ntrip协议 c语言,Ntrip协议简介

Ntrip通讯协议1.0

1什么是Ntrip？

CORS(Continuously Operating Reference Stations)就是网络基准站，通过网络收发GPS差分数据。用户访问CORS后，不用单独架设GPS基准站，即可实现GPS流动站的差分定位。

访问CORS系统，就需要网络通讯协议。NTRIP( Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)是CORS系统的通讯协议之一。

2系统组成

使用NTRIP通讯协议的CORS系统，其组成请参考下图

图1 Ntrip系统组成

NtripSource用来产生GPS差分数据，并把差分数据提交给NtripServer

NtripServer负责把GPS差分数据提交给NtripCaster

NtripCaster差分数据中心，负责接收、发送GPS差分数据

NtripClient登录NtripCaster后，NtripCaster把GPS差分数据发送给它

NtripSource和NtripServer一般已经集成到一台GPS基准站内，GPS基准站产生差分数据(扮演着NtripSource的角色)，然后再通过网络发送给NtripCaster(扮演着NtripServer的角色)

NtripSource和NtripServer也可以分开：GPS基准站产生差分数据，然后通过串口发送给一个程序，这个程序再把差分数据发送给NtripCaster。这里GPS基准站扮演着NtripSource的角色，程序扮演着NtripServer的角色。

NtripCaster一般就是一台固定IP地址的服务器，它负责接收、发送差分数据。给NtripClient发送差分数据时有两种方案：一是直接转发NtripSource产生的差分数据；二是通过解算多个NtripSource的差分数据，为NtripClient产生一个虚拟的基准站(即VRS)。

NtripClient一般就是GPS流动站。登录NtripCaster后，发送自身的坐标给NtripCaster。NtripCaster选择或产生差分数据，然后发送给NtripClient。这样GPS流动站即可实现高精度的差分定位。

3 NtripServer