android 调试驱动,Android 5.1设备驱动调试记录

8种机械键盘轴体对比

本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？

简要记录了Android5.1设备驱动的调试记录，以led为例，记录了HAL、Framework层的处理，并对调用关系进行了简要分析。

HAL Layer

1.g6818_lollipop_v51hardwarelibhardwareincludehardware创建led.h头文档

2.Z:arm6818E17160g6818_lollipop_v51hardwarelibhardwaremodules创建led文档夹

led.c

Android.mk

3.编译source build/envsetup.sh

lunch 选择 21. g6818-userdebug

mmm hardware/libhardware/modules/led/

ll out/target/product/g6818/system/lib/hw/

Frameworks Layer

1.创建JNI接口

1.1 创建frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_LedService.cpp

1.2 修改frameworks/base/services/core/jni/onload.cpp添加注册native接口

1.3 修改frameworks/base/services/core/jni/Android.mk

添加”com_android_server_LedService.cpp”项注意：

LedService.java的java接口的入参、返回值类型一定要与com_android_server_LedService.cpp的native函数一致

否则，main.txt日志会报注册JNI接口失败”Failed to register native method”

导致zygote初始化失败，反复init

2.创建frameworks/base/services/core/java/com/android/server/LedService.java 实现服务类

修改frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

注册Led服务到Service Manager中

3.生成ILedService.java服务接口类

3.1 创建frameworks/base/core/java/android/os/ILedService.aidl

3.2 修改frameworks/base/Android.mk

添加编译项”core/java/android/os/ILedService.aidl”

3.3 编译

mmm frameworks/base/

4.编译mmm frameworks/base/services/

ll out/target/product/g6818/system/lib/libandroid_servers.so

框架分析

调用关系(自顶向下)：1.应用Activity

private ILedService iLedService = ILedService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService(“led”))

Client进程通过ServiceManager(Binder，Stub)向Server进程请求已注册的Led服务

2.iLedService.LedOpen()调用JNI接口，JNI转C++接口

3.C++接口通过int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)

加载HAL动态库led.default.so

dlsym()获取动态库led.default.so中HAL_MODULE_INFO_SYM符号表的入口地址

即struct led_module_t的地址

4.通过句柄直接调用驱动api接口->内核驱动

具体实现(自底向上)：