linux内核 配置内部晶振,Linux内核时钟框架

逢山开路 遇水架桥，今天想自己写个adc的驱动，发现不清楚系统各个模块的系统时钟如何使用。总不能自己想怎么弄，就怎么弄吧，还是学学框架吧——使用时钟的框架。

adc_clock = clk_get(NULL, "adc");

if (!adc_clock) {

printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");

return -ENOENT;

}

clk_use(adc_clock);

clk_enable(adc_clock);

上面的这段代码是touchscreen的驱动中的一段，我不清楚，所以去学学系统各个模块时钟的使用方式。在系统的初始化的时候，看见过，但是忘了，再回顾一下。 那是在paging_init()中调用了 mdesc->map_io()，

void __init sbc2440_map_io(void)

{

s3c24xx_init_io(sbc2440_iodesc, ARRAY_SIZE(sbc2440_iodesc));

s3c24xx_init_clocks(12000000); //这个是系统各个部分始终初始化的起点

s3c24xx_init_uarts(sbc2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(sbc2440_uartcfgs));

s3c24xx_set_board(&sbc2440_board);

s3c_device_nand.dev.platform_data = &bit_nand_info;

}

跟 cpu_table 有关，拷贝过来

/* table of supported CPUs */

static const char name_s3c2410[]  = "S3C2410";

static const char name_s3c2440[]  = "S3C2440";

static const char name_s3c2410a[] = "S3C2410A";

static const char name_s3c2440a[] = "S3C2440A";

static struct cpu_table cpu_ids[] __initdata =

{

{

.idcode        = 0x32410000,

.idmask        = 0xffffffff,

.map_io       = s3c2410_map_io,

.init_clocks   = s3c2410_init_clocks,

.init_uarts    = s3c2410_init_uarts,

.init              = s3c2410_init,

.name         = name_s3c2410

},

{

.idcode        = 0x32410002,

.idmask        = 0xffffffff,

.map_io       = s3c2410_map_io,

.init_clocks  = s3c2410_init_clocks,

.init_uarts    = s3c2410_init_uarts,

.init              = s3c2410_init,

.name         = name_s3c2410a

},

{

.idcode          = 0x32440000,

.idmask         = 0xffffffff,

.map_io         = s3c2440_map_io,

.init_clocks    = s3c2440_init_clocks,

.init_uarts     = s3c2440_init_uarts,

.init               = s3c2440_init,

.name          = name_s3c2440

},

{

.idcode          = 0x32440001,

.idmask          = 0xffffffff,

.map_io         = s3c2440_map_io,

.init_clocks    = s3c2440_init_clocks,

.init_uarts      = s3c2440_init_uarts,

.init                = s3c2440_init,

.name            = name_s3c2440a

}

};

和时钟相关的调用路径： 在 s3c24xx_init_clocks() -> (cpu->init_clocks)(xtal)-> s3c24xx_setup_clocks()这个s3c24xx_setup_clocks()注册了系统的所有时钟，仔细看看它。 在这个函数被调用之前，代码已经根据3C2410_MPLLCON，S3C2410_CLKDIVN寄存器和晶振的频率计算出了fclk，hclk，pclk，他们应该分别是400M,100M，50M。

struct clk

{

struct list_head        list;

struct module           *owner;

struct clk                  *parent;

const char               *name;

int                            id;

atomic_t                  used;

unsigned long         rate;

unsigned long         ctrlbit;

int                            (*enable)(struct clk *, int enable);

};

clk数据结构是系统中时钟的抽象，它用list串成一个双向链表，在这个clocks链表里的clk结构，说明是系统中已经注册的，parent表示他的来源，f,h,p之一，name是寻找到某个clk的唯一标识。enable是面向对象的思想的体现，不过，这里没有用到，只是全部被填充为 s3c24xx_clkcon_enable()。

/* clock information */

static LIST_HEAD(clocks);

static DECLARE_MUTEX(clocks_sem);

