5.0固件库提供的如下两个初始化函数：HAL_I2C_De