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基于linux下的音视频采集与传输

摘要：在LINUX下实现对音频和视频的采集，并编写Socket程序将采集到的音频文件在两台主机的进程之间进行传输。

关键字： LINUX音频、视频采集Socket传输

项目简介

本项目将分成三部分来分别实现，分别为Linux下视频的采集、Linux下音频的采集、Linux下Socket传输的实现。下面将分别介绍各部分具体的实现过程。

Linux 下视频采集

1、背景介绍

V4L，其全称是Video4Linux(Video for Linux)，是在linux内核中关于视频设备的API接口，涉及开关视频设备、采集并处理视频图像信息。V4L从2.1.x版本的内核中开始出现。

现在出现Video4Linux2 (Video for Linux Two)，简称V4L2。很显然，他是V4L的改进版，修复了第一代的部分设计bug。从2.5.x开始，V4L2就被集成到内核里面去了。尽管如此，还是有一部分设备的驱动不支持新版本的V4L2，所以，有时候我们会看到V4L跟V4L2同时出现在代码里面。

视频采集基本步骤流程：打开设备－> 检查和设置设备属性－> 设置帧格式－> 设置一种输入输出方法(缓冲区管理)－> 循环获取数据－> 关闭设备。

其中打开视频设备非常简单，在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备，打开这个设备有两种模式即阻塞模式和非阻塞模式。主要实现代码为：

用非阻塞模式打开摄像头设备代码为

int cameraFd;

cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK);

用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：

cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR);

应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存(DQBUFF)里的东西返回给应用程序。

3、 Linux视频设备驱动常用控制命令使用说明

设置视频设备属性通过ioctl来进行设置，ioctl有三个参数，分别是fd, cmd,和parameter,表示设备描述符，控制命令和控制命令参数。

Linux 视频设备驱动接口V4L2支持的常用控制命令如下：

控制命令 VIDIOC_ENUM_FMT

功能：获取当前视频设备支持的视频格式 。

参数说明：参数类型为V4L2的视频格式描述符类型 struct v4l2_fmtdesc

返回值说明：执行成功时，函数返回值为 0；struct v4l2_fmtdesc 结构体中的 .pixelformat和 .description 成员返回当前视频设备所支持的视频格式；

使用举例：

struct v4l2_fmtdesc fmt;

memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));

fmt.index = 0;

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

while ((ret = ioctl(dev, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt)) == 0) {

fmt.index++;

printf("{ pixelformat = ''%c%c%c%c'', description = ''%s'' }\n",

fmt.pixelformat & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 8) & 0xFF,

(fmt.pixelformat >> 16) & 0xFF, (fmt.pixelformat >> 24) & 0xFF,

fmt.description);

}

控制命令VIDIOC_QUERYCAP

功能：查询视频设备的功能 ；

参数说明：参数类型为V4L2的能力描述类型struct v4l2_capability ；

返回值说明： 执行成功时，函数返回值为 0；函数执行成功后，struct v4l2_capability 结构体变量中的返回当前视频设备所支持的功能；例如支持视频捕获功能V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE、V4L2_CAP_STREAMING等。

使用举例：

struct v4l2_capability cap;

iret = ioctl(fd_usbcam, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

if(iret < 0)