/* clock definitions */

static struct clk init_clocks[] =

{

{

.name    = "nand",

.id          = -1,

.parent  = &clk_h,

.enable  = s3c24xx_clkcon_enable,

.ctrlbit    = S3C2410_CLKCON_NAND

},

{

.name    = "lcd",

.id          = -1,

.parent  = &clk_h,

.enable  = s3c24xx_clkcon_enable,

.ctrlbit    = S3C2410_CLKCON_LCDC

},

{

.name    = "usb-host",

.id          = -1,

.parent  = &clk_h,

.enable  = s3c24xx_clkcon_enable,

.ctrlbit    = S3C2410_CLKCON_USBH

},

{

.name    = "usb-device",

.id           = -1,

/*.parent  = &clk_h, */

.parent   = &clk_xtal,

.enable  = s3c24xx_clkcon_enable,

.ctrlbit    = S3C2410_CLKCON_USBD

},

{

.name    = "timers",

.id          = -1,

.parent  = &clk_p,

.enable  = s3c24xx_clkcon_enable,

.ctrlbit     = S3C2410_CLKCON_PWMT

},

{

.name    = "sdi",

.id          = -1,

.parent  = &clk_p,

.enable  = s3c24xx_clkcon_enable,

.ctrlbit    = S3C2410_CLKCON_SDI

},

{

.name       = "uart",

.id         = 0,

.parent  = &clk_p,

.enable  = s3c24xx_clkcon_enable,

.ctrlbit    = S3C2410_CLKCON_UART0

},

{

.name    = "uart",

.id       = 1,

.parent  = &clk_p,

.enable  = s3c24xx_clkcon_enable,

.ctrlbit = S3C2410_CLKCON_UART1

},

{

.name    = "uart",

.id       = 2,

.parent  = &clk_p,

.enable  = s3c24xx_clkcon_enable,

.ctrlbit = S3C2410_CLKCON_UART2

},

{

.name    = "gpio",

.id       = -1,

.parent  = &clk_p,

.enable  = s3c24xx_clkcon_enable,

.ctrlbit = S3C2410_CLKCON_GPIO

},

{

.name    = "rtc",

.id       = -1,

.parent  = &clk_p,

.enable  = s3c24xx_clkcon_enable,

.ctrlbit = S3C2410_CLKCON_RTC

},

{

.name    = "adc",

.id       = -1,

.parent  = &clk_p,

.enable  = s3c24xx_clkcon_enable,

.ctrlbit = S3C2410_CLKCON_ADC

},

{

.name    = "i2c",

.id       = -1,

.parent  = &clk_p,

.enable  = s3c24xx_clkcon_enable,

.ctrlbit = S3C2410_CLKCON_IIC

},

{

.name    = "iis",

.id       = -1,

.parent  = &clk_p,

.enable  = s3c24xx_clkcon_enable,

.ctrlbit = S3C2410_CLKCON_IIS

},

{

.name    = "spi",

.id       = -1,

.parent  = &clk_p,

.enable  = s3c24xx_clkcon_enable,

.ctrlbit = S3C2410_CLKCON_SPI

},

{

.name    = "watchdog",

.id       = -1,

.parent  = &clk_p,

.ctrlbit = 0

}

};

仔细看，usb-device 的parent有些特别，watchdog没有enable，只有uart才有id，其他的id都是-1。 下面可以看s3c24xx_setup_clocks()了，像所注视的那样，它初始化了所有的时钟，其实是注册到clocks链表里面，以后可以从clocks链表中找到。

/* initalise all the clocks */

int __init s3c24xx_setup_clocks(unsigned long xtal, unsigned long fclk, unsigned long hclk, unsigned long pclk)

{

struct clk *clkp = init_clocks;

int ptr;

int ret;

printk(KERN_INFO "S3C2410 Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics\n");

/* initialise the main system clocks */

clk_xtal.rate = xtal;

clk_h.rate = hclk;

clk_p.rate = pclk;

clk_f.rate = fclk;

上面的时钟是祖宗级别的，他们的频率已经被确定了。分别代表晶震12Mhz，arm核400M，h总线100M，p总线50M。

/* it looks like just setting the register here is not good

* enough, and causes the odd hang at initial boot time, so

* do all of them indivdually.

*

* I think disabling the LCD clock if the LCD is active is

* very dangerous, and therefore the bootloader should be

* careful to not enable the LCD clock if it is not needed.

*

* and of course, this looks neater

*/

s3c24xx_clk_enable(S3C2410_CLKCON_NAND, 0);  // ghcstop: disable? ==> enable

s3c24xx_clk_enable(S3C2410_CLKCON_USBH, 0);

s3c24xx_clk_enable(S3C2410_CLKCON_USBD, 0);

s3c24xx_clk_enable(S3C2410_CLKCON_ADC, 0);

s3c24xx_clk_enable(S3C2410_CLKCON_IIC, 0);

s3c24xx_clk_enable(S3C2410_CLKCON_SPI, 0);

//s3c24xx_clk_enable(S3C2410_CLKCON_IIS, 1); // default value is 1 ==> enable

s3c24xx_clk_enable用来使能/禁止系统对某个模块供应时钟，他操作的对象是CLKCON，这个寄存器的bit[4~20]每位代表了系统中的一个模块的时钟供应情况，要么使能，要么禁止。bit[2~3]分别代表idle和sleep模式,所以s3c24xx_clk_enable总是去擦出这两个bit位。然后根据第2个参数去打开(1)／禁止(0)对模个模块的时钟供应。显然，上面的操作都是禁止时钟供应的，包括nand,usbhost,usbdevice,adc,iic,spi。

