linux usb总线状态,Linux下的USB总线驱动

static int skel_do_read_io(struct usb_skel *dev, size_t count)

{

int rv;

usb_fill_bulk_urb(dev->bulk_in_urb,dev->udev,usb_rcvbulkpipe(dev->udev,

dev->bulk_in_endpointAddr),dev->bulk_in_buffer,

min(dev->bulk_in_size, count),skel_read_bulk_callback,dev); //填充urb

spin_lock_irq(&dev->err_lock);

dev->ongoing_read = 1;  //标志正在读取数据中

spin_unlock_irq(&dev->err_lock);

rv = usb_submit_urb(dev->bulk_in_urb, GFP_KERNEL);  //提交urb

if (rv < 0) {

err("%s - failed submitting read urb, error %d",

__func__, rv);

dev->bulk_in_filled = 0;

rv = (rv == -ENOMEM) ? rv : -EIO;

spin_lock_irq(&dev->err_lock);

dev->ongoing_read = 0;

spin_unlock_irq(&dev->err_lock);

}

return rv;

}

好了，其实skel_do_read_io只是完成了urb的填充和提交，USB核心读取到了数据后，会调用填充urb时设置的回调函数skel_read_bulk_callback。

static void skel_read_bulk_callback(struct urb *urb)

{

struct usb_skel *dev;

dev = urb->context;

spin_lock(&dev->err_lock);

if (urb->status) {          //根据返回状态判断是否出错

if (!(urb->status == -ENOENT ||

urb->status == -ECONNRESET ||

urb->status == -ESHUTDOWN))

err("%s - nonzero write bulk status received: %d",

__func__, urb->status);

dev->errors = urb->status;

} else {

dev->bulk_in_filled = urb->actual_length;  //记录缓冲区的大小

}

dev->ongoing_read = 0;    //已经读取数据完毕

spin_unlock(&dev->err_lock);

complete(&dev->bulk_in_completion);  //唤醒skel_read函数

}

好了，到目前为止，我们已经把USB驱动框架usb-skeleton.c分析完了，总结下，其实很简单，在模块加载里面注册usb_driver，然后在probe函数里初始化一些参数，最重要的是注册了USB设备，这个USB设备相当于一个字符设备，提供file_operations接口。然后设计open，close，read，write函数，这个open里基本没做什么事情，在write中，通过分配urb、填充urb和提交urb。注意读的urb的分配在probe里申请空间，写的urb的分配在write里申请空间。在这个驱动程序中，我们重点掌握usb_fill_bulk_urb的设计。