/* assume uart clocks are correctly setup */

/* register our clocks */

if (s3c24xx_register_clock(&clk_xtal) < 0)

printk(KERN_ERR "failed to register master xtal\n");

if (s3c24xx_register_clock(&clk_f) < 0)

printk(KERN_ERR "failed to register cpu fclk\n");

if (s3c24xx_register_clock(&clk_h) < 0)

printk(KERN_ERR "failed to register cpu hclk\n");

if (s3c24xx_register_clock(&clk_p) < 0)

printk(KERN_ERR "failed to register cpu pclk\n");

s3c24xx_register_clock用于注册这个时钟到clocks链表，他还设置clk的owner成员为内核模块所拥有，并且设置clk->used原子型结构为没有被使用(0)，然后根据clk->enable有无初始值，为没有初始值的设置一个哑clk_null_enable，上面的四个base clock都是不能被关闭的，所以他们的clk->enable成员都是clk_null_enable

/* register clocks from clock array */

for (ptr = 0; ptr < ARRAY_SIZE(init_clocks); ptr++, clkp++) {

ret = s3c24xx_register_clock(clkp);

if (ret < 0) {

printk(KERN_ERR "Failed to register clock %s (%d)\n",

clkp->name, ret);

}

}

上面完成了系统其他部分时钟初始化，当然这部分才是我们关心的内容，这些模块的时钟源都来自base clock。其中watchdog没有enable成员，不能被关闭。

return 0;

}//s3c24xx_setup_clocks()end

下面是四个系统的基本时钟，clk_xtal代表晶震。他们的rate都被上面的函数确定了，而其他部分的时钟还没有rate呢。

/* base clocks */

static struct clk clk_xtal =

{

.name        = "xtal",

.id        = -1,

.rate        = 0,

.parent        = NULL,

.ctrlbit    = 0,

};

static struct clk clk_f =

{

.name        = "fclk",

.id        = -1,

.rate        = 0,

.parent        = NULL,

.ctrlbit    = 0,

};

static struct clk clk_h =

{

.name        = "hclk",

.id        = -1,

.rate        = 0,

.parent        = NULL,

.ctrlbit    = 0,

};

static struct clk clk_p =

{

.name        = "pclk",

.id        = -1,

.rate        = 0,

.parent        = NULL,

.ctrlbit    = 0,

};

宏THIS_MODULE，它的定义如下是#define THIS_MODULE (&__this_module)，__this_module是一个struct module变量，代表当前模块，跟current有几分相似。可以通过THIS_MODULE宏来引用模块的struct module结构。

好了，回头看看让我晕的函数。

adc_clock = clk_get(NULL, "adc");

if (!adc_clock) {

printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");

return -ENOENT;

}

clk_use(adc_clock);

clk_enable(adc_clock);

上面涉及到3个函数，分别是clk_get，clk_use，clk_enable()。其中clk_get()的主要代码如下：

list_for_each_entry(p, &clocks, list)

{

if (p->id == -1 && strcmp(id, p->name) == 0 &&  try_module_get(p->owner))

{

clk = p;

break;

}

}

看到了吧，不再clocks这个时钟链表里的时钟配置是不会被看到的，这都是s3c24xx_register_clock()函数的功劳，然后他根据名字，找到对应的时钟结构，比如根据"adc"找到adc的clk结构，然后增加对这个模块的使用计数，最后返回这个找到的clk指针。clk_use()很简单，只是单纯的增加本时钟的使用

int clk_use(struct clk *clk)

{

atomic_inc(&clk->used);

return 0;

}

在看时钟打开函数，

clk_enable(adc_clock)

int clk_enable(struct clk *clk)

{

if (IS_ERR(clk))

return -EINVAL;

return (clk->enable)(clk, 1);

}

这里就体现出了面向对象的思想了，其中watchdog，四个基本的时钟是没有打开关闭的。当然这个函数也是最主要的操作，他包含了对寄存器CLKCON的操作。

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补充：SMDK2410开发板，clk 定义位置：./linux-2.6.29/arch/arm/plat-s3c/include/plat/clock.h

时钟初始化流程如下：

WangHL: arch/arm/kernel/setup.c  setup_arch   727

Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback

WangHL: arch/arm/mm/mmu.c  paging_init   913

WangHL: arch/arm/mm/mmu.c  devicemaps_init   887

WangHL clk: arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c  smdk2410_map_io  100

WangHL clk: arch/arm/plat-s3c24xx/cpu.c  s3c24xx_init_io  217

CPU S3C2410A (id 0x32410002)

WangHL clk: arch/arm/mach-s3c2410/s3c2410.c  s3c2410_map_io  68

WangHL: arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c  smdk2410_map_io   102

WangHL: arch/arm/plat-s3c/init.c  s3c24xx_init_clocks   77

S3C24XX Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics

S3C2410: core 200.000 MHz, memory 100.000 MHz, peripheral 50.000 MHz

CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on

WangHL: arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c  s3c2410_baseclk_add  276

WangHL: arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c  smdk2410_map_io   104

WangHL: arch/arm/mm/mmu.c  paging_init   915

WangHL: arch/arm/kernel/setup.c  setup_arch   729